基于激光视觉融合的帧间匹配方法

同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。     

FSEC赛车电池箱结构强度有限元分析

针对FSEC赛事规则以及动力系统的需求,文章设计一种FSEC赛车电池箱体。在CATIA中建立电池箱体有限元模型,通过使用ANSYS workbench有限元仿真软件对其进行急加速、急减速、转弯、耐久等工况分析,得到电池箱体的变形云图、应力云图和疲劳交变应力云图,明确了最大应力值以及最大变形位置,为后续结构优化设计提供方向。利用ANSYS软件进行仿真驱动研发,极大提高了设计效率,促进了大赛的发展。     

基于G1法的海外铁路项目风险评价方法研究

为了提高海外铁路项目风险评估和项目管理水平,解决"一带一路"倡议下铁路"走出去"的技术难题,建立了海外铁路项目风险评价指标体系和多级评价模型.首先,根据层次分析法的原理,按照项目风险来源性质的不同,建立了由5个1级指标和15个2级指标组成的海外铁路项目风险评价指标体系;其次,利用G1法对专家关于指标重要程度的排序意见进...     

摩托车配气机构运动学和动力学模拟分析

根据配气机构运动学和动力学分析,试制了优化凸轮实物,采用优化凸轮进行了发动机对比性能试验和耐久性试验.试验表明,优化凸轮能满足发动机性能要求,发动机耐久试验后,优化凸轮没有出现异常磨损现象,和模拟分析结果一致.     

公路工程概预算编制中工程量计算应注意的问题

作为设计概算,施工图预算编制人员,概预算的合理性、可靠性及准确性对投资决策、费用控制、招投标工作将产生重要影响,而根据施工图计算工程量的准确程度又直接影响概预算编制质量。工作实践中,遵循必要程序,严格计算重点是必要而有效手段,可准确计算工程量,进而确保概预算编制精度。即科学进行工程量计算,做到不重不漏是提高概预算编制质量的保障。     

强夯加固法处理公路软基的应用

介绍了强夯加固法的加固机理、设计方法、施工方法及检验方法。     

提高高职数控技能教学效果的探讨

文章分析了数控人才的市场需求及现状,从提高高职学生数控技能水平入手提出教学改革的思路:整合教学内容,实行模块化教学,重视传统金工实习,加强实训基地建设。     

抗战前毛泽东关于农村合作化的理论与实践

合作化思想一直是毛泽东革命理论体系中的重要内容。毛泽东在共产党成立到抗战前的十几年间进行了大量的合作社建设实践,并与当时“左”的思想进行了斗争,使得苏区农村经济逐渐地复苏起来,毛泽东的农村合作化思想一方面有着鲜明的特点与进步性;另一方面也具有一定的局限性,这都为毛泽东以后几十年不断丰富发展其合作化思想提供了广阔的空间。     

大屏幕集装箱装卸桥仿真训练器研究与开发

港口起重设备自2005年被国务院颁布的《特种设备安全监察条例》列为重点监察的特种设备以来,对其相关操作人员的培训越来越受到各港口作业单位的重视。为提高培训质量,降低培训成本,南通航运职业技术学院研发了大屏幕集装箱装卸桥仿真训练器。文章结合该仿真训练器的研发介绍了系统的基本组成、功能以及技术特点,并指出应用该模拟器的重要现实意义。     

当前高校固定资产管理中的存在问题及思考

为了使高校固定资产管理更高效科学,文章针对当前高校固定资产管理过程中存在的管理不到位、资源配置不合理、资产使用效率不高、固定资产管理人员文化素质较低等薄弱环节,提出四点建议:一是提高认识,转变观念;二是建章立制,强化管理;三是以人为本,健全网络;四是加强领导,规范程序。