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972.
973.
974.
975.
预应力锚索治理不利结构面的岩石边坡 总被引:1,自引:1,他引:1
针对岩石边坡可能沿不利结构面滑动而导致边坡失稳,采用动态设计施工模式,通过探测结构面位置及分布情况,分析边坡岩体的稳定性,采用预应力锚索加固治理岩石边坡,并取得成功。 相似文献
976.
977.
978.
采用主动控制技术提高铁路车辆横向平稳性 总被引:3,自引:1,他引:3
建立了横向主动悬挂的17个自由度计算模型,将主动控制铁路车辆的横向平稳性问题,归结为一性二次型最优问题(LQ问题)求解。计算分析了铁路车辆在采用主动悬挂后横向平稳性改善的情况。计算结果表明,与被动悬挂相比,主动悬挂使车体横向加速度和轮轨作用力均方根值分别降低60%和20%左右。 相似文献
979.
水位变化对浸水路堤稳定性的影响分析 总被引:1,自引:0,他引:1
在条分法的基础上采用有限元方法,从水位升降的幅度、速度方面分析水位变化对浸水路堤稳定性的影响规律,其结果对实际工程具有一定的参考价值. 相似文献
980.
模糊切换型船舶运动PID控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
航向改变时船舶航迹变化过程可以分为瞬态区域和稳态区域。根据不同区域中不同的性能指标,提出了一种把常规PID和TS-PID模糊控制器以模糊切换方式相结合的模糊切换型PID控制方法。该方法集成了常用PID和模糊PID控制方式的优势并弥补了各自的不足,模糊切换方式实现了二种控制器之间的平滑切换。应用钝性定理证明了二阶Nomoto船舶模型的切换型PID控制系统的输入、输出稳定性,并用遗传算法优化控制器参数。与模糊PID控制器的对比仿真实验,表明所提出的方法可以有效提高船舶运动控制的各项性能指标。 相似文献