摆式列车线路检测信号的动态自适应滤波研究

为提高摆式列车检测系统的精度,针对传统数字滤波器的不足,将非平稳随机信号时变模型参数的自适应估计与普通卡尔曼滤波算法相结合,提出一种能有效消除或削弱测量信号中高斯白噪声的卡尔曼动态自适应滤波方法及数学模型。实时建模精度是实现卡尔曼动态滤波的关键。通过对具有不同遗忘因子的递推最小二乘算法的分析和比较,结果表明,带自适应遗忘因子的递推最小二乘算法(RLSAF)由于其遗忘因子能根据信号本身的统计特性的变化自适应地进行调整,因而对非平稳随机信号具有很强的跟踪性能。采用基于RL-SAF算法的卡尔曼动态自适应滤波方法,能实现摆式列车线路检测信号(陀螺仪角速率信号)的有效滤波。     

VR技术在解剖学教学中的应用

虚拟现实(virtual reality, VR)技术有着极强的身临其境的浸没感,以及实时的互动性、丰富可扩展的内容,近年来在医学教学领域得到了广泛的应用。VR技术在解剖学教学中的应用,包括选择和导入合适的三维解剖数据源、VR设备平台的组建、VR系统的发布、VR系统的脱机和联网使用,以及教学效果的比较分析。通过使用VR系统,学生能快速掌握VR系统的使用技巧,学习成绩也得到了提高,其中实验成绩提高的尤为明显,对VR系统用于解剖学教学做出了较好的评价。     

基于Friendship的高速客船特征参数灵敏度分析

对某高速客船利用Friendship全参数化建模软件和SHIPFLOW流体计算软件,在进行多航速的船体艏部兴波阻力优化时,需要将特征参数作为设计变量.通过Sobol优化算法对特征参数的灵敏度进行分析,剔除不灵敏的特征参数,可有效地降低设计空间的维数,从而提高计算效率,节约时间和成本.研究结果具有一定的工程实用价值.     

翼身融合水下滑翔机运动仿真分析

针对回转体形状的水下滑翔机浅海水域滑翔能力弱的问题,以翼身融合水下滑翔机为研究对象,对其进行垂直面动力学模型的建立,并采用MATLAB/Simulink搭建运动模型仿真系统进行开环运动响应研究,分析执行机构的调节速度、浮力调节机构布局方式对水下滑翔机运动性能的影响,得到有利于浅海水域滑翔作业的解决方案;研究水下滑翔机系统输入对运动响应参数的影响程度和定量关系,分析水下滑翔机翼身融合水下滑翔机滑翔比与运动角度关系,得到小角度滑翔可充分利用大滑翔比优势适应浅海水域滑翔作业的结论。     

“君旅号”电动船直流母排系统选择性保护仿真与试验研究

电动船直流系统的安全性关系到电池安全、功率变换装置安全、日用电的安全以及航行安全,必须保证直流母排系统短路故障时保护的选择性。本文以电动游船"君旅号"为背景,介绍电动船电力推进系统直流母排系统短路故障选择性保护设计的原理、方法和效果,能够为之后的电动船的研究、设计、建造提供借鉴。     

船舶结构有限元模型局部修正方法研究

为了实现船舶结构有限元模型中开孔和趾端的快速建模,针对有限元网格的局部区域细化方法,基于Patran平台设计开发参数化建模程序。实测证明,该程序能够快速准确地创建开孔和趾端,在一定程度上减轻审图验船人员的繁琐重复劳动,提高审图效率。     

声自导鱼雷尺度靶供靶模型的创建与仿真

论文主要介绍了声自导鱼雷尺度靶供靶的原理,并创建了为声自导鱼雷供靶的模型,利用M atlab对供靶的过程进行了仿真,对仿真结果进行了分析,并将鱼雷非尺度声靶模型仿真结果和尺度声靶供靶仿真的鱼雷回波信号进行对比,得出鱼雷尺度声靶模拟鱼雷声目标的逼真度和准确性,其回波信号能更为真实地反映潜艇等声目标对声自导鱼雷寻的信号的反射特性,从而加强靶标对抗鱼雷识别的能力,更好地保障高技术信息化条件下的鱼雷武器的靶场试验。     

基于Morabito方法的滑行艇喷雾详细研究的计算机程序开发(英文)

Recently, Morabito(2010) has studied the water spray phenomena in planing hulls and presented new analytical equations. However, these equations have not been used for detailed parametric studies of water spray around planing hulls. In this paper, a straight forward analysis is conducted to apply these analytical equations for finding the spray geometry profile by developing a computer program based on presented computational process. The obtained results of the developed computer program are compared against existing data in the literature and favorable accuracy is achieved. Parametric studies have been conducted for different physical parameters. Positions of spray apex are computed and three dimensional profiles of spray are examined. It is concluded that spray height increases by an increase in the speed coefficient or the deadrise angle. Ultimately, a computational process is added to Savitsky's method and variations of spray apex are computed for different velocities. It is shown that vertical, lateral, and longitudinal positions of spray increase as the craft speed increases. On the other hand, two new angles are defined in top view and it is concluded that they have direct relation with the trim angle. However, they show inverse relation with the deadrise angle.     

HIDAS三维智能化配筋方式与特点

介绍了港口工程数字化、智能化勘察设计集成系统(HIDAS)提供的多种三维智能化配筋方式。采用该系统建立的钢筋模型直接与结构构件的三维CAD模型相关联,当模型仅发生几何尺寸改变时,能够实现钢筋的自动更新,并自动计算钢筋的长度、体积和质量,从而大大提高结构配筋的效率。     

船舶与钢管板桩码头碰撞仿真分析

以卡西姆国际集装箱码头的真实资料为基础,选取主要技术参数在hypermesh软件中建立完整的船舶与码头碰撞耦合模型．通过显示动力分析软件LS—DYNA的计算,得出了船舶与钢管板桩混合码头碰撞过程以及码头的破损过程,观测与分析码头结构系统在不同碰撞速度下的撞击响应．结合码头结构破坏等级及分类,对码头实际的防撞能力做出科学评估,并就码头的撞损情况提出修复建议．