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961.
962.
针对小水线面双体(SWATH)船运动控制问题,设计了带有扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)的终端滑模控制器。首先,针对SWATH船在随机海浪作用下的运动问题,建立了带有系统复合扰动的非线性运动模型;进而,考虑到系统存在的参数摄动和海浪扰动的复杂性、随机性,将系统分为内环观测器和外环控制器分别设计;利用一个线性ESO对系统的复合扰动进行估计,并在外环终端滑模控制器中进行补偿;最后,利用Lyapunov理论得到了系统的渐进稳定结论。仿真结果表明,带有ESO的终端滑模控制方法能够有效实现SWATH船的运动控制,线性ESO能够准确估计出系统的复合扰动,且终端滑模控制器能够使系统状态快速收敛。 相似文献
963.
开挖膨胀土能否直接用作填料需跟踪开展CBR试验,而试件浸水需4 d将妨碍路堤填筑新技术的工程应用,有必要研究快速获取膨胀土CBR指标的方法。对百色膨胀土按改进CBR试验方法进行试验,设定不同时刻测试试件的变形和强度值,分析得到2指标的浸水时间效应及其变化规律;引入灰色理论中带1阶加权平均弱化缓冲算子的GM(1,1)模型,对测试结果做了指标值的预测和分析。结果表明,用浸水1 d试件的膨胀变形实测值可预测其浸水4 d的实际值,精度能满足工程要求且偏安全。据此,总结并提出膨胀土填料的改进CBR指标快速确定方法。 相似文献
964.
锚固边坡的稳定性受到多种因素的共同影响,将各种定性和定量因素有效结合起来对其稳定性作出准确合理的评价一直是岩土工程中研究的重要内容。通过分析影响锚固边坡稳定性的各项因素,以物元模型、可拓集合和关联函数理论为基础,可建立多指标的边坡稳定性可拓综合评价的物元模型,同时以某实际边坡工程为例加以应用,结果表明该评价方法能够准确反映边坡稳定性的实际状况,从而证明了该方法的可行性。 相似文献
965.
一种新的多电平逆变器PWM方法及其理论分析 总被引:2,自引:0,他引:2
针对多电平逆变器的空间电压矢量数目庞大,以至于SVPwM方法难以实现的问题,研究了基于H桥五电平逆变器的载波PWM方法.根据相移SPwM方法的思想,提出调制波与载波均相移的控制方法.利用双重傅里叶变换及其相关性质,理论上定量分析和计算了PD-PSPWM和POD-PSPWM两种方法的差模电压及共模电压的谐波特性,并进行了仿真试验.理论分析和仿真结果均表明,α=π,β=π时POD-PSPwM方法可使直流电压利用率,输出差模电压和共模电压的综合性能达到最优. 相似文献
966.
“代建制”模式是国际上通行的工程建设项目组织实施方式之一,在我国最初提出时主要是针对政府投资项目。它的实施顺应了政府职能转变的需要,适应了专业化和社会化分工的需要,体现了建设管理体制改革与国际惯例的接轨,但代建制的法律地位及相应制度还有待规范,需进一步统一认识,培育代建市场,深化企业人事制度改革和分配制度改革,以适应建立现代企业管理制度的需要。 相似文献
967.
舰艇受损消防系统消防能力评估及抢修决策智能化系统研究 总被引:1,自引:1,他引:0
舰艇消防系统战时受损后,快速准确地对其消防能力进行评估是制定损管方案的基础.文中使用数学中的"图",对舰艇消防系统进行了数学建模;设计了消防能力智能评估算法和抢修方案智能化生成算法;在VB编程环境下建立了消防能力智能化评估及智能抢修决策系统,提高了评估和决策的速度和精度. 相似文献
968.
Steel wire wound reinforced flexible pipe in this study mainly consists of multiple anisotropic steel wire wound reinforcement
layers and multiple isotropic rubber layers. Based on 3D anisotropic elastic theory, the analytic solutions of stresses and
elastic deformations of steel wire wound reinforced rubber flexible pipe under internal pressure are presented. As the adjacent
reinforcement layers with wound angle have different radii, the single reinforcement layer shows the effect of tensile-shear
coupling. Moreover, the static loading test results of steel wire wound reinforced rubber flexible pipe under internal pressure
are basically coincided with the calculated values by present method. 相似文献
969.
毛海波 《辽宁省交通高等专科学校学报》2009,11(6):70-72
课程考核是实现思想政治教育目标的途径之一,科学的课程考核评价方法有利于增强思想政治理论课的实效性,有利于思想政治理论课教学质量的提高。考核方法的改革应围绕着课程考核价值的实现展开,做到有的放矢,创新才能成为可能。 相似文献
970.