长大曲线路堤边坡稳定性分析

阐述曲线外侧路堤边坡沿路肩失稳,以及沿道心和路肩一侧滑坡的现象,分析列车作均速曲线运动产生的横向力,包括未被平离心力,导向力的作用,以及地表水、地下水对路基稳定性的,影响,列举一例做抗滑稳定性检算。     

养路机械施工管理系统智能客户端设计和实现

大型养路机械施工作业由于线路作业的特殊性,决定了为其开发的作业管理系统的客户端软件必须满足其现场施工管理中网络使用偶尔连接、数据处理复杂的业务特点.为此,选择了下一代客户端软件智能客户端来进行系统客户端软件的开发.介绍智能客户端的应用特点,并对铁路大型养路机械施工作业管理系统中智能客户端偶尔连接特性的设计与实现作了详细分析介绍.     

轨道检测噪声数据剔除方法的研究

为了消除铁路轨道检测数据中夹杂的噪声数据对轨道状态评定的影响,利用小波算法对原始数据信息进行分解.通过对分解后得到的高频信息进行分析,即可以找出轨道检测数据中噪声数据出现的规律.然后利用小波消噪方法对检测数据进行处理,得到消噪之后的数据,从而实现数据的恢复.使用Matlab中的小波算法对兰新线某段数据进行分析,实践表明小波算法具有较好的消噪功能.     

千枚岩地区的加筋土挡墙施工

加筋土挡墙是一种利用土工合成材料与填料共同作用稳定路堤边坡的一种挡护结构,具有占地少、结构稳定、形式美观等特点。但是这种结构对填料要求严格,填料一般应为均质的土质填料,对千枚岩填料适应性较差。通过徽杭高速公路第十六合同段的施工,总结了千枚岩地区加筋土挡墙的施工工艺,对挡墙稳定性进行了检算,并提出有关结论。     

循环温度荷载下无砟轨道结构模型试验研究

为研究循环温度荷载下无砟轨道结构层间离缝产生与扩展规律,以及离缝对轨道结构受力性能的影响,制作了三跨无砟轨道-简支梁桥结构1/4缩尺模型,开展了18次循环温度荷载试验。并在循环温度试验前后分别对结构进行了2次静力加载试验,对比分析结构体系受力特性发生的变化。试验结果表明:循环温度荷载作用下,梁端处轨道板与CA砂浆之间产生离缝,并向跨中呈“阶梯状”逐渐延伸,历经萌生、扩展和稳定三个阶段。随离缝长度增加,相同温度荷载下,梁体上拱度逐渐减小,而轨道结构上拱度逐渐增大,在离缝的萌生、扩展和稳定三个阶段,轨道结构的刚度呈现慢-快-慢的速度逐渐减小。经18次循环温度荷载作用后,轨道结构的刚度降低了14. 96%,无砟轨道-桥梁结构体系整体刚度降低了2. 52%。     

维修天窗期城市轨道交通整体道床拆换技术

城市轨道交通整体道床服役过程中易出现基底破损开裂、道床翻浆冒泥、基床整体变形、线路几何形位超限、轨道上拱等病害,影响轨道结构稳定性和耐久性。本文针对城市轨道交通整体道床结构形式与特点,系统地阐述轨道结构拆换、临时过渡措施、无缝线路恢复等关键技术及流程,提出了维修天窗期整体道床快速拆换的技术方案,为城市轨道交通整体道床类似病害的整治提供借鉴。     

CRTSⅡ型板式轨道的纵连特征对板下离缝的影响研究

针对CRTSⅡ型板式轨道板下离缝问题,建立包括钢筋、预裂缝等轨道板主要特征的有限元模型,分析轨道板在整体升温40℃和温度梯度-50~100℃/m作用下, CRTSⅡ型板的纵连特征造成的板间接缝初始受力不均匀对板下离缝和钢轨不平顺的影响。结果表明:若宽接缝硬化时窄接缝存在较大的初始压应力,板温较高时窄接缝被挤碎的概率大幅增加;对板下离缝和钢轨不平顺影响最大的是窄接缝被挤碎,其次是仅宽接缝承力,而窄接缝处存在一定的初始压应力对其影响较小;由接缝处初始受力不均匀引起的板下离缝值虽然较小(增加0.5~1 mm),却会大幅增加运营维护后期砂浆层离缝的维修工作量;施工中应采取措施减小宽、窄接缝硬化时的板温差,使宽接缝硬化时的板温T_k高于窄接缝硬化时的板温Tz不超过10℃。     

动力定位船舶的自适应滑模观测器设计

针对含有未知扰动等不确定性的船舶动力定位系统,在系统不确定性不满足匹配条件的情况下,提出了一种自适应滑模观测器的设计方法。首先通过构造辅助输出使匹配条件得以满足,设计高增益观测器估计含有未知变量的辅助输出;接着基于滑模变结构理论对带有辅助输出的新系统进行观测器设计,通常船舶动力定位系统的不确定性上界值未知,采用自适应律调整滑模面增益,保证系统鲁棒性的同时还可避免增益取值过大而造成的抖振问题;然后将观测器增益矩阵的设计转化为求解线性矩阵不等式约束的优化问题;最后通过仿真验证了所提方法的有效性。     

基于DSC的欠驱动船舶路径跟踪神经滑模控制

为进一步提高船舶路径跟踪的准确性和稳定性,针对欠驱动船舶易受外界环境的干扰和模型不确定等问题,提出一种基于动态面技术的神经网络滑模控制策略。在虚拟船逻辑制导算法的基础上,结合反步法对虚拟控制律进行设计,引入动态面技术对虚拟控制律的导数进行估计,避免因直接求导而增加计算负担。在动力学回路设计中,将径向基神经网络与滑模控制相结合,设计神经网络权重的自适应律,实现对系统非线性项的在线估计和对实际控制律的设计。采用Lyapunov直接法证明闭环系统的稳定性,并对一艘长为32m的单体船进行仿真试验。结果表明,该控制策略可行,能实现对欠驱动船舶路径的有效跟踪。