多路声纳换能器绝缘电阻及等效电容智能检测仪研究

针对目前国内装备的大型声纳换能器的几百个基元检测主要还依靠人工采用兆欧表检测方法的落后现状,提出了开发多路声纳换能器绝缘电阻及等效电容智能检测仪的思路,主要介绍了系统组成,绝缘电阻和等效电容检测原理和方法。     

高桩码头结构承载力检测与评估方法

既有码头结构在受到不同情况的损伤或者需要升级改造的情况下,需要对其结构承载力进行检测评估,现有研究主要针对旧码头材料耐久性进行研究,很少涉及结构整体承载力研究。通过对大量旧码头结构的调查研究,分析了高桩码头结构常见的损坏原因,总结了高桩码头结构承载检测评估的特点,对已建高桩码头结构承载力检测与评估的前提条件、基本程序以及检测与评估的内容等做了详细的技术说明,为正确进行高桩码头检测评估提供了一套可行的分析方法。     

直流供电系统自动绝缘检测装置

本文介绍了一种适用于直流输电以及其他用电设备的绝缘电阻自动检测记录装置。该装置包含的智能控制器与安装在机壳内的检测记录仪连接,用于程序控制和计算高压干线及用电设备正负极对地、及正负极之间绝缘电阻值,并存储在存储器中。而其中的检测记录仪是由高压发生电路模块,绝缘电阻检测电路模块组成。该装置能实现对高压干线及设备正负极对地及正负线间绝缘电阻进行检测,自动进行数据存储和历史数据查询,从而提高检测工作效率,保证干线及设备如列车等的安全运行。     

Probabilistic multi-aircraft conflict detection approach for trajectory-based operation

Conflict detection (CD) is one of the key functions used to ensure air transport safety and efficiency. In trajectory-based operation (TBO), aircraft are provided with more flexibility in en route trajectory planning and more responsibility for self-separation. The high flexibility in trajectory planning enables random changes in pilot intent, thus increasing the uncertainty in trajectory prediction and CD. This study proposes a novel probabilistic CD approach for TBO in which the uncertainty of pilot intent is taken into account by quantifying the aircraft reachable domain constrained by the flight plan. First, a probabilistic model for aircraft trajectory prediction is developed using the truncated Brownian bridge method. Based on this model, a novel conflict probability estimation method is developed. Finally, the performance of the proposed probabilistic CD approach is demonstrated through an illustrative air traffic scenario.     

埋地管道防腐层破损点检测技术综合应用研究

对防腐层完整性检测尤其是对防腐层破损点的精确定位,及对检出大、中面积破损点开挖修补,是确保土壤跟管道的有效绝缘、提高阴极保护效果的关键。文中分析了常用埋地钢质管道防腐层破损点检测技术特点,结合现场检测实践,综合应用多种技术,能有效检测埋地钢质管道防腐层破损点。根据测量数据可以判断破损点大小以及是否开挖修理,在管道安全运行及检测的经济性之间寻找结合点。     

一种新型在线长输管道管体检测技术

文中介绍一种以磁应力为原理的检测技术,即磁力断层摄影检测技术.该技术是一种非接触式的被动检测技术,可以检测出长输管道管体各类型缺陷.首先简单阐述了检测原理,其次详细说明了执行一次检测的全流程工作步骤,以及各步骤的工作内容,然后简要介绍了其独特的经验性计算MAOP和剩余寿命的公式,接着以实际试点检测工作为例,说明了该技术的可行性,最后指明了该技术的优缺点.     

高密度电法在某铁路隧道检测中的应用

文章以京包线旗下营隧道工程为例,通过比较高密度电法与地质雷达法酮优劣,提出采用高密度电法进行隧道病害检测,并总结了在应用高密度电法前应进行的准备工作,阐述了高密度电算法在现场检测时的具体操作方法和注意事项。     

基于支持向量机的多传感器船舶火灾探测技术

针对船舶火灾探测误报率高的情况,为提高火灾探测系统的可靠性,提出一种基于支持向量机的多传感器火灾信息融合方法。经过仿真试验证明,通过多传感器探测数据的有效融合,可以大幅提高火灾探测系统的火灾识别率。     

一种内河船舶吃水检测系统设计

船舶在通过船闸和升船机等通航设施时因超吃水会导致安全事故,目前常见的船舶吃水检测方法均存在弊端,无法满足检测需求。结合超声波衍射原理,设计一种基于侧扫单波束阵列的吃水检测系统,详细介绍该系统的组成及功能,并在葛洲坝船闸进行安装和测试。结果表明,该系统具有水质适应性强、易于安装、维护方便等优点,能够有效检测船舶动态吃水,测量值与实际核实吃水值的标准差小于0. 086 m,对过闸船舶具有一定的预警作用。     

便携式水下机器人设计

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求。