液压驱动车辆的反拖制动性能研究

对液压驱动车辆长下坡制动的性能进行了试验和理论分析，研究泵排量对发动机和液压系统在下坡制动中的影响。对提高液压驱动车辆下坡安全性，为液压驱动车辆合理安排发动机和液压系统制动能力，提高反拖制动性能起到积极作用。     

基于模糊逻辑的电动汽车制动能量回馈系统

分析了电动汽车制动能量回馈的特点，针对电动汽车制动能量回馈时强鲁棒性的需求，设计了一种基于Sugeno模糊逻辑的制动能量回馈系统，以满足能量回馈的要求，该回馈系统提高了整车的制动性能以及续驶里程，也使整车的动力性、安全性和舒适性达到较好的平衡，文章同时估算了这种控制策略的能量回收效率。经仿真和实际测试，结果表明所提策略满足总体设计的性能指标要求。     

气液混合型制动系的执行机构建模试验和仿真

分析了用于多轴车制动系气液混合型执行机构各元件的动态特性 ,结合其鼓式制动器 ,提出了一种鼓式制动器的弹性特征模型 ;将各元器件有机结合 ,建立了整个执行机构的动态特性分析的数学模型 ,应用Mat lab工具进行仿真计算。将仿真计算和试验获得的压力建立过程进行对比分析 ,结果验证了仿真数学模型的正确性。     

盘式制动器15次循环制动温度计算

本文针对盘式制动器，提出了15次循环制动的温升热力学模型，并利用有限差分法进行了实车计算，结果表明方法是可行的，可为制动器与整车的匹配设计提供参考。     

具有迟滞模拟记忆功能的奥迪盘式制动器可变线性模型

本文以奥迪１００盘式制动器为研究对象，建立了一种可模拟制动压力－力矩响应迟清点特性的可变线性模型，首先，介绍在ＪＦ－１３２型汽车制动器试验台上进行防抱制动器模拟试验的方法，其次，在获得大量试验数据的基础上，运用曲线拟合和优化技术，建立制动压力－力矩关系的线性模型，心滞模型为线笥模型，最后，在相同制动压力输入的前提下，把模型的理论计算民试验结果进行对比分析了模型的有效性和精确性。     

汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理

本文研究了汽车防抱死制动系统轮速传感器信号的处理问题。在对变磁阻激励式轮速传感器的工作特性进行试验研究的基础上，提出了对轮速传感器信号处理电路的要求，设计出了由两级迟滞比较器＋低通滤波构成的信号处理电路。对电路进行了仿真和试验研究。研究结构显示，这种轮速信号处理电路工作可靠、抗干扰能力强。在较低车速下（〈３ｋｍ／ｈ）仍能准确地测量车速。     

盘式制动器制动尖叫计算模型的建立

借助于有限元和模态综合技术，建立了盘式制动器制动尖叫的摩擦耦合模型。通过复特征分析，得到了对应于每阶段动模态的阻尼与频率，模态阻尼值揭示了哪 些模态不稳定并有可能产生尖叫；最后运用耦合模型研究了摩擦系数和子结构模态对制动尖叫的影响。     

Technical Note: Force Control in Electrohydraulic Active Suspensions Revisited

The inner loop control for the actuator force can be quite simply compensated by means of a correction term to the desired force signal at the input. The correction requires only a measurement of the actuator piston velocity and is employed to cancel the loop disturbance caused by the oil flow to the actuator. Although an additional time constant is introduced by the integration in the inner loop force control, the overall performance is nevertheless quite close to that of an ideal optimal system.     

浅谈鼓式后制动系统防抱死方案的设计

通过鼓式后制动系统数学模型分析，对该系统进行了正向设计及6种不同状态的全过程验算，最终确认后制动器在后减压缩过程中不会再出现自制动或抱死现象。运用该方案，成功对多款量产车型进行了重新设计和整改，取得了很好的市场效益，提高了摩托车行驶安全性和经济效益，并有效缩短了新产品的设计验证周期。     

An ABS control logic based on wheel force measurement

The paper presents an anti-lock braking system (ABS) control logic based on the measurement of the longitudinal forces at the hub bearings. The availability of force information allows to design a logic that does not rely on the estimation of the tyre–road friction coefficient, since it continuously tries to exploit the maximum longitudinal tyre force.

The logic is designed by means of computer simulation and then tested on a specific hardware in the loop test bench: the experimental results confirm that measured wheel force can lead to a significant improvement of the ABS performances in terms of stopping distance also in the presence of road with variable friction coefficient.