基于BP人工神经网络和遗传算法的船舶螺旋桨优化设计

在原有图谱设计方法的基础上,采用BP(Back-Propagation)人工神经网络模型和遗传算法GA(GeneticAlgorithm),建立了一种船舶螺旋桨优化设计方法。BP人工神经网络模型通过训练可以具备强大的非线性映射能力,以数学解析的形式,较好地提取了海量螺旋桨水动力性能数据特征;GA不依赖于问题的具体领域,对问题的种类有很强的鲁棒性,为计算机辅助船舶螺旋桨优化设计提供了一种通用的多参数优化框架。针对三体消波艇半浸式螺旋桨和沿海巡逻艇螺旋桨的设计实例表明,该方法能快速可靠地搜索到最优解,不仅具有足够的工程精度,而且实用方便,适用性强。     

一种新的炮兵装备维修资源优化配置模型

文章从炮兵装备维修系统的投入产出效率出发,针对文献[4]中资源配置模型的缺点,提出采用锥结构的资源配置双目标DEA模型,并证明了双目标DEA在提高效率方面优于单目标DEA模型的性质,建立了炮兵装备维修资源优化配置模型,最后,通过对一个算例的具体分析表明,利用文中引入的锥结构双目标DEA模型可以对装备维修资源进行统筹安排和合理配置。     

基于粒子群优化算法的水下航行器深度控制研究

提出了一种基于粒子群优化算法的水下航行器深度控制器参数优化设计方法。针对水下航行器运动参数变化的特性,采用粒子群优化算法收敛速度快、寻优特性好等特点,将其应用到控制器参数的优化设计中。仿真结果表明,利用粒子群优化算法进行优化设计的水下航行器深度控制器具有良好的控制性能。     

基于PERT的弹道导弹装填作业流程优化研究

通过对多枚弹道导弹装填网络作业流程进行分析,建立了三组数学模型。基于该模型将多枚导弹装填的问题转化为一种寻求最优方案的问题,并以三枚导弹装填网络作业流程的优化为例,阐述多枚导弹装填优化模型的过程,最后给出了多枚弹装填的时间公式。     

基于AVR单片机和FPGA的舞蹈机器人控制系统硬件设计

介绍了一种能同时实现对2个直流电机伺服控制和对16个独立舵机调速控制的舞蹈机器人控制系统。采用了角度插值的舵机速度控制和节拍分割的舞蹈节奏控制方法,使机器人动作随音乐节拍变化自如且节奏感强。该舞蹈机器人在现场表演、比赛中性能稳定、表现突出。     

某舰艉基于振级落差约束的动力学优化设计

运用振级落差减振效果评价方法研究某舰艉部分基于金属材料结构动力学的优化设计问题。建立相应结构动力学优化数学模型,并采用遗传算法进行求解,结果表明,改变船体板厚能够有效改善舰艉减振特性。     

中速三体船型PCC的可行性研究(英文)

In the present paper, a new trimaran Pure Car Carrier (PCC) is proposed and a feasibility study on the ship is carried out. In this study, first, the effective horse power (EHP)/car of the PCC running in still water is predicted. By comparing the predicted EHP/car with that of a conventional mono-hull PCC, it is found that the trimaran PCC is superior to the conventional mono-hull PCC at rather higher speed. As ship speed increases, the reduction of the resistance of the trimaran is bigger. It is also found that at common service speed of PCCs, the EHP/car of a small PCC is lower than that of a conventional PCC. Secondly, the optimal L/B of a main-hull of the trimaran PCC in still water is determined. The optimal L/B of the main-hull varies with ship speed and size because the wave resistance decreases but the frictional resistance increases as L/B of the hull increases. As ship size increases, the optimal L/B of the main-hull of the trimaran PCC decreases.     

强风下有帆商船航行性能的研究(英文)

Ships which have large structures above water surface, such as pure car carriers (PCCs) and container vessels, have large speed reduction by wind pressure. In the present study, the running speed of a large PCC with two or more sails for using wind power is simulated. The simulated results demonstrate that the ship can keep a constant service speed even in winds of 20m/s except head and bow winds. This sail system can shorten annual average navigation time by about 4 hours per voyage.     

压舱水消毒剂的优化使用

消毒剂具有简便易行特点,在减少压舱水污染方面扮演着重要角色。在结合氯、臭氧、胡桃醌等消毒剂的特性及投药量的确定、投药点选择的论述基础上,本文主要探讨消毒剂的优化使用方式;药剂组合、研发新型的消毒剂、形态优化及使用方式优化;寻求研制更实用、更经济的消毒剂,建立更合理、更有效的优化处理方案,达到对压舱水更好的消毒效果。     

计算船撞力选择撞击速度时考虑墩位流速的方法

进行桥墩防撞设计时,船舶撞击速度是计算船撞力的重要参数之一,它直接影响到船撞力的大小和桥梁的设防标准。本文在分析各国船舶撞击桥墩的速度选取方法的基础上,研究了实际发生船撞时的速度和船舶偏航时船撞速度沿横向的变化趋势,指出了目前世界各国使用的5种方法存在的不足,提出了考虑船撞速度沿桥轴线方向的分布及船舶意外失速等因素综合影响下的撞击速度的计算方法。通过在安庆长江铁路大桥船撞研究中的应用实例,说明按照各桥墩所在位置选取的不同撞击速度计算船撞力的方法较为合理,可作为防船撞研究和设计的参考。