基于驾驶行为基元的典型驾驶场景识别与提取方法

为了从海量自然驾驶数据中有效提取典型驾驶场景,提出一种基于驾驶行为基元的典型驾驶场景识别与提取方法,搭建了具有多类场景覆盖及通用程度高的典型驾驶场景自动化识别与提取框架,解决了当前方法仅适用特定单一场景提取,无法从大规模数据中高效提取场景的问题。     

基于培训教学的汽车驾驶培训模拟器训练场景内容研究

针对汽车驾驶培训模拟器训练场景缺乏统一规范和要求的问题,基于雨天、冰雪天、雾(霾)天等恶劣条件下驾驶,以及山区道路和高速公路驾驶的安全风险,结合教学大纲规定的模拟培训教学内容及教学目标,提出了相应训练场景涵盖的情景内容及要求,并梳理了构建训练场景的技术要点,确保训练场景的合规性、互动性和驾驶真实感。     

地效翼船实时视景仿真研究

介绍一种基于单台个人计算机和MATLAB软件的地效翼船实时视景仿真方法。利用基于对海浪的实时仿真计算的实时视景软件，和建立在“地效翼船＋自控系统”的数学模型基础上的地效翼船连续仿真数据计算软件，开展地效翼船在不同时间和不同飞行状态下地效翼船的实时仿真模拟演示。实时仿真演示表明：大、中型地效翼船的运动性能可以利用地效翼船实时视景仿真系统通过数字仿真手段予以展现。     

浅谈船舶载运集装箱危险货物的监督管理

随着货物运输的集装箱化,越来越多的危险货物以集装箱的形式交付海运,在便利运输的同时,也为船舶带来了新的安全隐患。本文重点探讨船舶载运危险货物集装箱的监督管理。     

海港码头大管桩力学特性的实验测试与反演研究

利用光纤光栅传感技术,在现场对大管桩在外载作用下的变形情况进行了测试.根据测试结果,利用数值模拟方法对大管桩进行了反演,得出大管桩相关力学参数,为进一步分析大管桩在各种工况下的受力情况提供了基础数据.     

公路施工现场污水处理对策研究

分析公路施工现场设置污水净化处理设施的必要性;结合西汉高速公路2#隧道施工现场实例,提出了采用多级沉淀池沉淀的方法进行污水净化处理的施工方案;介绍该施工方案的污水净化设备、设计计算方法.     

A line-based skid mark segmentation system using image-processing methods

We developed a line-based skid mark segmentation and measurement system to solve issues related to randomness from pavement texture and measurement subjectivity at car accident scenes. The system was designed to operate along the longer straight lines that exist in boundaries between skid marks and pavement at the scene of an accident. The operational system consists of two processes: preprocessing and feature extraction. Preprocessing steps include skid mark positioning, slope angle detection, and segmentation, whereas feature extraction involves detecting light striations, striation segmentation, and calculating the widths of striations from images. Experimental validation and objective measurements illustrate that this system saves operation time and cost while performing with accuracy similar to that of manual methods.     

无人驾驶汽车测试场总体设计方法及典型功能分区

针对无人驾驶汽车运行安全性测试的重要载体——无人驾驶汽车测试场,提出了测试场景研究-场景模型构建-基础设施需求-设施集成落地的总体设计方法,归纳总结了道路交通类场景、效率类场景、信息服务类场景、通信和定位能力类场景4类主要测试场景,给出了从模型构建到设施集成落地的基本方法.结合国内外行业技术标准,提出了城市街区、环道(含高速测试)、低等级公路、多功能测试区等典型功能分区.最后总结认为,无人驾驶汽车测试场作为一个新的工程设计类型,涉及车辆、通信、交通等多学科,其总体设计面临较大的不确定性和成长性,须紧跟各专业学科的新技术、新方向调整完善.     

基于Torque 3D的核爆炸景象模拟

利用Torque 3D粒子系统模拟爆炸现象的基本方法,应用Torque 3D引擎和ArcaneFX特效插件的粒子系统,通过设置粒子系统的大小、颜色、纹理、速度、路径等属性,实现了地面核爆炸外观景象的模拟,满足实时性要求。采用Torque 3D引擎的声音系统实现核爆炸声效,增强真实感。     

基于多米诺效应的危险货物运输风险分析

根据危险货物运输事故易发生次生事故的特点,提出了针对危险货物运输事故运用多米诺效应理论进行定量风险分析的方法.首先分析导致货物运输事故的初始事件和可能出现的次生事故,计算它们间的耦合度,确定是否构成多米诺效应场景.然后,运用概率函数的方法确定触发概率,用人体脆弱性模型对事件链场景后果进行量化分析.最后,针对危险货物运输...