独立悬架车辆转向轮侧滑量检测实验分析

通过实验分析了目前使用的侧滑试验台不能检测独立悬架车辆转向轮侧滑的问题,设计出了适合独立悬架车辆转向轮侧滑量检测的双滑板分动分段式侧滑试验台,并对分动、分段设计原理进行了理论说明。     

自锚式悬索桥合理成桥索力探讨

基于三元构件之斜拉桥合理成桥状态确定的思想,给出刚性支承连续梁法和最小弯曲能量法确定自锚式悬索桥合理成桥索力的思路,讨论落架方式对成桥索力的影响,并以佛山平胜大桥为例,进行实桥分析计算。     

特大跨悬索桥动力特性及参数分析

鉴于当前对影响悬索桥动力特性的一些关键参数少有系统研究的现状,采用有限元法分析了四渡河悬索桥的动力性能,并从中央扣的设置与否,主缆、吊索、加劲梁和索塔的刚度变化以及边界条件变化等方面进行了自振特性的参数影响分析,得出了若干结论,为悬索桥的优化设计提供理论依据。     

汽车馈能式电动主动悬架控制器设计与试验研究

针对直流无刷电机结合滚珠丝杠结构作为电机作动器的汽车馈能式主动悬架,设计了其电机作动器的电子控制系统。该控制系统的硬件部分由DSP控制器、驱动及功率模块和DC-DC电源供应模块3个模块构成;软件部分采用了基于μC/OS-Ⅱ实时多任务操作系统的控制算法。分别对所研制的电动主动悬架与原配液压被动悬架进行整车试验,研究了电动主动悬架的随动特性及馈能可行性。     

四桥独立悬架车辆越障性能计算研究

通过建立四桥独立悬架车辆越障高度动力学模型,分析影响8×8全独立悬架车辆越障性能的主要参数。进行了实例计算与试验研究,模型计算值与试验值相一致。表明该模型能预测车辆越障高度,具有工程应用价值,且获得影响其性能的主要参数。     

武汉阳逻长江公路大桥北主索鞍吊装

介绍武汉阳逻长江公路大桥北主索鞍采用架桥机主梁和起重台车等组成的安装吊架进行吊装施工的情况。该吊架受力稳定、易于操作、节约时间，为主索鞍吊装施工提供了参考方案；吊架的使用同时改善了塔顶门架在悬索桥上部结构安装施工中的受力条件，有利于塔顶门架的方案比选。     

混凝土自锚式悬索桥锚固区应力分析

结合某混凝土自锚式悬索桥工程,分析了该桥锚固区部位混凝土应力的分布特点及变化规律。根据计算结果,确定了主梁的合理施工方案,避免了混凝土主梁产生过大的拉应力,其计算结果及设计思路对同类工程有一定的参考价值。     

7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究

应用汽车系统动力学理论,建立了七自由度主动悬架的动力学模型。根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(LQR)控制器,并构建了实现该控制策略的主动悬架控制仿真模型。仿真结果表明:对主动悬架进行最优控制,能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度。     

Multi-objective optimization of quarter-car models with a passive or semi-active suspension system

A systematic methodology is applied in an effort to select optimum values for the suspension damping and stiffness parameters of two degrees of freedom quarter-car models, subjected to road excitation. First, models involving passive suspension dampers with constant or dual rate characteristics are considered. In addition, models with semi-active suspensions are also examined. Moreover, special emphasis is put in modeling possible temporary separations of the wheel from the ground. For all these models, appropriate methodologies are employed for capturing the motions of the vehicle resulting from passing with a constant horizontal speed over roads involving an isolated or a distributed geometric irregularity. The optimization process is based on three suitable performance criteria, related to ride comfort, suspension travel and road holding of the vehicle and yielding the most important suspension stiffness and damping parameters. As these criteria are conflicting, a suitable multi-objective optimization methodology is set up and applied. As a result, a series of diagrams with typical numerical results are presented and compared in both the corresponding objective spaces (in the form of classical Pareto fronts) and parameter spaces.     

柔性基础下刚性桩复合地基的工作性状

采用数值方法,考虑复合地基、垫层和基础之间的共同作用,对柔性基础下刚性桩复合地基桩侧摩阻力、桩身轴向应力、桩端刺入变形等工作性状进行了研究;讨论了基础弹性模量、基础高度、基础宽度、桩体弹性模量、置换率、土体弹性模量等因素对复合地基工作性状的影响;最后通过归一化分析提出了可反映基础相对刚度的量纲一的参数K,并讨论了不同基础相对刚度下桩端上刺变形的变化趋势。结果表明:基础弹性模量并不是区分柔性基础与刚性基础的惟一指标,采用"基础相对刚度"的概念比仅考虑基础自身刚度的概念更具有合理性。