潜艇应急上浮时的滑模模糊灰色预测控制

潜艇应急上浮是一个时变的、强非线性过程,难以建立精确的数学模型,采用常规基于模型的控制方法的控制效果并不理想．将广泛用于非线性控制系统设计的2种有效方法模糊控制与滑模控制相结合,取长补短,实现优势互补．为了克服舵、主压载水舱的注排水装置及高压气吹除系统等执行机构响应滞后的影响,设计了一种新型的滑模模糊灰色预测控制器用于潜艇应急上浮的自动控制,仿真结果表明控制方法是有效的,系统稳定,鲁棒性强．     

轨道交通PIS中车地无线通信的研究

根据轨道交通乘客信息系统中车地无线通信的特点及应用需求,对几种无线通信技术在可用性,可行性方面进行分析与比较,提出可行的实施方案.     

基于几何距离准则拟合铁路线路参数的研究

随着高速铁路迅猛发展,车轮的冲击以及外界条件对铁路线路影响加大,从而使铁路线路与原设计的偏差较大,并且呈现一种不规律的现象.本文研究基于稳定估计的几何距离准则拟合线路参数的方法.用新拟合出的线路参数指导铁路线路养护作业,可使线路整正的工作量最小.     

基于改进灰色-马尔可夫链的轨道不平顺发展预测方法

轨道不平顺的发展受轨道、荷载、自然等因素的影响,它们的综合作用使轨道不平顺的发展过程呈现出趋势性和随机性特征.将灰色GM（1,1）预测理论与马尔可夫链预测理论相结合,提出一种适应轨道系统的改进灰色-马尔可夫链组合预测模型.新模型较好地处理了轨道系统内部各种不确定因素的影响,并能够充分挖掘历史数据给予的信息.应用新模型对轨道质量指数TQI进行实例计算,表明其具有很好的预测精度.     

480型轨道电路改进后实现相位检查

480型轨道电路结构简单、设备性能稳定,目前在现场非电气化区段应用较广.但该制式对不能实现轨道绝缘破损检查,给行车安全造成威胁.应用现代电子技术,对原480型轨道电路的发送和接受部分做适当的改进后,即可实现对轨道绝缘破损的防护检查.     

关于补偿电容损坏的原因分析及防护探讨

在UM71无绝缘轨道电路和ZPW-2000A移频自动闭塞中,为延长轨道电路传输距离,要求安装补偿电容,以保证发送和接收设备可靠工作.主要就补偿电容损坏的原因进行分析,提出防护措施.     

标准田径场直道和半圆交接处的坡度研究

田径场的纵向、横向坡度和平整度IAAF有严格规定,半圆与直道交接处的坡度处理,需要纵、横坡度及平整度兼顾。该文以半径为36.5 m的8道400 m标准田径场为研究对象,经研究确定一个坡度值,以供设计和施工时参考。     

基于参考模型的半主动悬架滑模控制

在分析电流变阻尼器工作原理与结构的基础上,基于参考模型设计了1/4车辆悬架系统的滑模控制器.研究了系统在随机路面激励条件下车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移等性能指标的控制效果.运用Simu-link在不同的车速和车身质量的情况下进行了仿真分析,结果表明:控制后悬架各性能指标均得到明显改善,滑模控制器性能稳定,对系统参数的改变具有很好的鲁棒性.     

轨道几何状态检测数据里程校正算法研究

同一段铁路线路多次轨道几何状态检测数据间普遍存在一定的里程偏移,若直接使用存在里程偏差的数据参与计算或分析,结果有较大误差,无法保证现场养护维修的效果。文中提出了1种里程自动校正的优化模型,并结合轨道几何状态数据,按照数据预处理、建立校正基库、初步校正及精确校正4个步骤,编制软件实现了该优化方法,从而解决了轨道动态几何状态数据间的里程偏差问题。实例分析表明,该模型正确,效果良好。     

大型集装箱堆场专用轨道式集装箱门式起重机

介绍适用于高密度堆存的大型集装箱堆场专用轨道式集装箱门式起重机的结构和技术特点。