船舶航向保持的鲁棒神经网络控制

设计一个N5-5-5-5-5-5-1前向神经网络,经训练得到一个开环的船舶航向保持控制器,使其能够较好地保持典型输入信号作用下的船舶航向;然后应用闭环增益成形算法,形成闭环控制系统.这种基于神经网络的航向保持方案,将神经网络的适应能力、非线性函数映射能力和闭环增益成形算法的鲁棒性结合起来,改善了系统的鲁棒性能.这种方法设计过程简单,物理意义明显.     

一种车体转运机构的设计

根据车身整体往复杆生产线车体转运机构工作原理、技术要求和结构设计,针对现有车体转运机构的弊端,开发更稳定、高效、简洁和便于维护的车体转运机构。采用车体两侧同步举升和伺服电机输送方式,应用直线导轨滑移,使新机构更精确,更便于控制,提高运行效率和降低故障率,减少运行成本。     

GSM-R基站子系统同步方案研究

介绍了目前GSM-R系统同步组网结构,总结了该组网结构与国内外行业标准的差别;对比分析了再定时、外部时钟输入和空口软同步3种时钟同步改进方案的优缺点;在实验室搭建测试环境,分2种场景对再定时功能进行了测试,得出再定时功能更适用于具有良好精度和稳定度的时钟参考源的传输设备;以郑西高铁故障为例.验证了再定时功能的作用和不足;根据工程投资和设备接口等情况,提出了4种同步组网建议方案,供工程设计和设备招标参考。     

岸电电源预同步并网方法研究

将岸电电源模拟为虚拟同步发电机的特性,可提升船舶电网对岸电电源的接纳能力,然而岸电电源在并入船舶电网时,通常存在较大的瞬间冲击电流。本文提出了一种预同步并网方法。首先介绍了虚拟同步发电机的原理,并分析其并网过程存在的问题,在此基础上提出了预同步的并网方法并介绍锁相环的设计。最后进行仿真研究,结果验证了所提方法的有效性。     

Windows消息机制及其在软件系统设计中的应用

介绍了Windows的消息机制，重点介绍了MFC中的消息分类、消息映射及消息处理，并举例说明了消息机制在软件系统设计中的应用及需要注意的问题。     

我国城市轨道交通综合试验线的建设及其功能

介绍城市轨道交通综合试验线的建设内容,分析阐述城轨试验线所具有的独特优势和特色功能。城市轨道交通综合试验线是我国城市轨道交通装备认证机构的基础试验检验平台,可以完成GB／T14894—2005《城市轨道车辆组装后检验和试验规则》中规定的静置试验、线路试验的所有检验、试验项目,并具备了进行5000km调整试验及可靠性试验的条件,同时能完成通信信号系统与其他专业的联合测试与检验。它的建成和使用将对我国实现自主创新,提高城市轨道交通装备国产化率,规范和推动行业健康发展起到极大地推动作用。     

中低速磁浮交通运行控制系统车地双向通信设备的研究

介绍中低速磁浮交通运行控制系统（MATC）的构成,阐明ATP子系统关键设备——对称交叉感应环线的结构和主要功能、对称交叉感应环线地面和车载关键设备的工作实现原理以及对称交叉感应环线和车载天线的特殊安装方式。通过车地双向信息的收/发及环线检测滤波,实现中低速磁浮列车车地双向通信、绝对定位和相对位置校正,构建基于对称交叉感应环线车地双向通信的MATC系统,MATC系统已在唐山运行试验示范线完成基于移动闭塞的中低速磁浮列车的运行控制试验。     

关于计算机联锁、微机监测与TDCS时间同步解决方案探讨

微机监测、计算机联锁电务维护机及TDCS等设备时间不一致,给故障分析带来麻烦。为此指定TDCS车务终端机作为局域网内的时钟服务器,向微机监测、计算机联锁等系统提供授时服务,达到时间同步的目的。     

快速控制原型技术的发展现状

阐述了快速控制原型技术的基本概念,介绍了当前的发展现状及快速控制原型仿真的几种实现方式.快速控制原型技术利用虚拟的控制器来控制真实的对象,可以快速地验证设计方案,缩短产品开发周期并降低开发费用.     

三取二平台的时钟同步算法

在三取二平台中需要对3个系进行相应的时钟同步。提出一套最优的时钟同步算法,对该算法进行相关的数学证明,并提出相应的实现方案,包括正常工作状态、初始化状态、升级状态等操作,并对该方案进行分析和解释。