考虑舰体变形时的捷联惯性系统初始对准方法

为尽可能消除惯性测量组件（IMU）安装误差及挠曲变形对初始对准精度的影响，运用传递对准技术，建立系统方程和量测方程，采用扩展状态滤波器和速度加角速率匹配的方法，准确地估计出了这些误差，并对系统进行补偿。仿真结果表明，用速度加角速率匹配估计安装误差和挠曲变形比用速度加姿态匹配效果好，补偿了安装误差和挠曲变形后，系统的导航精度明显提高。     

Windows CE流接口驱动程序设计方法

开发嵌入式操作系统的设备驱动程序是应用嵌入式技术的重要基础。流接口驱动程序是Windows CE基本的驱动程序，是很多驱动程序的基础。分析Windows CE流接口驱动程序的基本结构，探讨流接口驱动程序的功能定义，认为流接口驱动程序应当能为应用程序提供查询输入和事件输入等两种输入方式，给出中断程序设计、I/O缓冲区设计的注意事项，总结一般的流接口驱动程序设计开发方法。     

基于自回归模型的船舶姿态运动预报

介绍了自回归时间序列分析法的建模预报原理,并给出了船舶纵摇运动预报应用实例。为检验船舶纵摇运动预报效果,还用船舶纵摇观测数据进行了仿真研究,将真实曲线与预测曲线比较,观察其拟合程度的好坏。实例分析表明,自回归预报算法简单且容易实现,预报精度约为4.6%左右。自回归时间序列分析法亦可用于船舶横摇、首摇等姿态的时间序列预报,该方法在工程中具有很大的实用价值。     

波浪补偿起艇绞车

波浪补偿起艇绞车在国内技术领域属于空白,该文对这种绞车的组成、关键技术,工作原理和使用条件等方面作了介绍,这对起艇绞车行业的工程技术人员将会有一定的借鉴作用．     

低压电网抗谐波无功自动补偿装置的选择

谐波对电力系统的无功补偿装置将产生严重危害,为了确保低压无功自动补偿装置稳定、可靠地工作,文中应用非正弦电路无功功率的有关理论,对低压无功功率补偿装置的各种类型进行了比较,提出了配置低压无功自动补偿装置的步骤及其方法,最后给出一选择实例．该方法对低压电网无功补偿装置的升级改造具有重要的实际意义．     

自由结构动力优化设计中的特征灵敏度分析

在结构动力优化设计中，特征灵敏度分析是一个十分重要的环节。如何在保证精度的前提下减少分析工作量具有重要意义。本文运用幂级数展开法，给出了诸如潜艇，鱼雷等自由结构特征灵敏度分析方法。     

符号时间序列方法在汽油机燃烧循环变动特征分析中的应用

应用一种新的分析方法———符号时间序列方法对汽油机燃烧循环变动进行了研究。测量得到了某汽油机16种不同工况下的示功图,从提高精度与有利于数据的符号化观点出发,确定以缸内峰值压力作为汽油机燃烧循环变动的表征参数,把符号时间序列分析的具体技术和实施途径应用于试验数据,获得了汽油机燃烧循环变动随转速与负荷的变化规律,提出了利用改进的SHAN NON熵作为汽油机燃烧循环变动的评价指标的新观点。研究结果表明:该方法能较好地应用于汽油机燃烧循环变动特征分析。     

平地机安装自动找平系统的使用与校对

平地机被广泛应用于各种路面工程的平整及其它工程的改良施工中,介绍了平地机自动找平系统的组成、作用、控制,着重对系统的三大作用、校对时间作了说明.     

新型中压逆变回馈装置在天津地铁中的应用研究

基于天津地铁在中压逆变回馈装置应用方面的实践经验,从系统安全性、保护配置、阈值设定、控制系统等方面分析技术可行性评价需考虑的关键问题。结合天津地铁7号线的线路条件,阐述用系统仿真软件进行节能效果分析时需考虑的因素,并进行数据计算及对比分析,给出系统容量选择时参考值的确定及校核方法。     

附加张力装置对注浆式榫槽接头力学性能的影响研究

为研究注浆式榫槽接头附加张力装置的作用特性,在论述接头附加张力装置构造的基础上,基于接头试验结果分析加力棒位于不同受力性质区域的特性,明确附加张力装置的作用是延缓破坏和增加接头延性;然后,以长春装配式地铁车站结构为例,对其所采用的各种类型接头的附加张力装置进行实际作用分析;最后,基于注浆式榫槽接头算法针对不同附加张力装置的设置从预紧力大小和加力棒位置两方面对接头承载性能影响进行研究。结果表明：对于设置附加张力装置的接头,建议将加力棒设置在受拉侧,轴力较小时,适当增大加力棒预紧力值可以提高接头后期承载能力;较大预紧力值对接头承载非线性段起到明显作用,但对线性段影响甚微。对于附加张力装置在受拉侧接头,当预紧力足够大时,接头构造允许范围内将加力棒设置在距中心轴一定距离处能够发挥加力棒对接头后期承载的提升作用;对于附加张力装置在受压侧接头,应避免较大加力棒预紧力并尽量设置在距离中心轴较近位置。