全文获取类型
收费全文 | 2685篇 |
免费 | 118篇 |
专业分类
公路运输 | 177篇 |
综合类 | 535篇 |
水路运输 | 56篇 |
铁路运输 | 1997篇 |
综合运输 | 38篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 10篇 |
2022年 | 44篇 |
2021年 | 117篇 |
2020年 | 118篇 |
2019年 | 90篇 |
2018年 | 39篇 |
2017年 | 110篇 |
2016年 | 92篇 |
2015年 | 107篇 |
2014年 | 155篇 |
2013年 | 144篇 |
2012年 | 281篇 |
2011年 | 240篇 |
2010年 | 125篇 |
2009年 | 86篇 |
2008年 | 124篇 |
2007年 | 190篇 |
2006年 | 162篇 |
2005年 | 121篇 |
2004年 | 128篇 |
2003年 | 108篇 |
2002年 | 31篇 |
2001年 | 42篇 |
2000年 | 35篇 |
1999年 | 14篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有2803条查询结果,搜索用时 15 毫秒
151.
针对高速列车自动驾驶系统受到时变外部扰动和受限状态的情况,提出一种基于迭代学习控制的自适应控制算法. 基于Lyapunov 函数,利用列车运行过程中的状态偏差,推导出自适应迭代学习控制律和参数学习更新律. 构造类Lyapunov 函数的复合能量函数,通过迭代域的差分,证明其差分负定性和收敛性. 采用所提控制算法对列车跟踪性能进行计算机仿真和实例仿真验证,结果表明,所提出的自适应迭代学习控制算法对列车期望曲线跟踪具有较高的精度和较快的收敛速度,能够在较短的迭代次数实现对期望曲线的精确跟踪. 相似文献
152.
列车时刻表的编制是铁路旅客运输组织的关键问题,如何优化时刻表,最大限度缩短旅客的旅行时间,具有重要的理论和现实意义.然而,既有基于客流需求的时刻表优化模型大多数假设列车顺序固定或不允许列车间任意越行,离实际尚有一定差距.针对这一问题,本文以最小化旅客在站等待时间和在车旅行时间的线性加权为优化目标,综合考虑列车停站、区间运行、安全间隔、列车容纳能力等约束,在定序无越行和定序有限越行模型的基础上,构建了更一般的非定序任意越行混合整数二次规划模型,并利用ILOG CPLEX分别进行求解.最后,以某城际高铁为例进行案例研究.结果表明,本文所提的非定序任意越行模型求解质量最好,且能有效减少旅客全程旅行时间,具有可行性. 相似文献
153.
城市轨道交通列车控制仿真模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
徐意 《交通运输系统工程与信息》2017,17(5):82-88
列车运行控制系统的应用,有效地提高了城市轨道交通的运行效率.由于缺乏相关的技术参数,应用传统牵引计算理论方法的列车运行控制仿真系统,若未充分考虑系统控车的特性,在工程应用中控制的精度将无法保证.本文着重考虑信号系统工程设计的限制条件,将列车的加减速性能和速度控制策略作为主要研究对象,构建基于能量守恒原理和信号控制条件的列车速度控制仿真模型.在此基础上设计仿真模型,实现所需要的系统功能结构和仿真流程,并开发形成软件系统.在实际运行线路案例研究中,与采用通用列车运行仿真系统获得的结果比较,验证本文所建仿真模型的精度和工程适用性. 相似文献
154.
在分析地铁与市郊铁路过轨运营特点的基础上,以乘客节省的总旅行时间最大化和地铁运营企业增加的总费用最小化为目标函数,建立了过轨运营下列车开行方案双目标规划模型,并设计了基于模糊数学规划的求解算法.以某两条轨道交通线路为算例,研究过轨运营开行方案并对相关参数进行灵敏度分析.研究结果表明,地铁与市郊铁路过轨运营既可节省乘客总旅行时间又可增加运营企业收益,且过轨客流需求越大、过轨站换乘时间越长、过轨方缴纳的过轨费用越少、过轨列车运营组织方案越合理,过轨运营效果越显著. 相似文献
155.
156.
胡杰 《城市轨道交通研究》2011,14(8):58-64
Profibus- DP(现场总线)用于现场设备的高速数据传输.中央处理器通过高速串行总线同分散的现场设备进行通信,分散的DP从站通过总线连接到可编程程序控制器上.Profibus- DP提供强有力的组态和诊断功能,是一种低成本、灵活的信号传输解决方案,可替代麻烦的并行线路.列车清洗机是地铁列车表面自动清洗的设备.阐述... 相似文献
157.
158.
摆式列车受电弓垂向振动主动控制 总被引:1,自引:1,他引:0
建立了摆式列车机电耦合动力学模型、受电弓线性和非线性动力学模型及接触网有限元模型和静态接触刚度模型,组成摆式列车-受电弓-接触网耦合动力学模型,分别设计了P和H∞鲁棒控制器,应用数值仿真方法,研究了摆式列车直线和曲线通过时两种控制器对摆式列车受电弓垂向主动控制的效果。结果表明受电弓若无垂向控制,其弓网接触压力波动较大;P和H∞鲁棒控制均能减小弓网接触压力的波动;控制延时对P控制比对H∞鲁棒控制的影响大;是否考虑接触网的振动对接触压力影响较大,对控制效果影响不大。这说明摆式列车受电弓垂向主动控制能明显改善弓网接触压力波动;H∞鲁棒控制比P控制效果更好;接触网的静态接触刚度模型可用于受电弓主动控制的定性分析。 相似文献
159.
应答器报文在CTCS中的定义与应用 总被引:2,自引:0,他引:2
列车运行控制系统的应用已经比较普遍,各种速度的铁路都有运用,但在高速铁路上的应用更能显示出其高水平和具有代表性。高速铁路正在欧洲和亚洲快速发展,已通车或正在建设中的高速线路多达十几条,这对于推动一个国家的经济发展有着深刻的影响。尽管各高速铁路采用的列车运行控制系统都不尽相同,但它们却有着基本相似的工作原理,扼要阐述列控中心的工作原理,并对高速列车运行的控制信息——报文做进一步举例说明。 相似文献
160.
两万吨组合列车制动特性 总被引:6,自引:2,他引:4
魏伟 《交通运输工程学报》2007,7(6):12-16
为了减小重载列车纵向冲动,提高列车制动特性的同步性,利用基于空气流动理论的空气制动仿真系统,计算了列车制动系统的制动管路和各缸室的瞬态气体状态,获得制动系统动态特性,预测了两万吨组合列车的紧急制动与常用制动特性,分析了制动波的传递特性。计算结果表明:两组合列车可以缩小最大制动时间差50%,如果在两组合列车尾部配置机车,最大制动时间差可以缩小75%,四组合列车最大制动时间差可以缩小75%;紧急制动波速等速前后传递,常用制动时向前传递的制动波波速要比向后传递的制动波波速小。可见,组合列车是一种改善列车制动同步性的理想方式。 相似文献