汽油机电控单元的电磁兼容性设计

介绍了设计研制以摩托罗拉 6 8K系列芯片为控制单元的 32位电控单元 ,为今后控制功能的完善和控制性能的提高搭建了硬件平台。设计过程中引入了电磁兼容性 (EMC)的设计 ,采用了包括元器件布局原则和布线策略设计、地线设计、屏蔽和隔离、去耦及滤波等许多技术措施来提高系统的电磁兼容性 ,优化电控单元的设计。     

发动机电子控制单元硬件抗干扰技术

为提高发动机管理系统电子控制单元恶劣的电磁干扰环境下运行的可靠性，针对电子控制装置工作环境的特点，通过分析造成电路损坏和影响工作的原因，提出了电子控制单元硬件设计中应该采取的防护和抑制干扰的措施，通过严格的抗干扰测试及经过长时间发动机台架试验和道路试验，证实发动机管理系统的工作是可靠的。     

发动机新型电控系统的故障诊断的研究与开发

介绍了上海交通大学内燃机研究所研制的汽油机新型电控系统中的故障诊断部分的硬件组成及软件实现 ,包括CONTINUE诊断、KOEO诊断、ER诊断、OUTPUT诊断及喷油平衡诊断等 ,给出了程序总的流程图 ,详细介绍了故障诊断的原理、故障代码的输出及处理等。试验证明 ,此故障诊断能检测出发动机电控系统中的常见故障     

地铁电动车组的VVVF逆变器控制系统

本文简述了交流传动系统应用于城市地铁交通的优越性，分析了主电路及控制电路的原理，并对其具体实现办法进行了初步探讨。     

At-sea towing of a Mega-Float unit

A huge floating offshore platform (359m long, 60m wide, and 3m deep) was towed into the Pacific Ocean for a validation experiment for a floating airport. Full-scale measurements of towline tension and the bending strain on the upper-deck were made during towing. The measured bending moment agreed well with numerical calculation without taking the draught and towing speed into consideration.     

牵引定数不统一的港口后方腹地车流组织优化

线路区段牵引定数不统一是影响列车编组计划制定的重要因素,导致了列车在部分区段欠轴运行,在换重站或技术站进行补减轴作业.本文重点论述了减重方向列车编组方案的优化问题,提出了按充分条件将各种方案归类的方法,从而减少方案成本的对比次数,能快速获得最优的运送方案.在方案成本构成的分析过程中,充分考虑了各影响因素,将牵引机车费用看作与里程相关的可变成本,将欠轴列车浪费的机车和线路能力转化为惩罚费用,并考虑列车开行频率对方案费用的影响,最后从全网络的角度建立减重方向减轴列车编组优化模型.该模型既可获得合理的减重站,又能依据车流量关系选择优化的减轴编组方式,实例验证了模型的有效性.     

地铁车辆段地下固定式架车机组设计接口与包容性分析

地下固定式架车机组是地铁车辆段的关键设备,介绍地下固定式架车机组的功能及组成,分析该设备在地铁车辆段土建及各系统设计时与各专业的接口,并提出设计时各专业间的设备界面划分,论述地下固定式架车机组的包容性设计,保证其施工图设计的顺利开展。     

基于节点平衡的牵引变电所故障判定

在牵引变电所发生故障时，只有在准确判断故障性质和位置的基础上才能正确处理故障。本文基于节点平衡思想，提出了一种通过计算机实现牵引变电所故障逻辑判断、准确定位的方法。     

地铁牵引功率模块测试系统设计

地铁牵引系统主要由牵引逆变器提供动力,牵引功率模块是其中的核心主电路部分。介绍了一种地铁牵引系统功率模块测试系统设计思路及参数计算,给出了测试系统的硬件和软件设计方法。通过静态脉冲测试和动态脉冲测试可以看出,设计的测试系统可较为精确地测量到地铁牵引逆变器功率模块每个桥的桥臂IGBT(绝缘栅双极晶体管),且其实测值与理论计算值接近。该测试系统较为适合现场测试和验证功率模块的整体性能。     

Real-time model predictive control of connected electric vehicles

ABSTRACT

Electric Vehicles (EVs) motors develop high torque at low speeds, resulting in a high rate of acceleration with the added advantage of being fitted with smaller gearboxes. However, a rapid rise of torque in EVs fitted with central drive powertrains can create undesired torsional oscillations, which are influenced by wheel slip and flexibility in the halfshaft. These torsional oscillations in the halfshaft lead to longitudinal oscillations in the vehicle, thus creating problems with regard to comfort and drivability. The significance of using wheel slip in addition to halfshaft torsion for design of anti-jerk controllers for EVs has already been highlighted in our previous research. In this research, we have designed a look-ahead model predictive controller (LA-MPC) that calculates the required motor torque demand to meet the dual objectives of increased traction and anti-jerk control. The designed LA-MPC will improve drivability and energy consumption in connected EVs. The real-time capability of the LA-MPC has been demonstrated through hardware-in-the-loop experiments. The performance of the LA-MPC has been compared to other controllers presented in the literature. A validated high-fidelity longitudinal-dynamics model of the Rav4EV, which is the test vehicle of our research has been used to evaluate the controller.