自动驾驶车辆混行集聚MAS控制模型

随着车路协同技术和自动驾驶技术的不断发展,越来越多的网联自动驾驶车辆(Connected and Autonomous Vehicle,CAV)涌入道路交通,与传统人工驾驶车辆(Human Pilot Vehicle,HPV)形成混合交通流(Mixed Traffic Stream,MTS).为在提高MTS交通流量的同...     

养护方式对自流平修补砂浆早期体积变形影响的研究

为寻找适用于自流平修补砂浆的养护方式,文中研究了标准条件下养护、自然养护、涂刷养护剂、覆膜养护,以及涂刷养护剂后覆膜情况下,自流平修补砂浆的失水率、强度和早期体积变形情况.结果显示,与刷涂养护剂相比,采用覆膜养护可以更好地减少水分散失和保证试块强度的发展.在自然养护下,试件经短期膨胀后体积迅速回落,6d时体积变形表现为...     

常温养护下正交异性钢板-RPC组合桥面力学研究

为了解决正交异性桥面板铺装破坏和钢桥面板开裂的问题,提出一种常温养护下正交异性钢板-活性粉末混凝土(RPC)组合桥面结构体系。基于某大桥建立局部有限元模型,并计算对比常温RPC组合箱梁、纯钢箱梁、高温RPC组合箱梁和普通混凝土组合箱梁的桥面系应力状态;同时开展局部模型静载试验。研究结果表明:常温养护下RPC抗压强度、抗折强度和弹性模量与普通混凝土相比有明显的提高;常温养护的RPC组合箱梁的RPC层拉应力达到了6.45 MPa,未出现裂缝,此应力远高于普通混凝土的抗拉强度,从而为解决桥面铺装破坏提供了思路;常温RPC组合箱梁和高温RPC组合箱梁桥面板应力降幅都超过了80%,明显大于普通混凝土组合箱梁,从而改善桥面板疲劳性能。常温养护的RPC在施工现场便于制作,应用前景较好。     

玻璃纤维水泥土劈裂抗拉强度试验研究

通过劈裂抗拉试验,研究纤维掺量、水泥掺量、土样含水率和养护龄期等4个主要因素对纤维水泥土劈裂抗拉强度的影响。研究结果表明:纤维水泥土劈裂抗拉强度与纤维掺量、水泥掺量及养护龄期呈正相关关系,与土样含水率呈负相关关系;水泥土破坏模式为脆性破坏,纤维水泥土破坏模式为塑性破坏。     

黄土高原地区薄壁空心高墩严寒期蒸汽养护施工技术

延延高速陕晋交界的黄河特大桥墩高141 m,是陕西省跨黄河连续刚构桥的第一高墩,桥址在黄土高原地区,冬季黄河河道气温在-20℃以下。通过介绍对采用液压爬模的薄壁空心高墩进行蒸汽养护的现场具体实施过程,论述了耐久性C50混凝土的冻害、一些抗冻要求以及防冻害措施,介绍了混凝土运输、拌和过程中温度的控制方法,以及现场蒸汽养护的施工工艺,使C50耐久性砼在低温下快速达到设计强度,确保施工质量,又能满足施工工期需要,为其他相类似的工程提供可参考的依据。     

水下悬浮隧道管段结构流阻特性分析

为探讨结构断面形状对悬浮隧道管段表面压力分布的影响,采用ANSYS流体模块RNG(renormalizationgroup)k-ε湍流模型,对圆形、多边形、曲边形和椭圆形4种断面的悬浮隧道管段海水绕流场进行了数值模拟,分析了绕流场及管段表面的压力分布特点.结果表明,同种断面悬浮隧道管段表面的压力分布规律相同,压力值随来流速度变化明显;管段曲率是影响绕流场的重要参数,海流在流线形断面上分离晚,表面压力下降较慢,降低了管段上的海流阻力.     

盾构管片在不同pH值水养下质量研究

原材料控制、混凝土配合比、模具结构以及人工操作的熟练程度是影响盾构管片质量的主要因素,实践表明水养池中水的pH值对其也有一定的影响。为了得到养护水最佳pH值,取一定数量同期生产的管片和试块,均分为6组,分别在pH值为7、8、9、10、11、12的水中养护7 d,达到龄期28 d后,观察各组管片和试块的外观颜色,并对其做抗压和抗渗实验。结果表明:1)随着养护水的pH值变大,管片的外观颜色由灰白色变成浅黑色,抗压和抗渗强度逐渐变小;2)当pH值在7~10时,管片颜色正常,抗压和抗渗强度变化较小;3)当pH10时,管片颜色变为浅黑色,抗压和抗渗强度急剧变小。因此,养护水的pH值合理范围可设为7~10。     

基于字节流数据包的舰船控制系统数据交互技术

本文结合舰船机电控制系统特点和测控技术领域PLC和Labview两者优点,基于字节流数据包的数据灵活性,设计PLC和Labview通信数据包模型,并遵循模块化程序设计原则完成通信接口程序设计,解决舰船机电系统集中控制器和人机接口数据交互的描述问题和通信接口程序通用性问题。最后,通过实例验证设计的数据包模型和通信接口程序能够实现数据快速可靠安全的交互。该技术可应用于舰船综合监控系统和类似系统的软件开发。     

铁路隧道衬砌品质提升信息化施工关键技术与成套装备创新

为提升铁路隧道拱墙衬砌、底部衬砌、水沟电缆槽衬砌结构实体品质，解决隧道整体衬砌质量缺陷难题，采用拱墙衬砌智能化模筑、底部衬砌一体化浇筑、水沟电缆槽同步一次性浇筑施工技术，结合混凝土自动喷雾养护施工工艺，有效减少或消除衬砌空洞、裂缝、不密实、渗漏水、止水带偏位、施工缝压溃、开裂掉块等质量缺陷问题； 通过成套装备研发，创新施工缝质量控制技术、拱顶浇筑饱满度控制技术、拱墙衬砌预防空洞施工技术、仰拱与边模一体化施工技术、水沟电缆槽机械化施工技术、喷雾养护温度及湿度自动化控制技术，提高铁路隧道衬砌混凝土浇筑、振捣、养护等工序施工工艺质量及施工标准，辅以信息化手段和自动监测技术，达到衬砌全过程质量可控。结果表明： 该施工技术与成套装备创新一定程度上可实现衬砌施工自动化、信息化和智能化，极大地提高衬砌施工技术水平，降低工人劳动强度，有效减少衬砌质量缺陷，提升衬砌施工品质，确保隧道衬砌满足设计及运营安全要求。     

复配固化剂对环氧沥青结构和性能的影响

在癸二酸中复配一定质量的甲基四氢苯(MeTHPA)或桐油酸酐(TOA)作为环氧沥青的固化剂,利用拉伸强度、针入度、DSC、DMTA测试,并结合拉伸破坏断面的光学显微镜和SEM分析,研究了复配固化剂对环氧沥青材料力学性能、固化热力学行为、固化体系微观结构等的影响.结果表明:复配固化剂MeTHPA和TOA的加入可以有效提高环氧沥青固化体系的拉伸强度和高温强度,缩短固化反应的诱导期,使固化反应由单独使用癸二酸的两步反应变为一步反应;可以同时提高环氧沥青固化体系中沥青相和环氧树脂相的玻璃化温度,增加固化体系的高温阻尼性能,也会使沥青在环氧树脂中的分散粒径变得不匀,固化体系拉伸断裂时由韧性断裂转为半脆性断裂.相对于复配TOA而言,在癸二酸中复配MeTHPA的影响更明显.