全自动泊车系统的模型设计与仿真

全球汽车保有量的增多,直接造成城市交通的拥堵以及停车位空间的减小。随之而来的就是泊车安全性问题,新手驾驶员或疲劳驾驶人员如何能在不发生碰撞的情况下,快速安全地泊车入库,成为当下研究的热点。针对以上问题,本文将对全自动泊车系统展开研究。基于B样条曲线设计出泊车路径,基于滑模变结构与预瞄方式进行泊车路径的跟踪。最后通过搭建SIMULINK与CARSIM仿真模型进行联合仿真。     

高速铁路无砟轨道精调质量控制技术研究

由于轨道设备状态"记忆"特性和生命周期管理的需要,在施工建设阶段开展轨道精调质量控制、提高轨道几何状态平顺性已成为能否进行联调联试、实现高速行车的关键。针对目前无砟轨道精调作业中的不足提出"绝对+相对"精密测量模式和"先基准后非基准"精细调整模式,在杭长高速铁路的轨道精调作业中开展实践,效果良好,全线的轨道质量指数(TQI)为2.1 mm,所采取的轨道精调控制技术可为今后无砟轨道精调质量控制提供借鉴。     

越江管道下穿的防汛墙结构设计

重要的越江管道关乎人民的生命和财产安全，越江管下穿防汛墙的布局屡见不鲜。以上海市两条越江供水管道为例，根据越江管道相关的保护规定，划定其两侧的控制范围和保护范围；分别采用优化的桩基承台结构和原状土地基处理的方式，给出管道下穿范围防汛墙的结构设计方案，并采用圆弧滑动法验算了结构的合理性。为类似的防汛墙设计，提供一种思路和方法。     

浅谈水闸基坑SMW工法桩围护结构施工及质量控制

南方平原地区水闸基础多落于软弱的土基上,由于地质条件差、周边环境复杂,通常采用SMW工法桩基坑围护结构,以确保主体工程安全、顺利施工.以横沥水闸重建工程基坑围护为例浅析了工法桩围护结构施工要点及质量控制过程,为同类工程提供参考.     

贵州武佐河大桥斜拉索制作关键特性控制与质量评价

以贵州武佐河大桥斜拉索制作为例,介绍平行钢丝斜拉索标准化制作过程中关键原材料的质量评定,提出质量控制的关键特性,并对该桥斜拉索的品质做出全面的质量评价。     

Fuzzy-logic-based incident detection for signalized diamond interchanges

This paper documents a fuzzy-logic-based incident detection algorithm for signalized urban diamond interchanges. The model is capable of detecting lane-blocking incidents whose effects are manifested by patterns of deterioration in traffic conditions that require adjustments in signal control strategies. As a component of a real-time traffic adaptive control system for signalized diamond interchanges, the algorithm feeds an incident report (i.e., the time, location, and severity of the incident) to the system's optimization manager, which uses that information to determine the appropriate signal control strategy.The performance of the model was studied using a simulation of an actual diamond interchange. The simulation study evaluated the model's performance in terms of detection rate, false alarm rate, and mean time to detect. The model's performance was encouraging, and the fuzzy-logic-based approach is considered promising.     

桑塔纳2000型轿车AFE发动机Motronic控制系统的结构与故障诊断

介绍了桑塔纳２０００型轿车ＡＦＥ发动机Ｍｏｔｒｏｎｉｃ控制系统的组成，结构特点及故障诊断，该系统采 微型计算机，能对发动机运行工况参数的输入信号进行与数据处理，它与单纯电控制汽油喷系统相比具有许多优点。     

基于80C196列车超速防护系统测试仪的研制

采用80C196微处理器研制的新型列车超速防护系统测试仪不仅可用于列车运行控制系统的研制和生产过程中,而且也可用于现场维护,可模拟列车各种运行环境及可能出现的故障,可手动测试也可自动测试,随时给出被测系统的工作状况。作者主要介绍这种测试仪的功能,系统结构和实现方式。     

广义预测控制应用于船舶航向和航迹保持

本文综合考虑船舶航向纠偏和航迹保持，推导了一种广义预测控制算法，并给出了减少计算量的递推公式。仿真结果验证了算法的有效性。     

新型的PLC的网络技术

介绍作者设计的面向工业控制与管理一体化的 SASEC- PL C网络 ,涉及网络的拓卜结构内部协议和网络工作流程 ,最后简介内部网络的物理特性