SVPWM异步电动机矢量控制系统研究

分析了异步电动机矢量控制数学模型及空间矢量脉宽调制（SVPWM）方法,建立了基于空间矢量脉宽调制的异步电动机矢量控制仿真模型,并对三相异步电机的调速系统进行了仿真分析。仿真及实验结果表明所设计的三相异步电机调速系统具有转矩脉动小,输出电流波形好,系统响应快等优点。     

光纤水听器三路输出解调方案仿真

光纤水听器是一种基于光纤、光电子技术上的新型水下声传感器。文章概述了M—Z干涉型光纤水听器三路输出解调方案的原理,并用SIMULINK软件实现了此解调方案,在分析仿真结果的基础上,指出三路输出解调方案是将来构成全光纤干涉型水听器系统的优选方案。用软件实现解调的过程对硬件解调电路的设计具有指导性的意义。     

“油改电”轮胎式集装箱门式起重机大车智能纠偏

介绍一种带显示、语音功能的一体化大车防撞纠偏智能保护装置,为轮胎式集装箱门式起重机大车安全运行提供一个性能优异、稳定可靠、安装简单的解决方案。     

天津港三突堤东侧码头改造工程桩帽施工工艺

文章主要介绍钢管桩桩帽的施工工艺。     

三自由度并联机器人的同步组合控制

针对三自由度平面P-R—R型并联机器人,建立了三自由度并联机器人的动力学模型,结合同步控制的优点,实现了对机器人轨迹的精确控制．为了达到同步控制,提出了同步误差的概念,通过组合多个线性闭环控制,计算出同时满足各个闭环控制的控制方程．该方法直观、高效,提高了对并联三自由度平面P-R-R型并联机器人轨迹控制的精度,也同时满足了多个闭环控制系统的组合控制．     

基于数据需求的高速公路信息采集点分级布设策略研究

交通采集数据反应了交通运行状况的变化,是高速公路运营管理决策的重要依据,然而有限的采集点对于整个路网来说总是稀疏的,采集的信息也是局部的、包含噪声的交通信息。本文在已有研究的基础上,分析政府交通部门、道路运营管理公司、汽车驾驶员所构成的交通信息三级消费结构特征,其中政府的宏观决策、公司的运营管理与微观的车辆诱导对信息需求相异,同样的信息来源需要面对多样的用户需求,信息采集与信息消费间存在密切联系。本文按此思路开展研究,在分析数据层次性需求的基础上,研究符合采集点布设实际需要的高速公路信息采集点的分级布局策略．     

改进型三电平空间矢量调制方法

为了解决常规三电平空间矢量调制（Space Vector Modulation,SVM）方法中存在的额外开关损耗和窄脉冲问题,提出了一种改进型三电平空间矢量调制方法．该方法重新对矢量空间进行了划分,分为6大区域36小区域,并通过对合成矢量的开关序列的优化,实现了参考矢量从一个区域运动另外一个区域的平滑过渡,最大程度减小了额外开关损耗,避免了窄脉冲的产生．文中通过仿真及实验对所述方法的有效性进行了验证．     

基于FLAC的隧道三台阶七步开挖力学行为研究

基于拉格朗日有限差分法,通过建立隧道的三维模型,并施加位移边界条件,采用三台阶七步开挖法进行数值模拟,得到了一系列的相关数据。     

市场影响高职院校和谐因素分析

高职教育是与市场结合最为紧密的高等教育领域，以市场为导向，确保各高职院校科学发展已成为共识。本文针对高职与市场在寻求平衡发展点时会遇上的新问题与新情况，分析其中影响校园和谐的因素，从建设融行业文化于其中的校园文化、了解市场习性利用市场、拓展服务市场三方面提出应对策略。     

我国船舶油污损害赔偿法律制度构想

随着船舶油污损害的加剧,我国正酝酿制订船舶油污损害赔偿专门立法。本文提出我国船舶油污损害赔偿立法应由四大基本制度构成,即适用范围制度、赔偿主体制度、赔偿范围制度、赔偿限制制度。