基于模糊滑模控制的永磁同步液压电机泵变速控制的研究

提出一种永磁同步液压电机泵模型,即把永磁同步电机转子作为液压泵缸体,以进一步提高液压传动的整机效率．通过控制电机转速直接调节泵的输出流量,使电机泵提供的功率与负载匹配,从根本上提高液压调速系统的效率．同时建立了该液压电机泵变速控制系统的数学模型．针对永磁同步电机非线性、多变量、强耦合的特点,将模糊和滑模控制理论运用到永磁同步电机直接转矩控制中,以提高系统的鲁棒性和快速性．对转速阶跃变化进行仿真研究,仿真结果表明该策略具有良好的鲁棒性和快速性．     

潜艇应急上浮时的滑模模糊灰色预测控制

潜艇应急上浮是一个时变的、强非线性过程,难以建立精确的数学模型,采用常规基于模型的控制方法的控制效果并不理想．将广泛用于非线性控制系统设计的2种有效方法模糊控制与滑模控制相结合,取长补短,实现优势互补．为了克服舵、主压载水舱的注排水装置及高压气吹除系统等执行机构响应滞后的影响,设计了一种新型的滑模模糊灰色预测控制器用于潜艇应急上浮的自动控制,仿真结果表明控制方法是有效的,系统稳定,鲁棒性强．     

湛江组灰色粉质粘土地基承载力确定方法的分析

文中结合公路工程地质工作实例,从工程地质特性角度出发,对比现场测试及土工试验结果,对湛江组灰色粉质粘土的地基承载力的确定方法进行分析,以对其地基承载力作出正确合理的评价。     

带帽刚性预应力薄壁管桩在高速公路地基处理中的应用

该文首先介绍了带帽刚性预应力薄壁管桩及其在高速公路地基处理中的应用,并分析带帽刚性预应力薄壁管桩复合地基作用机理,进而讨论了带帽刚性预应力薄壁管桩的承载力及复合地基承载力。     

模糊综合评判法在隧道岩体含水性预报中的应用

为了综合利用各种超前地质预报方法,得出一个相对正确的结论,提出应用模糊综合评判法进行超前地质预报。结合工程实例,从建立评判集、因素集、求取各因素的相对权重等方面介绍模糊综合评判法在超前地质预报中的应用。通过工程实际应用,证明该方法是可行的。 关键词： 模糊综合评判法; 隧道; 超前地质预报; 岩体含水性     

基于静载试验的公路旧桥承载力评估

桥梁承载力的评估方法众多,而静载试验法可以对既有混凝土桥梁承载力做到准确、高效地评估。介绍了旧桥承载能力评定过程中桥梁结构计算、静载试验及承载能力评定,较详细地阐述了静载试验方案、试验结果评估方法。     

京沪高速铁路跨津静公路连续梁桥的灌梁支架设计和施工

介绍了在京沪高速铁路天津特大桥跨越津静公路的连续梁桥施工中,根据桥位处场地周围环境和交通运输需要,分别采用碗扣型满堂支架和钢管柱型钢门式支架结构构造形式,重点叙述两种支架设计和施工的关键技术,特别强调要保证地基的承载能力、控制支架搭建质量和安装较强的剪刀撑来保证支架的整体稳定性。有关技术可为同类工程借鉴。     

基于嵌入式技术的机车轴承故障在线监测系统设计

从机车安全运行角度出发,分析现有机车轴承故障诊断系统中存在的弊端,介绍机车轴承故障在线监测系统的工作原理和主要构成,论述系统的软硬件设计,系统的数据采集与数据处理2大模块的设计,系统采用数据融合技术对多传感器采集的数据进行实时处理,在硬件装置的基础上移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统,并由应用软件完成机车的CAN总线通信,GPRS通信,车载显示,语音报警等功能.该系统经过半年多的实际运行,结果表明该系统结构设计合理,实用性强.     

西安机场高速公路桥梁减震系统设计

按照新颁布的<公路桥梁抗震设计细则>相关规定,对西安机场高速公路桥梁进行减隔震系统的设计与分析.采用板式橡胶支座和铅销橡胶支座2种方案替代传统的盆式支座,来延长结构的固有周期并分散桥墩的水平地震力.弹性反应谱分析表明2种替代方案都能使结构在中震激励下保持弹性;在大震激励下板式橡胶支座方案中支座的变位、桥墩的塑性变形都接近极限要求,而铅销橡胶支座方案中支座处于正常的工作范围,桥墩基本保持弹性.     

五羊铝车轮轴承外圈松动打滑问题的分析及改进

通过对五羊款摩托车后轮进行结构分析,找出了WY125一端轴承受力过大是产生轴承外圈松动打滑的主要原因,但仅靠增加受力较大一端轴承的承载能力显然不是最合理的方法。通过减小受力大一端轴承的承载能力,使两轴承载荷均匀分布,产品改进后,样品经10000km路试后效果良好,市场反映普遍良好。