HX_D2B型大功率交流电力机车辅助电路设计

介绍了HXD2B型大功率交流传动电力机车辅助电路系统的构成,并对辅助电路工作原理、辅助负载运行管理及辅助电路保护系统进行了详细阐述.此系统性能可靠,目前已完成型式试验及线路运行考核,应用状况良好.     

现代有轨电车调度指挥系统的研究

借鉴高速铁路及城市轨道交通调度系统建设的经验,对现代有轨电车的调度指挥系统运行模式及系统控制模式进行了深入研究,阐述了现代有轨电车的调度系统的功能定位,在此基础上,提出了构建现代有轨电车调度系统的方法及系统整体架构。     

南京地铁AFC系统的软件过程管理探讨

首先介绍南京地铁AFC系统的总体架构及软件体系,明确对AFC系统实施过程管理的必要性;进而论述AFC应用软件的技术要求,和对其进行过程管理的基本措施,并深入阐述AFC应用软件测试的方法、步骤和引入第三方测试的必要性;最后给出实施AFC软件过程管理的主要工作措施,为AFC系统软件项目的管理提供参考.     

轨道交通综合监控系统调度管理应用

轨道交通综合监控系统通过统一的平台将各子系统有机地结合,实现数据的共享和统一管理.通过对不同集成方式的分析,结合某城市轨道交通实例,简谈综合监控系统调度管理应用.     

对地铁应急预案管理的初探

随着大城市轨道交通网络的形成,应对突发事件的快速、准确反应已经关系到全路网运行的安全性和可靠性.正是在这种大背景下,对地铁应急预案编制的出发点、管理流程进行初步的研究.     

浅析京沪高铁北京CTC中心网络安全

随着分散自律调度集中(CTC)系统运用于京沪高速铁路,京沪CTC中心网络安全成为保障京沪高铁行车安全的一个重要环节。对CTC中心网络安全进行风险识别与分析。从安全管理和安全技术2个方面论证,总结了解决京沪CTC中心网络安全风险的途径。实践证明,采用安全管理和安全技术相结合的策略,有效规避了京沪高铁北京局CTC中心潜在的内、外网络风险,保证了系统网络高安全性。     

智能布线系统

智能布线系统也称电子配线架,在传统综合布线系统中增加硬件设备和软件,实时探测配线架之间跳线的链接关系,并将探测到的链接关系即刻生成链接数据库,还可根据探测到的跳接变化实时地自动更新链接数据库,是一套综合布线管理系统。主要技术有：端口技术、链路技术、Transall技术等,对这3种技术进行分析、比较。     

城市轨道交通运营部门建立模拟法人管理体制的初步探讨

论述模拟法人的概念和体制优势,提出了城市轨道交通企业运营部门建立模拟法人管理体制“合理授权”与“战略管控”相结合的总体思路,详细阐述了“授权与明职”、“推行战略预算管控”、“开展关键绩效考评”的实施方法和操作流程,最后指出了保障实施的相关建议。     

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。     

排阵式交叉口几何设计与信号控制协同鲁棒优化

针对排阵式交叉口在实际交通波动环境中存在车辆滞留排序区,运行效率稳定性难以保障的问题,提出了鲁棒优化方法,平衡交叉口运行的效率和稳定性。在分析排阵式交叉口运行特性的基础上,指出了其运行效率波动性与交叉口几何设计、信号控制、交通需求、饱和流率和运行车速这5个因素有关。确定了将交通需求、饱和流率和运行车速这3个客观波动因素作为模型的输入参数,将几何设计和信号控制这2个可受设计人员控制的要素作为模型的优化控制变量进行协同优化的模型框架。在此基础上,以交叉口车均延误条件风险值最小为目标,考虑了各流向车道数、信号相位相序、排序区车辆清空等方面的约束条件,构建了基于情景的鲁棒优化模型,并建立了遗传算法对模型进行求解。通过案例分析,对鲁棒优化模型的置信水平取值和算法准确性进行了分析,证明了算法可以使目标函数收敛到最小值,并基于蒙特卡洛模拟对优化效益进行了检验。研究发现,所建立的几何设计与信号控制协同鲁棒优化模型可实现在交通需求和供给的波动下,对排阵式交叉口的车道功能、排序区长度以及主、预信号控制进行协同优化。相较于确定性的设计方法,在平均延误层面基本维持原有水平,但对延误标准差和最大值有着较为明显的改善,案例中分别减少了48%和23%。