西尔瓜子古滑坡新活动区成因机制及数值模拟分析

西尔瓜子古滑坡新活动区是由一个大型古滑坡堆积体局部复活而成,毛尔盖水电站水库二期蓄水位达到2085 m高程左右时,滑坡体前缘部分发生较大规模的垮塌,该滑坡若产生速滑,将威胁附近新建麻窝移民集镇和斜坡内省道贝尔隧道安全,甚至给毛尔盖水电站大坝造成影响。在查明该滑坡地质环境条件、斜坡地质结构、变形滑动现象与特征和变形滑动模式基础上,采用有限元分析软件FLAC3D,基于流固耦合分析原理,建立地质结构模型,研究了该滑坡在库水作用下的变形过程及机制,确定了该滑坡滑动的临界库水位,并利用极限平衡分析方法就稳定现状和发展趋势进行了评价预测。结果表明,滑坡进一步滑动的临界库水位在2 105 m时,滑坡整体处于失稳状态。必须采取加固措施,确保工程和人民的安全。     

无砟轨道砂浆充填层施工技术

结合石武客专CRTSⅡ型板式无砟轨道施工实践,阐述了水泥乳化沥青砂浆充填层施工技术,包括轨道板限位装置安装、轨道板板腔润湿、轨道板封边（纵向、横向）、水泥乳化沥青砂浆拌制、灌注和养护关键工艺及施工控制要点,以期为类似工程提供参考。     

增设跨线栈桥对既有铁路路基的影响分析

某电厂增设的栈桥,横跨电厂站既有铁路路基,栈桥桩基础位于站场铁路线之间。采用三维有限元模型对增设栈桥的施工期和使用期的不同工况进行了数值模拟,针对增设栈桥对电厂站站区既有铁路路基的影响,进行了计算分析和研究。研究结果表明:栈桥施工期和试用期,由于地基土应力的变化,将引起既有铁路路基发生一定的水平和竖向位移变形,但所产生的应力和变形对既有铁路路基的影响较小,能够满足既有铁路的安全运营。     

无砟轨道CRTSⅢ型板施工技术

以成彭双线高速铁路CRTSⅢ型板无砟轨道为例,总结了施工测量控制、混凝土底座施工、轨道板的粗铺和精调、自密实混凝土调整层施工工艺以及关键点和控制点。     

矩形竖井衬砌结构采用滑模整体施工新技术

传统混凝土滑动模板施工工艺主要应用于圆形筒仓结构及圆形竖井结构。针对矩形竖井的衬砌结构施工,为保障混凝土结构施工的实体质量、观感质量、结构的防水要求及施工进度需求,减少因混凝土分层施工造成的施工缝增多,进而造成模板接缝间错台增加及接缝处理不规范产生渗漏水风险,通过以往圆形滑动模板施工经验及方案论证,根据矩形竖井衬砌结构及其截面的几何特性,从滑动模板技术在矩形竖井衬砌中的设计及应用等方面对滑模系统进行研究。研究表明,采用矩形滑动模板工艺施工与常规组合模板施工方法相比具有明显的优势,可以有效节约工期、加快工程施工进度,保证混凝土的实体质量及观感质量,提高竖井施工质量,降低施工安全风险。     

无人驾驶机器人车辆非线性模糊滑模车速控制

为了实现不同行驶工况下车速的精确、稳定控制,提出一种基于非线性干扰观测器的无人驾驶机器人车辆模糊滑模车速控制方法。考虑模型不确定性和外部干扰对车速控制的影响,建立车辆纵向动力学模型。通过分析无人驾驶机器人油门机械腿、制动机械腿的结构、机械腿操纵自动挡车辆踏板的运动,建立油门机械腿和制动机械腿的运动学模型。在此基础上,分别设计油门/制动切换控制器、油门模糊滑模控制器以及制动模糊滑模控制器,并进行控制系统的稳定性分析。油门/制动切换控制器以目标车速的导数为输入来进行油门与制动之间的切换控制。油门模糊滑模控制器和制动模糊滑模控制器以当前车速以及车速误差为输入,分别以油门机械腿直线电机位移和制动机械腿直线电机位移为输出来实现对油门与制动的控制。模糊滑模控制器中,为了减少控制抖振,滑模控制的反馈增益系数由模糊逻辑进行在线调节。模糊滑模控制器中的非线性干扰观测器用于估计和补偿无人驾驶机器人车辆的模型不确定性与外部干扰。仿真及试验结果对比分析表明：本文方法能够精确地估计和补偿无人驾驶机器人车辆的模型不确定性和外部干扰,避免了油门控制与制动控制之间的频繁切换,并实现了精确稳定的车速控制。     

焊接演示台升降系统SolidWorks仿真及动作功能分析

介绍了一种自主研发的新型焊接演示台,对其升降装置进行了数学建模,并应用与SolidWorks软件无缝集成的Cosmosmotion运动分析模块对升降机构进行了模拟,为焊接演示台及升降机构的设计和研发提供了一种新的思路。     

电子梁式倾斜仪在北京地铁路基沉降监测中的应用

采用电子梁式倾斜仪对北京地铁13号线路基沉降进行监测,分析了监测结果的稳定性、温度特性和可靠性。结果表明,电子梁式倾斜仪的测试数据可靠,方法简便,在一定领域内可以代替静力水准测量法。     

高速公路弯道行车轨迹仿真与影响因素分析

针对山区高速公路弯道事故高发的特点,对山区高速公路的弯道行车轨迹进行了仿真研究。首先考虑山区高速公路汽车行驶状态的非线性特性,建立基于非线性的5自由度汽车动力学模型的驾驶员-汽车-道路闭环操纵系统模型,然后应用模型对山区高速公路弯道的行车轨迹进行了模拟仿真,通过对不同道路条件下行车轨迹的对比分析,得到其对高速公路曲线段行车轨迹的影响规律：随着圆曲线曲率的增加,缓和曲线长度的减少,曲线超高的增大,行车轨迹侧向偏移越大。仿真结果对高速公路曲线段道路交通安全管理提供了理论支持。     

高速铁路单孔轨道板长度与凸台长度比例研究

为确定高速铁路单孔轨道板长度与凸台长度之间的合理比例,文中运用有限单元法建立单孔轨道板的实体模型,对轨道板分别施加纵向、横向和温度梯度三种荷载,对比分析各种不同比例关系下轨道板结构的受力情况,进而确定一个合理比值。结果表明,轨道板长度与凸台长度的比例保持在0.55～0.60为最好。