广义预测控制应用于船舶航向和航迹保持

本文综合考虑船舶航向纠偏和航迹保持，推导了一种广义预测控制算法，并给出了减少计算量的递推公式。仿真结果验证了算法的有效性。     

新型的PLC的网络技术

介绍作者设计的面向工业控制与管理一体化的 SASEC- PL C网络 ,涉及网络的拓卜结构内部协议和网络工作流程 ,最后简介内部网络的物理特性     

Lateral dynamics emulation via a four-wheel steering vehicle

In this paper, we examine the lateral dynamics emulation capabilities of an automotive vehicle equipped with four-wheel steering. We first demonstrate that the lateral dynamics of a wide range of vehicles can be emulated, either with little or with no modification on the test vehicle. Then we discuss a sliding mode controller for active front and rear wheel steering, in order to track some given yaw rate and side-slip angle. Analytically, it is shown that the proposed controller is robust to plant parameter variations by±10%, and is invariant to unmeasurable wind disturbance. The performance of the sliding mode controller is evaluated via computer simulations to verify its robustness to vehicle parameter variations and delay in the loop, and its insensitivity to wind disturbance. Finally, the emulation of a bus, a van, and two commercially available passenger vehicles is demonstrated in an advanced nonlinear simulator.     

新能源汽车遥控驾驶功能分析(英文)

汽车遥控驾驶功能可以提升用户操控便捷性及安全性,本文对汽车遥控驾驶运用场景进行了描述,基于相关新的量产车型对遥控驾驶功能进行了对标分析,得出了遥控驾驶应实现的基本功能及实现该功能所需要的硬件配置,提出了新能源电动汽车遥控驾驶功能系统架构设计方案及功能控制策略,为后续车辆遥控驾驶功能开发提供借鉴和参考。     

Heavy duty vehicle rollover detection and active roll control

This paper presents the results of a comprehensive study on heavy-duty vehicle (HDV) roll stability improvement technology. The proposed rollover threat warning system uses the real-time dynamic model-based time-to-rollover (TTR) metric as a basis for online rollover detections. Its feasibility for implementation in a HDV rollover threat detection system is demonstrated through vehicle dynamic simulation studies. The research on the development of a rollover threat detection system is further enhanced in combination with an active roll control system using active suspension mechanism to improve heavy-duty trucks’ roll stability both in the static cornering and in emergency maneuvers. It has been demonstrated that the roll stability of typical heavy-duty trucks has been largely improved by the proposed active safety monitoring and control system.     

320吨棒槌型混铁车架车机的自动控制系统

介绍了用可编程控制器PLC和触摸屏控制320吨棒槌型混铁车架车机的设计方法,这些方法使架车机自动控制系统有了更高的的工作稳定性和可靠性,且对同类设备的技术设计将有较高的参考价值.     

异步电机效率优化算法设计

针对异步电机效率优化问题，提出混合在线式直流最小功率模糊搜索效率优化控制算法（FLSC）。算法利用损耗模型控制（LMC）的研究成果，设计新型比例因子提取策略，可以实时在线获得电机各稳态工况下FLSC输入和输出变量的比例因子，预先规划了算法搜索控制的方向，保证了算法的快速收敛性。根据异步电机的特性及先期的综合实验数据分析，对模糊控制用模糊集合及其隶属度函数进行系统化设计，对输入变量的ZE模糊集进行梯形隶属度函数设计，对输出变量进行正负不对称隶属度函数设计，从而解决了系统在效率最优点处的振荡问题。对小功率异步电机系统的计算机仿真及台架实验表明：针对异步电机的轻载运行工况，FLSC算法能显著提高异步电机系统的控制性能；对于异步电机转子电阻参数变化的工况也具有很好的鲁棒性。     

中小流域桥梁设计流量的H-C-N法

基于暴雨推求中小流域桥梁设计流量时,设计流量受地理参数、暴雨参数等众多因素的影响,计算公式难以显式表达的情况,采用H-C-N法计算中小流域桥梁设计流量:用层次分析法(Analytic hierarchy process)对影响流量的因素进行分析并筛选出主要因素;用模糊聚类法(Fuzzy clustering)从已知水文站数据集中选取合理的训练样本;运用神经网络方法(Neutral network)建立中小流域桥梁设计流量的隐函数关系式,从而计算出中小流域桥梁的设计流量。用VB.NET编写程序编写H-C-N法计算程序,计算了10座中小流域桥梁的设计流量。结果表明,与广东省法和四院法相比,H-C-N法精度较高,是一种较为科学和实用的算法。     

CRTSⅡ型板式无砟轨道水泥乳化沥青砂浆施工质量控制

在结合京沪高速铁路天津特大桥水泥乳化沥青砂浆施工经验的基础上,详细阐述了CRTSⅡ型板式无砟轨道水泥乳化沥青砂浆的施工质量控制措施。介绍原材料进场检验、储存及管理,砂浆车选型、计量及维护,施工前准备(清洗、紧压、封边、排气孔设置、预湿),砂浆的拌制、灌筑、养护及其质量控制措施。     

定子电压定向矢量控制系统在泵站电动机上的研究

采用定子电压定向矢量控制策略在d-q坐标系中建立的数学模型,实现对双馈电机的转速和功率因数控制.并在泵站进行了实验运行.