楼宇三维路径模型的自动生成算法

提出了一种楼宇三维路径的自动生成算法.该算法首先使用图像细化算法及特征点提取算法建立单层楼的通道路径,并将房间等楼层实体作为结点连接到通道路径上,从而建立好单层楼的路径图;然后利用楼梯结点和电梯结点将相邻的楼层路径图相互连接起来,生成完整的楼宇三维路径模型.该路径模型是由弧和结点结构组成的带权图结构,可以应用于智能导航、楼宇自动控制、紧急情况的人员疏散及楼宇安全等领域.     

《PLC与组态应用技术》课程思政“三寓三式”改革实践探索

本文阐述了专业课实施课程思政改革的必要性,以《PLC与组态应用技术》课程为例,探究了课程思政建设的思路,采用“三寓三式”模式的课程思政改革做法和教学效果。     

大跨度三管结构形式钢管混凝土拱桥制作与安装

介绍了吉安大桥三管结构形式钢管拱桥的制作、安装的施工过程。重点阐述了单元拱肋制作、三管桁架拱肋拼焊工艺及操作要点，钢管拱圈节段安装以及施工过程的质量控制。     

内河并列桥梁桥区水域船舶领域模型与通过能力研究

在现有船舶领域模型的基础上,根据内河并列跨河桥梁通航孔布置的特点,提出了适用于该桥区水域的船舶领域模型。利用该船舶领域模型,可计算得到代表船型船舶的通过能力,从而为桥梁建设、通航安全管理及海事纠纷处理提供依据。     

三片摆线轮新型针摆传动及其受力分析

对工业机器人用三片摆线轮新型针摆传动的适应范围和特点进行了研究，提出了这种新型传动的一套适合于工程实际的受力分析计算方法，并对两片摆线轮传动结构和三片摆线轮新结构受力进行对比分析，得出新型传动可以有效地改善受力状态提高整机的传动扭矩的结论。     

船舶自动操舵仪故障分析及其解决方案

文章分析了半导体分立元件和集成电路设计的自动舵工作原理，指出它们的缺点及其故障产生的根本原因。应用可编程序控制器（PLC）技术研制的自动舵，克服了常规自动舵的缺点及其参数整定困难和控制效果的不足。自整定比例微积分调节器（PID）自动舵能够自动适应船况和海况的变化，实现无扰动切换、变增益调节、抗积分饱和、微分先行等功能，克服了舵机振荡。实船应用证明了该自整定比例微积分调节器船舶自动舵的有效性。     

双三相永磁同步电机矢量控制研究

多相电机是一个多维系统,它与传统三相电机有较大差异。目前对多相电机尤其是双三相电机控制策略,只是简单采用了三相电机控制方法,忽略多相电机本身特点,导致谐波电流增加,系统性能较差,没能发挥多相电机优势。本文首先建立了双三相永磁同步电机数学模型,针对多相电机特点,采用矢量空间解耦控制,并新提出一种新的SPWM调制方法实现多相电机多维电流控制,有效抑制谐波电流。通过仿真及实验验证,证明该方法有效性。     

交流传动系统三电平逆变器的实时仿真

本文对二极管箝位型三电平逆变器进行研究，分析了逆变器的电流电压关系和死区效应，利用开关函数建立了逆变器电压及电流的Simulink实时模型，给咄了基于dSPACE实时仿真环境的逆变器一异步电机实时仿真系统的实现方法。试验结果验证了模型和仿真方法的正确性。     

大断面连拱隧道三导坑法施工风险分析及控制

本文针对连拱隧道三导坑法的施工风险,从风险分析、风险辨识和风险控制三个方面进行了探讨,对类似隧道施工具有参考价值。     

三导坑先墙后拱法在隧道洞身开挖施工中的应用

以某整体式隧道洞身开挖的施工工艺为例,总结整体式隧道洞身开挖的钻爆设计和钻爆施工工艺,并提出隧道洞身开挖过程中的注意事项,以期为同类工程提供参考.