智能电动汽车纵向二自由度控制方法研究

建立简化的智能电动汽车纵向控制模型,并通过二自由度控制较强的抗扰动性能来弥补模型简化带来的影响。仿真和实车试验证明:与传统PI控制相比,二自由度控制在车辆纵向控制中具有更好的跟踪性、抗扰动性和鲁棒性。     

基于eL2TP实现VPDN

介绍L2TP协议在现阶段所存在的安全隐患,对eL2TP协议的原理进行描述,讨论控制消息和PPP-PDU的具体封装,对现有的L2TP源代码进行分析,并描述内部各模块之间的关系.在该结构上加入AD域模块、隧道认证模块、数据加密模块、Linux下伪终端的应用,从而建立完整的e12TP体系结构.并基于该e12TP协议实现VPDN,同时进行抓包分析和脸证.     

山岭隧道施工通风方式的发展

对山岭隧道基本施工通风方式进行介绍,重点讨论为适应长大隧道斜井多工作面施工而开发的新型通风方式,即单斜井双正洞射流巷道式通风和中隔板风道式通风,对这2种通风方式的使用条件和注意事项进行阐述,并对隧道施工通风的发展提出建议。     

设计阶段建设工程造价的合理确定

合理确定设计阶段工程造价的影响因素较多,重点从定额套用及取费标准、工程量的计算及复核、造价资料的积累和整理分析三个方面加以论述.     

基于混合算法的阶段计划解编作业的研究

根据编组站阶段计划实际作业流程,通过在车组配流完成后,以晚点列车总数量最少为目标,确定列车的解体/编组次序建立的解体,编组计划模型.经实例验算证明算法的可靠性、有效性.为鳊组站阶段计划的自动编制提供了一个良好的决策参考.     

某大功率柴油机顺序增压系统切换过程试验研究

为提高某大功率柴油机顺序增压系统切换过程的平稳性,对柴油机不同负荷工况下切换对增压压力的影响规律,进气阀延迟时间与动作速度对系统喘振、空气倒流的影响规律进行了台架试验研究。试验结果表明:切换点选择在柴油机的较大负荷工况,可以避免切换过程中柴油机功率的大幅度下降;从1TC到2TC的切换过程中,进气阀延迟并缓慢打开,从2TC到1TC的切换过程中,进气阀延迟并快速关闭,可以避免系统的喘振和空气倒流。研究结果为顺序增压系统控制策略的制定提供了依据。     

九天湖大桥设计与建设实践

九天湖大桥主桥设计为预应力混凝土梁拱组合曲线桥梁,采用自平衡拱脚推力的飞燕式结构,梁、拱、群桩基础固结的超静定体系,拱肋及主梁均采用抗扭刚度较大的箱型截面．该桥的设计建造有两大特点,一是该桥无拱上立柱,使得拱肋根部承受了较大的负弯矩;二是该桥建设在软土地基上,群桩承台有一定的柔度,影响结构的内力分布．在结构设计计算时通过将群桩等代成双柱考虑了软土地基的作用．桥梁施工阶段分析及验算表明结构的内力分布合理,结构处于安全状态．施工监控验证了这一点．该桥的建成为在软土地基上建设同类型桥梁提供了有益的借鉴．     

公路建设各阶段环保措施及项目环境影响评价研究

针对公路建设各阶段对自然环境的影响和破坏,结合工程实例,系统地提出相应的环保措施和步骤,并对公路建设项目环境影响评价和后评价的目的、作用及差别进行分析和比较,对公路建设中的环保工作具有十分重要的现实意义．可供公路工程相关人员参考和借鉴。     

刚性支承潜浮隧道

在宽深的水域建造永久性跨海通道,始终是世界各国桥隧建设中的一大难题。刚性支承潜浮隧道方案为解决这一难题提供了一个值得关注的结构模式。刚性支承潜浮隧道采用双向受力、组合式结构的设计理念,用横向顶出式抗拔钢桩做隧道管的固定支承件,使单车道工程造价降低到不及桥梁和普通隧道的一半;而且,没有土方量,没有污染,使工程变得简单易行。以琼州海峡为例,介绍刚性支承潜浮隧道的基本结构、受力原理、施工方法、安全措施和一些关键难题的解决方法。为建造永久性跨海通道提供借鉴和参考。     

一种新型数普兼容式车床的改造设计

本文介绍的是一种新型的车床结构,以数控系统为底层,兼容数控操作和手动操作。整合了数控车床的高精度、高效率、高速度等优点,同时具有普通手动操作车床的操作简易性。开创了一种新的车床制造理念。既可以数控编程操作,实现其数控车的优点,又可以如普车操作一般手动操作,实现车床操作的简易化,两种操作界面,适合不同背景的操作者使用。