倒立摆的H∞控制仿真与实验

建立了一级倒立摆的奇异摄动模型,在此基础上给出了H∞最优控制,与倒立摆一般模型的H∞最优效果进行了仿真比较。同时根据对实际系统调试结果和仿真结果的比对,进一步证明了仿真得到的结论的正确性。并对所得仿真、实验结果进行分析。     

全回转起重船主尺度模型研究

分析了国内全回转起重船的发展现状及发展趋势,对现有的船型数据资料进行整理分析,利用EXCEL回归分析、Matlab中BP神经网络工具与RBF神经网络工具分别建立了全回转起重船主尺度与最大起重量的关系模型,并对它们的回归分析误差进行了比较.该模型的建立有利于掌握全回转起重船主尺度要素随起重量的变化规律,对起重船方案设计以及后续的技术经济论证可起指导性作用,有助于该船型的报价设计和初步设计,并可使其总体设计得到优化.     

采油厂井下作业成本单井核算模式研究

采油厂实行井下作业成本单井核算,从细化成本管理角度出发,划小了成本核算单元,能够从多角度、深层次开展投入产出分析,为加强井下作业成本控制创造了条件。实施井下作业成本核算不仅需要建立和完善内部管理制度,还要有必要的信息系统予以支撑。为使井下作业成本单井核算模式发挥作用,企业应该科学地规划业务流程和信息系统。     

空间量子保密通信的研究现状

首先阐述了量子密码术(quantum cryptography,QC)在保密通信中的重要意义,然后简要地介绍了量子保密通仪协议安全性的基本原理和几种量子密码术协议,综述了空间量子保密通信实验研究的进展,最后在上述实验的基础上介绍了基于卫星的量子保密通信终端及其关键参数和关键技术。     

基于单片机的打标机导向控制系统设计

设计了一套基于微处理机控制单元(microprocessor control unit)气动打标机导向控制系统,该系统具有汉字及字符打印功能.该文介绍了系统的硬件组成和软件设计思想.此系统易操作、流程清晰.     

A practical capacity model of a single track line

The paper presents a model for determining the practical capacity of a single track line, i.e. the maximum number of trains which can be run along it in a time unit under the condition that each train enters its bottleneck segment with a definite delay.

The input data used in the model are: geometrical characteristics of the bottleneck segment of the line under study, the intensity and structure of demand expressed by a number of trains which are run over the line in a given time unit, the scenario of traffic running over the line under study and the operational tactics of individual train categories processing on the bottleneck segment.

(Two tactics can be applied in the train processing on the line under study; first, the trains of individual categories are given different priorities in the processing, and second, all the trains have the same priority).

The output results of the model are average delays of trains of each category occurring within the train processing performed on the bottleneck segment of the line under study in a given time unit.     

某特大桥的单梁破坏性试验研究

利用反力框架装置,对某特大桥的拆除旧梁进行破坏性试验,得出各项参数,在此基础上对试验梁进行极限承载能力以及变形能力评价,可供同行参考。     

单相柴油发电机组遥控装置

介绍采用IC和单片机实现对单相柴油发电机组远距离控制。     

单桩荷载传递法修正计算分析

基于层状地基采用双曲线模型为荷载传递函数,提出了用Mindlin解和桩土共同作用的联合方法对荷载传递法的进行修正,并计算分析了单桩承载特性。将Lee的方法与双曲线荷载传递函数相结合使得Lee方法中考虑土体横向连续性的优点得以发挥。将横向连续性与竖向连续性修正相结合得到修正荷载传递法,用编制的计算机程序进行了工程实例的计算,结果表明,计算结果与实测值较为接近,其土层的平均SPT值较小,土体较容易产生变形,当试验荷载较高时,可能造成桩周土与桩身之间的滑移。修正荷载传递法与未修正和仅进行竖向修正的荷载传递法相比具有一定的精确性,能更好地反映单桩承载特性,且适用于群桩的分析计算。     

基于Q学习的Agent在单路口交通控制中的应用

将Agent技术与Q学习算法相结合,应用到城市交通控制领域中,对单交叉口的交通流进行了控制研究,介绍了路口Agent的结构模型以及基于Q学习算法的学习机制的实现,提出了一种适用于交通控制的奖惩函数。即当红灯相位的饱和度大于绿灯相位的饱和度时,红灯相位的相对警界度在奖惩函数中占主导地位,此时大部分情况下会对Agent进行惩罚;在以后的决策过程中面对类似的交通状态Agent所选择的控制行为更倾向于将通行权切换给下一个相位,反之,Agent所选择的行为倾向于保持当前相位的通行权到下一决策时刻。并通过微观交通仿真软件Paramics对控制算法进行仿真研究,仿真结果表明该方法的控制效果优于定时控制,同时验证了奖惩函数的有效性。