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401.
402.
针对小水线面双体(SWATH)船运动控制问题,设计了带有扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)的终端滑模控制器。首先,针对SWATH船在随机海浪作用下的运动问题,建立了带有系统复合扰动的非线性运动模型;进而,考虑到系统存在的参数摄动和海浪扰动的复杂性、随机性,将系统分为内环观测器和外环控制器分别设计;利用一个线性ESO对系统的复合扰动进行估计,并在外环终端滑模控制器中进行补偿;最后,利用Lyapunov理论得到了系统的渐进稳定结论。仿真结果表明,带有ESO的终端滑模控制方法能够有效实现SWATH船的运动控制,线性ESO能够准确估计出系统的复合扰动,且终端滑模控制器能够使系统状态快速收敛。 相似文献
403.
通过静载试验确定某场地PHC管桩的竖向承载力,并通过高应变试验和静栽试验进行对比分析,讨论两者之间的联系,为静压管桩的进一步推广和应用提供依据。 相似文献
404.
桩端压浆技术克服了传统钻孔灌注桩的不足,使桩的承载力提高、沉降量减小。通过工程实例。从注浆机理、施工参数(压浆量、压浆压力、浆液配制、压浆时间)、施工工序等方面介绍了桩端压浆技术在天津地区的应用。实践表明桩端压浆技术能大幅提高钻孔灌注桩的承载效益,但还需不断完善施工工艺。 相似文献
405.
孙晓杰 《国防交通工程与技术》2009,7(2):23-25
由于弯梁桥的挠曲变形比一般相同跨径的直线桥大,且受弯矩及扭矩的共同作用、内梁和外梁受力不均等诸多问题困扰,使弯梁桥的设计存在一定难度。结合新疆某实际工程,从弯梁桥的跨径布置、截面选择、支承方式等方面,对小半径弯梁桥的设计要点进行了归纳,认为曲线梁桥采用整体性好、抗扭刚度大的就地浇注的连续箱梁比较好,最好采用普通钢筋混凝土结构,弯梁应在腹板侧面布置较多受力钢筋,除布设抗剪钢筋外,还要配置较多的抗扭箍筋。 相似文献
406.
型钢“钢板桩围堰”在低桩承台施工中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
张生 《国防交通工程与技术》2009,7(3):56-57,69
京沪高速铁路跨越津静公路的连续梁桥水中承台施工中,尝试采用136b工字钢插打而成的“钢板桩围堰”,介绍了钢围堰结构构造型式、设计计算、主要施工技术及施工注意事项,通过实践取得了较好的效果。实践证明,型钢“钢板桩围堰”适用于基坑开挖不深、粘性土层、地下水不丰富的华北大平原及西北黄土高原地区。 相似文献
407.
胡万才 《交通运输工程与信息学报》2009,7(4):114-117
铁路现代化高速重载的发展对机车质量的要求也不断提高。运用振动检测技术对机车辅机轴承故障进行检测,对掌控机车质量是一种行之有效的检测方法。论文介绍了JL-601A机车走行部检测系统和JL-201A机车轴承便携式检测仪的检测原理,并选用振动加速度有效值及峭度系数作为评判轴承故障的简易诊断依据,对机车辅机轴承故障检测进行探讨与实践,并取得良好效果,提高了检修效率,保障行车安全。 相似文献
408.
梁桥板式橡胶支座检查技术应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了桥梁板式橡胶支座脱空现象产生的原因,介绍了桥梁支座检查镜和检查仪的设计与应用,为桥梁施工过程对板式橡胶支座安装质量检查和桥梁调查过程中对支座的检查提供了有效方法. 相似文献
409.
从抗弯性能、延性以及极限承载力等3个方面对钢箱-环氧混凝土组合梁及钢箱-普通混凝土组合梁进行对比试验。试验结果表明,钢箱-环氧混凝土组合梁具有更好的弯曲性能、延性以及极限承载力。 相似文献
410.
该文以丹河新桥为例,通过计算铰点极限弯矩的方法确定圬工拱桥极限承载力,综合考虑了拱的受力状况以及材料特性,为圬工拱桥极限承载力的研究提供了一个新的方向,亦可供钢筋混凝土拱桥极限承载力的确定做参考。 相似文献