乘用车直线行驶方向跑偏主因分析

为解决部分汽车存在直线行驶时方向盘不正和方向跑偏的问题，文章通过对汽车行驶及转向系统部分部件的整理，结合各部件存在的失效隐患点，将所有可能影响问题点的因素进行归纳，将主要因素进行深层次的分析。采用逐一排查和分析的方法，最终找到四轮参数和轮胎参数是问题的主因，并进行了有效解决。系统性的分析和归纳，是解决此类质量问题的关键。     

我国船舶抵押权登记法律性质及审查标准分析

文中从船舶抵押权的概念入手，梳理了我国船舶抵押权登记与设立的关系以及船舶抵押权设立的程序，以此为基础对船舶抵押权登记的法律性质进行了探讨，分析了我国船舶登记机关现行的船舶抵押权登记审查标；住及存在的问题，结合当前我国相关立法提出了新的船舶抵押权登记审查标准，为船舶抵押权工作提供参考．     

An investigation on motor-driven power steering-based crosswind disturbance compensation for the reduction of driver steering effort

This paper describes a lateral disturbance compensation algorithm for an application to a motor-driven power steering (MDPS)-based driver assistant system. The lateral disturbance including wind force and lateral load transfer by bank angle reduces the driver's steering refinement and at the same time increases the possibility of an accident. A lateral disturbance compensation algorithm is designed to determine the motor overlay torque of an MDPS system for reducing the manoeuvreing effort of a human driver under lateral disturbance. Motor overlay torque for the compensation of driver's steering torque induced by the lateral disturbance consists of human torque feedback and feedforward torque. Vehicle–driver system dynamics have been investigated using a combined dynamic model which consists of a vehicle dynamic model, driver steering dynamic model and lateral disturbance model. The human torque feedback input has been designed via the investigation of the vehicle–driver system dynamics. Feedforward input torque is calculated to compensate additional tyre self-aligning torque from an estimated lateral disturbance. The proposed compensation algorithm has been implemented on a developed driver model which represents the driver's manoeuvreing characteristics under the lateral disturbance. The developed driver model has been validated with test data via a driving simulator in a crosswind condition. Human-in-the-loop simulations with a full-scale driving simulator on a virtual test track have been conducted to investigate the real-time performance of the proposed lateral disturbance compensation algorithm. It has been shown from simulation studies and human-in-the-loop simulation results that the driver's manoeuvreing effort and a lateral deviation of the vehicle under the lateral disturbance can be significantly reduced via the lateral disturbance compensation algorithm.     

《物权法》对船舶抵押登记制度的完善

《中华人民共和国物权法》（以下简称《物权法》）的出台,明确了动产所有权转移、共有物及担保物权制度,必将对我国船舶抵押登记制度的完善产生重要影响。文中通过对船舶抵押登记制度现存问题的分析,提出了一些完善意见,要求我们在船舶登记工作实践中应当适应《物权法》对船舶抵押登记工作的新要求,以保障船舶抵押登记有关各方的合法权益。     

弧形体挠性接管力学模型及平衡性研究

提出了新型弧形挠性接管结构模型,建立了弧形挠性接管数学模型,对其进行了内压作用下的应力分析;对弧形挠性接管平衡性进行了深入研究,推导出管体骨架缠绕的平衡角公式,并对平衡角公式的正确性进行了验证.     

基于CFD的拖式吊舱推进器斜流状态下数值模拟

采用FLUENT软件计算了某拖式吊舱推进器在直航以及斜流状态下的水动力性能.采用滑移面网格方法以模拟桨叶、支架、以及舱体之间的非定常干扰.文中首先计算了直航时不同进速系数下的桨叶推力系数、扭矩系数,并与实验结果进行了对比.计算了在不同斜流角(15°、30°、45°)、不同载荷系数时桨叶本身的推力系数、扭矩系数、侧向力系数与直航时(0°)的比较.文中还讨论了支架、舱体在直航以及不同斜流角时的侧向力问题,并将其大小与桨叶本身产生的侧向力进行了比较,部分计算结果与已有的实验值进行了比较、分析.     

减摇鳍升力反馈与鳍角反馈控制的对比

该文对照减摇鳍鳍角反馈控制系统,分析了升力反馈控制系统的原理与构成,由于升力反馈控制系统避开了鳍角到升力的不确定性,不需用鳍用到波倾角的转换系数Ka,不用航速调节,浪级调节的不同作用,故此控制具有系统结构简单可行,鲁棒性好及减摇效果高的优点。     

考虑土体剪胀特性的土质边坡稳定性极限分析

剪胀特性是土体的重要特性之一,然而,经典的塑性力学理论高估了土体的剪胀性质,从而使土体强度背离实际情况。通过等效内摩擦角的方法,对原有的土体抗剪强度进行修正,反映出土体剪胀性对土体强度的影响。通过构建对数螺旋形式的破坏机构,推导出相应的内能耗散和外力功率表达式,结合极限分析理论和强度折减方法,建立边坡安全系数的求解方法。结果表明,该方法的计算结果是合理的。随着剪胀角的不断增大,边坡安全系数增大的速度变慢,这种变化趋势是非线性的。针对不同的土质特性,提出相应的剪胀角取值建议。     

绞刀齿空间位置和姿态的定位技术

绞刀在制作完成以后或者齿座在修复以后,刀齿的位置和姿态都难以被检验,主要原因是传统方法难以对绞刀齿进行准确的空间定位。从检验装置获得了定位点的坐标,然后以中间坐标系为纽带,推导刀齿在基准状态和空间状态的两个坐标系的复合变换关系,并得出变换矩阵的表达形式,建立绞刀齿空间位置和姿态的表达方法,解决了绞刀齿空间定位的问题。结果表明,该技术能够快速进行刀齿的空间定位,能够用于绞刀制作后或者齿座修复后的刀齿位置和姿态检验。     

全钢子午线轮胎加强层帘线角对胎圈部位性能的影响

子午线轮胎有着节能、耐用的优点。使用Abaqus有限元软件建立三维有限元轮胎模型并通过将有限元模拟计算结果和实际实验数据对比,验证了模型的正确性。在此基础上,探究了加强层帘线角对胎圈部位应力影响,结果表明:在充气和垂直载荷下,随着帘线角的增加,胎体与加强层端点最大应力、应变能均出现先增后减的趋势。垂直载荷下胎圈部位的刚度随着帘线角增加而一直减小。拟合出了出垂直载荷最大应力、应变能和加强层端点下沉量随帘线角变化的函数。计算得到40.7°的帘线角能够大幅降低加强层端点处的应力、应变能,同时对该处的刚度影响较小。研究结果可为选用适合的加强层帘线角以保证节能和负载的同时减少早期破坏提供理论依据。