高精度随动系统的变结构控制

陀螺稳定平台控制系统是控制平台框架系统快速跟踪陀螺仪的高精度随动系统,是保证平台正常工作和精度的重要系统。用传统的PID调节器可以满足工作在系统线性区的要求。由于放大器、电机等存在饱和特性,因而在系统启动和随大的干扰产生大偏角时,系统将进入非线性区,PID调节器将难以满足稳定性的要求。滑模变结构控制器对非线性具有很好的适应性,对系统启动初始偏角没有限制要求,本文将应用变结构控制的方法对平台的控制系统进行设计。     

矢量图的统一表示框架

为了兼容多种格式矢量图,提出一个矢量图的统一表示框架。以“点链”拓扑模型组织数据,将无拓扑的矢量图视为是它的1个子集,而对完全拓扑模型作一些删减;以C 基本模板库构建内核,提供清晰的系统接口和应用接口。该表示框架使用简单、执行效率高、可移植性强,能够满足无需复杂空间分析功能的应用需要。     

深水试验水池大型升降平台多电机同步控制

深水试验水池是开展深海装备开发必不可少的试验手段,大型升降平台是其中的关键设备.大型高精度、高转速传动系统的多电机同步控制是最为核心的问题之一.同步控制算法的优劣直接影响系统的性能与可靠性.提出深水试验水池大型升降平台多电机同步协调控制系统构成方案,并提出一种新的基于拉力死区误差均衡及中心耦合误差的升降平台多电机同步协调控制策略,实现了拉力控制和位置控制的解耦;同时,提出了多电机控制的升降平台仿真系统,其仿真结果表明:所提出的控制策略同步稳定性能高、收敛速度快,具有很高的应用价值.     

惯导系统初始对准自适应参数选取法研究

平台式惯导系统的初始对准,为进入导航状态提供必要的初始条件,主要的性能指标是对准精度和时间。本文提出了一种新的变频带对准法的三阶调平系统,在对准过程中,系统的带宽能适应调平过程中信噪比的变化,从而使性能达到最优,经理论分析和仿真研究表明,这种新方法比经典方法,调平速度快而且提高了水平陀螺测漂及方位角的估值的精度。     

海洋平台基座吊机3D区域限制防碰撞系统设计与应用

为进一步保障海洋平台基座吊机的作业安全,文章通过3D区域限制防碰撞技术实现了吊机防碰撞系统的方案设计,并成功应用于渤海油田.经现场应用验证,该系统能够有效提高海洋平台基座吊机的操作安全性,降低因操作人员误判操作带来的风险.     

海洋平台海洋平台常用流量计的选型分析

文章主要介绍了海洋平台常用流量计的原理和特点,结合海洋平台的特点叙述了流量计选型时的注意事项,并给出了海洋平台常用流量计的选型原则和计算方法,为海洋平台选出最合适的流量计提供了一种方案。     

深水半潜式生产储油平台系泊锚机电控系统设计及应用

系泊锚机是1500m深水半潜式生产储油平台的关键装备之一,其电控系统要求可靠性高、布置紧凑、智能化水平高.文章通过分析深水半潜式生产储油平台系泊系统组成、锚机的结构、电控系统所要求功能,划分出功能模块,选择可编程逻辑控制器(PLC)及现场总线的技术思路,进行设备布置、网络架构、硬软件的选择,设计出一套电控系统,实现了系...     

一种由集装箱拼装而成的自升式简易平台

文章介绍了一种新颖、奇特、简易的由标准集装箱接装而成的自升式平台的组成与特点,并概述了此种平台设计中的结构总体强度分析、局部强度分析和稳性分析,以及应着重关注的一些特殊问题。此种平台对我国滩海、浅海、内陆江河湖泊等水域的施工作业装备的开发具有很好的借鉴意义。     

浅析近岸石油平台作业防污染之对策

文中通过对辖区移动式平台在石油开发生产中防污染工作的分析,并结合近几年来对防污染管理工作的探索,提出防污染工作的合理化建议,以期达到有效防止近岸石油平台作业污染,确保让海洋更清洁之目的。     

形式化可测性约束在软件模型实现过程中的研究

在软件测试中,软件使用模型反映实际运行场景的能力是直接决定测试的成功与否的关键因素之一。一般可以通过对在需求分析阶段已生成的UML建模进行研究得到使用模型,但原始的UML模型,由于缺乏严格的定义及必要的约束,如果要生成高精度的软件模型,必须对其添加必要的形式化可测性约束。这正是文章研究的重点。