郁江口及羊栏滩汇流段船舶对会条件改善措施研究

长洲枢纽建成后只能渠化其上游159 km航道,水浅流急的羊栏滩处于水库脱水段。在贵港至梧州二级航道整治工程中对羊栏滩进行了整治,但未根本改善回水末端的郁江口及羊栏滩河段的船舶双向通航条件,按照《航道整治工程技术规范》(JTJ312-2003),加宽后的设计方案航道尺度根本无法满足设计船队的双线通航要求,严重影响航道的通过能力。文章分析了郁江口汇流段及羊栏滩河床形态和通航水流条件的特殊性,通过物理模型试验和自航船模试验相结合的方法,提出并研究了满足船舶对会的工程方案,并对现行规范中弯道双向航道尺度的计算方法提出了建议。     

计算组织的测试环境分析

对目前普遍采用的两种计算组织测试环境—分布式动态决策模拟器(Distributed Dynamic Decision-making,DDD)与组织虚拟测试的Extend环境进行分析,指出两种途径各自的优缺点,针对未来计算组织测试的需求提出测试技术的发展趋势。     

“龙格-库塔”算法在航天器实时落点计算中的应用

在介绍航天器实时落点估算的作用和实现原理的基础上,分析了采用“龙格库塔”算法进行航天器实时落点估算的优势,提出了四阶“龙格一库塔”法实时计算航天器落点模型。该方法在保证航天飞行试验强实时性的前提下有效提高了航天器实时落点估算的精度,对确保成功地实施航天器安全控制和回收提供了科学的依据。     

深水试验水池大型升降平台多电机同步控制

深水试验水池是开展深海装备开发必不可少的试验手段,大型升降平台是其中的关键设备.大型高精度、高转速传动系统的多电机同步控制是最为核心的问题之一.同步控制算法的优劣直接影响系统的性能与可靠性.提出深水试验水池大型升降平台多电机同步协调控制系统构成方案,并提出一种新的基于拉力死区误差均衡及中心耦合误差的升降平台多电机同步协调控制策略,实现了拉力控制和位置控制的解耦;同时,提出了多电机控制的升降平台仿真系统,其仿真结果表明:所提出的控制策略同步稳定性能高、收敛速度快,具有很高的应用价值.     

基于振动和润滑油分析的主推力轴承故障诊断实例

结合振动测试和润滑油分析的技术手段对某船主推力轴承故障进行综合分析,表明利用振动信号对滚动轴承故障进行诊断是设备故障诊断方法中比较有效的方法,同时润滑油分析的结果也可以验证振动监测的有效性,提高故障诊断的准确性.     

基于遗传算法优化模糊控制器的船舶航向控制

针对模糊控制器中的量化因子、比例因子、积分系数、模糊规则之间互相耦合,人工整定困难的问题,提出了一种基于遗传优化的船舶航向模糊PID自动控制算法。仿真对比试验表明,经遗传优化后的船舶航向模糊PID控制性能得到了极大的提高,系统无超调,上升快,工作稳定,具有较强的鲁棒性。     

大型集装箱船参数横摇模型试验和数值模拟研究

以4000TEU集装箱船为研究对象,通过系列自航模型试验,确定其在迎浪规则波中发生参数横摇的限界。试验结果显示：在迎浪规则波中,参数横摇通常发生在波浪遭遇周期为横摇固有周期一半的附近;对应不同遭遇频率时参数横摇的发生,存在一个临界波高;航速的增加和舭龙骨的安装将使参数横摇发生的临界波高增加;当有初始干扰时,参数横摇发生的临界波高较小。而且,数值模拟结果与模型试验结果比较吻合。     

关于高速艇大回转试验的思考

针对近年来围绕高速艇大回转试验出现的分歧意见,分析了进行高速艇大回转试验的必要性,探讨高速艇大回转试验的程序和方法,提出了尽快更新回转试验标准等建议。     

广州港南沙港区粮食及通用码头工程平面布局形态分析

通过分析影响广州港南沙港区粮食及通用码头工程平面布局的中部挖入式港池轴向走向、宽度、位置等,确定该工程的平面布局,在此基础上通过潮流、潮流泥沙数模和物模试验以及船舶靠离泊操纵模拟试验进行验证.     

风浪流联合作用下RMFC码头运动性能试验研究

RMFC码头作为连岸设施,周围布置有锚泊系统,其工作海域水深很浅,深度随距海岸线距离而变化。由于利用多刚体水动力学的计算分析难以保证结果的正确性,因此,采用试验方法研究RMFC码头的运动性能。假定单元间的接头和系泊系统可有效承担风、浪、流诱导产生的载荷,通过试验研究RMFC码头典型单元六自由度运动,以验证此种RMFC码头布置形式的有效性。