无人机飞行计划管理系统研究

当前无人机用户不办理任何飞行审批手续,对航空安全造成严重威胁,必须加强管控。为确保无人机飞行安全,需注重其飞行动态控制,通过飞行计划监督无人机飞行活动,由此提出一种无人机飞行计划管理系统。系统在分析无人机飞行计划基本元素、表达模型及其生命周期的基础上,设计了管理飞行计划的三大模块,即计划处理模块、计划验证模块和计划执行模块。其中,计划处理模块实现申报和校验飞行计划;计划验证模块通过加载空域数据、地理高程数据、GRIB 气象数据验证飞行计划的可执行性;计划执行模块监视飞行计划执行进度,管理飞行计划执行状态的变更。系统运行验证表明,可有效管理无人机飞行计划,并可在仿真平台实现由无人机飞行计划生成初始模拟航迹的及时运行和监管。     

湾坞特大桥变宽箱梁悬灌施工关键技术

结合温福铁路湾坞特大桥第三联箱梁的施工实践,针对变宽箱梁的构造特点,阐述了变宽箱梁悬灌施工过程中将原使用的挂篮走行装置及锚固系统进行改进、对箱梁两侧不平衡重采取压重等技术措施,解决了变宽箱梁悬灌施工时挂篮行走和该桥线形控制的难题。     

某型直流低压网络智能化管理系统的可靠性设计与分析

系统将Micro自动化平台等技术应用到舰船的直流电网控制系统,优化了舰船直流低压网络的配置.为了提高设备的可靠性,在设备的设计与生产过程中采取了简化电路,减少了元器件数量与规格,元器件的降额设计与元器件的筛选,装置的热设计等一系列可行的措施,解决了现役舰艇相关设备存在的一些不足.为了分析和研究直流低压网络智能化管理系统的可靠性,建立了装置各部分之间依存关系的方框图和数学表达式,并在确定系统主要模块部件时,对可靠性定量指标进行了合理的性能分配.     

远程I/O系统在港口桥式起重机电气控制系统中的应用

桥式起重机在港口的生产运行中起着极其重要的作用,电气控制系统是桥式起重机的组成部分。为了满足桥式起重机控制性能的需要,在研究电气控制系统特点的基础上,选用远程I/O配置了相应的控制系统.     

基于贝叶斯网络的声呐系统战场损伤评估及修复模型

为了解决战场环境下的声呐系统损伤评估及修复（SSBDAR）问题,本文研究了战场损伤评估及修复模型。针对舰艇声呐系统战场损伤评估的因果推理特性,建立了基于贝叶斯网络的战场损伤评估模型,提出了基于贝叶斯网络的评估流程,给出了基于贝叶斯网络的评估决断算法。该模型利用贝叶斯网络对各评估修复节点进行分析,能够解决损伤信息不确定性,而且充分利用舰艇声呐系统各节点的损伤信息,提高了模型评估及修复效率,是解决舰艇声呐系统战场损伤评估及修复问题的一个有效途径。     

独塔斜拉与连续刚构组合桥梁动力特性及参数影响分析

为分析国内首座独塔斜拉连续刚构组合结构体系铁路桥梁的动力特性,以Midas/Civil 2006为平台,介绍其空间有限元模型的建模策略;采用子空间迭代法对这种独特的组合体系进行动力特性分析,给出了前10阶频率和相应的振型;同时,分别计算了恒载集度和弹性模量2种主要结构参数变化对动力特性的影响,并对其规律作出了讨论分析。计算结果表明:斜拉刚构组合结构振动特性兼有斜拉桥和刚构桥的特点,受恒载集度和弹性模量等结构参数变化影响较大。     

武汉天兴洲公铁两用长江大桥3号主塔墩围堰锚锭系统设计

武汉天兴洲公铁两用长江大桥3号主塔墩围堰尺寸为69.5 m×44.0 m×15.0 m。在水深、体积大、结构及施工过程复杂,缺乏类似工程经验的条件下,按照系统的概念,以安全可靠、经济合理为原则,合理确定流水压力,对锚锭定位系统进行了设计。     

基于ES/DB的舰船航行性能设计系统结构研究

概述了ES／DB技术在船舶航行性能设计中的应用状况，并通过对舰船航行性能设计复杂性的分析，结合专家系统和数据库技术的特点，提出了一个基于ES／DB技术的舰船航行性能设计系统，并对其总体功能结构和关键技术进行了研究和探讨。     

自锚式斜拉—悬索协作体系桥活载响应分析

结合一座自锚式斜拉—悬索协作体系桥的方案设计,采用了非线性和线性二阶两种方法对活载作用下的结构体系进行了对比计算,讨论了能否用线性二阶的方法替代非线性方法的可行性,对这一体系桥梁的研究与工程设计有一定的参考价值。     

高职院校精品课程资源共享体系的发展路径探索

针对目前高职精品资源共享课建设的问题与不足,通过政府统筹、制定标准、区域优化、有效对接、建立激励机制和评价体系等相关措施,创建适应需求、外部对接、内部衔接、多元立交的高职精品资源共享体系,以此进一步提升高等职业教育质量,推动现代高等职业教育的发展。