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船舶液压起重机延迟反馈吊重消摆控制 总被引:1,自引:1,他引:0
由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在MATLAB Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。 相似文献
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<正>2015年1月20日,徐工道路厂区内,徐工道路机械"中铁肯尼亚项目"发车仪式隆重举行。十余台涵盖RP756摊铺机、XC500稳定土拌和站、GR180平地机、XS143PD压路机等产品,价值近3000万元的徐工成套道路机械设备列队整齐,整装待发,即将发往肯尼亚,参建中铁肯尼亚项目提供强有力的设备保障,彰显了大国重器雄厚的实力和强大的市场竞争力。环境利好势头正兴就在刚刚过去的12月份,工程机械股票甚至还集体上演了一出久违了的疯狂上攻,短时间内的多个涨停,刺激着众多股民的神经,也让业内人士对于前景满怀憧憬。这疯狂的源头无疑就是目前各地正在加紧推进中的"一带一路"规划。 相似文献
116.
应用浮点数编码的遗传算法和生物进化算法对轮胎起重机进行整体稳定性优化。经系统模型检验,得到满足整体稳定性的最优解。计算结果表明轮胎起重机经优化后的整体稳定性明显提高。 相似文献
117.
在岸边集装箱起重机的调试以及使用过程中,电磁干扰会造成电控系统紊乱使得岸桥故障频发.屏蔽作为电磁兼容控制的一种重要手段,可以有效地抑制电磁干扰.屏蔽电缆接线方式直接关系到屏蔽措施的效果.阐述了岸桥通讯电缆和动力电缆的正确屏蔽连接,该接线方式可以有效保障岸桥的正常运行,具有一定指导意义和实用价值. 相似文献
118.
为解决门座起重机滑环箱内凝露高压闪络放电隐患需停机开箱检查的问题,分析了滑环箱产生凝露的原因,设计了门机滑环箱温湿度监测报警系统,实现了在不停机、不拆卸滑环箱的情况下准确判断并预警箱内凝露高压闪络放电风险,使用效果达到预期目标. 相似文献
119.
季玉科 《国防交通工程与技术》2007,5(3):71-74
结合国内首条客运专线——京津城际轨道交通工程中32m简支箱梁的架设要求及运架作业情况,详细介绍了架设900t/32m箱梁的工艺流程及运输、吊装和架设的关键施工技术,对同类工程施工有借鉴意义。 相似文献
120.
简述天津港东突堤北侧改扩建集装箱码头工程在全国首次大规模采用轨道式集装箱龙门起重机(简称轨道桥)装卸工艺。通过开发PDS半自动系统,在堆场电子地图的支持下,实现了适合集装箱装卸作业的半自动操作方式。经测试完全达到生产作业要求。 相似文献