基于行为识别的智能车纵向决策研究

针对智能车纵向决策问题,提出基于环境车辆偏离车道程度识别运动模式的方法;构建动态环境车辆横纵向轨迹预测模型,并求解;构建保持、先行、避让在内的决策集,提出基于预测轨迹的单个车辆决策方法,并基于所有动态环境车辆的决策结果在加速、减速和匀速3 种结果中做出综合决策. 实车实验表明：在直行、换道和转弯运动模式下轨迹预测平均误差分别为0.11,0.29,0.80 m,预测精度较高;复杂动态环境下,本文提供的纵向决策信息提升了智能车行驶的安全性和舒适性.     

Robust Spectral Estimation of Track Irregularity

Because the existing spectral estimation methods for railway track irregularity analysis are very sensitive to outliers, a robust spectral estimation method is presented to process track irregularity signals. The proposed robust method is verified using 100 groups of clean/contaminated data reflecting he vertical profile irregularity taken from Bejing-Guangzhou railway with a sampling frequency of 33 data every 10 m, and compared with the Auto Regressive (AR) model. The experimental results show that the proposed robust estimation is resistible to noise and insensitive to outliers, and is superior to the AR model in terms of efficiency,, stability and reliability.     

半刚性基层沥青路面与长寿命沥青路面比较分析

半刚性基层沥青路面和长寿命沥青路面均可作为高等级公路的路面结构型式,但有其各自的适用范围,施工管理部门应结合实际,从中找出最为有效的方法以确保路面的长期使用.     

重庆轻轨PC轨道梁的运架施工技术

介绍采用自行研制的JQ60型架桥机和YL60型运梁车架设安装重庆轻轨较新线PC轨道梁.重点阐述了架梁方案比选以及小半径曲线PC轨道梁的运架、大横坡段梁片的运架、长大纵坡段梁片的运架等关键技术.为国内外的PC轨道梁的架设提供了新的模式和参考.     

激光路面断面检测系统的功能与应用探讨

激光路面断面测试系统是先进的路面性能检测系统,它具有完善的路面性能指标采集和处理功能,能在不同行驶速度下检测各种干湿路面状况,准确、高效采集和处理路面状况性能数据.论文介绍了该激光路面断面测试系统的组成、构造及功能,并对其路用性能指标的标定和应用进行了探讨.     

道路工程纵断面观测方法

坡度是道路设计施工的重要技术指标，阐述了道路工程纵断面测量的实用方法．     

基于视频图像处理的微观交通数据的获取

微观交通数据对于通行能力的分析、智能交通系统的建立、异常交通状态的识别、微观交通流特性的研究以及微观交通仿真技术的发展具有重要意义.随着视频采集技术在交通领域应用的日益增加以及图像处理技术的发展,使得获取微观交通数据成为可能.鉴于此,利用摄影学原理,实现了图像坐标与实际坐标的转换,并从视频中提取了车辆的行驶轨迹、车速和车头时距,为研究微观交通系统提供了数据支持.     

激光路面断面检测系统的功能与应用探讨

激光路面断面测试系统是先进的路面性能检测系统,它具有完善的路面性能指标采集和处理功能,能在不同行驶速度下检测各种干湿路面状况,准确、高效采集和处理路面状况性能数据.论文介绍了该激光路面断面测试系统的组成、构造及功能,并对其路用性能指标的标定和应用进行了探讨.     

Delphi环境下PMAC数据实时采集和显示

为了实现对运动轨迹模拟系统中的运动信息实时采集和显示,在研究W in32应用程序与PMAC之间通讯原理和PMAC数据采集方式的基础上,提出了利用Delph i实现PMAC数据的实时采集和显示.在运动轨迹模拟系统中利用该技术,获得了很好的效果.     

轨道不平顺数值模拟方法

为了提高将轨道功率谱密度函数(PSD)通过数值模拟方法转换为时域样本的可靠度,分析了国内外常用的轨道不平顺数值模拟方法的模拟原理和步骤,采用计算机仿真程序模拟出各种方法生成的时域样本,并以此作为车辆垂向动力学模型的输入激励,通过数值仿真得出系统的时间-响应历程。各种模拟方法模拟结果比较表明采用各种方法模拟出的轨道不平顺时域样本是正确的,用三角级数法和逆Fourier变换法模拟出的时域样本的离散度较小,而用白噪声滤波法和二次滤波法模拟的时域样本离散度较大,因此后两种方法模拟出的轨道不平顺时域样本不宜作为研究系统时域响应时的轨道激励。