“天麒”船自动三缆定位控制系统的设计与实现

为满足绞吸式挖泥船在风浪条件下的施工需求,针对三缆定位控制系统进行了深入研究,开发出一套适合绞吸式挖泥船的自动三缆定位系统,并将该系统成功应用于“天麒”船。该系统采用双PID控制思想,对变频器速度环进行有效控制,可以使得船舶在步进过程中既能保证按施工线方向行走,又可减少风浪流对定位过程的影响,从而实现船舶快速定位,提高施工效率。     

带缆水下机器人控制仿真模拟与水动力分析

本文以Fluent多重滑移网格技术对带缆水下机器人系统进行路径跟踪的仿真计算,将收放缆反馈控制与PID算法调节螺旋桨转速的双重控制策略应用于带缆水下机器人系统,并对带缆水下机器人系统升沉运动的控制误差、螺旋桨推力与转速之间的关系、缆绳系统的张力特性以及水下机器人的水动力响应做了分析。文中数值模拟结果表明,双重控制策略下,带缆水下机器人路径跟踪的控制运动较为精确,其升沉运动位移最大误差约为0.2 m;螺旋桨的转速与推力呈正相关性,转速越大,推力也越大;水下机器人沿预定轨迹运动过程中,缆绳系统张力呈现周期性震荡的变化规律,机器人主体受到的水动力荷载与多种因素相关。     

牵索挂篮在斜拉桥主梁悬臂施工的技术应用

本文结合重庆李渡长江大桥工程斜拉桥主梁挂篮悬浇施工,介绍牵索挂篮的结构特点和具体操作方法,综合说明牵索挂篮在斜拉桥悬浇施工中的技术应用。     

包装设计要素对顾客情感的作用

“人靠衣服马靠鞍”,适宜的包装设计是最佳的推销员。恰当地运用包装色彩、图案、造型和数字能够引发顾客积极的联想为产品带来顾客缘。然而不同的文化赋予相同要素以差异的内涵,甚至所代表的意义大相径庭。包装的设计要素需与商品的特性、使用环境及顾客群文化背景相和谐。     

现代军用通信设备造型设计探讨

由于多方面的原因，我国军用通信设备的外观造型总的来说显得单调、呆板，不够简洁明快，色彩不够协调，缺乏时代感和自己的风格；国外的同类设备在外观造型上则构思新颖，精致轻巧，轮廓清晰，线条明快，色调柔和，且注意整机、面板及其他单元模块的协调安排，布局合理，形成了良好的整体效果。对我国军用通信设备造型设计的现状和差距进行了分析，讨论了造型设计的基本概念、美学法则在造型设计中的具体运用以及军用通信设备具体的造型设计方法，并给出了造型设计实例。     

柴油机曲轴的三维形状优化

采用序列线性规划算法对16V240ZJ柴油机锻钢曲轴圆角进行了形状优化设计。优化的目标函数是最大应力最小,设计变量是圆角附近设计单元控制节点的坐标。优化结果完全满足曲轴设计与制造工艺的要求。     

番禺大桥索塔施工极坐标法放样精度分析

在重大建筑物施工控制中，放样方法本身的精度估算及分析是制定测量方案的重要依据。结合番禺大桥索塔施工实践，讨论了坐标法施工放样完整合理的精度评定方法。通过精度估算与分析认为采取一定措施后，极坐标法能较好地完成番禺大桥索塔施工控制的任务。     

大跨悬索桥施工索塔变形成因分析与监测

介绍了大跨悬索桥不同施工阶段索塔变形的成因分析以及索塔变形监测的目的和作用。采用了距离差监测法进行索塔变形的监测,取得了较好的监测效果,对同类桥型的施工具有较大的借鉴作用。     

FEMUR SHAPE RECOVERY FROM VOLUMETRIC IMAGES USING 3-D DEFORMABLE MODELS

IntroductionThe rupture of the anterior cruciate ligament( ACL) has become the most common knee in-juries.In operation of ACL reconstruction,thesurgeons have to find the optimal attachmentpoints resulting in a low anisometry of the graft,while preventing impingement between the graftand the femoral notch.Markus Fleute andStéphane lavallée[1] proposed a real- time systemfor computer- assisted ACL surgery.A recentadvance in surgery is minimally invasive tech-nique that can avoid the large…     

安亭吴淞江自锚式人行悬索桥施工工艺

本文介绍了安亭吴淞江自锚式悬索桥的施工工艺,其中详细的介绍了本桥的施工难点以及大跨径上挂式支架施工、低高度混凝土主梁施工、缆索施工的施工流程,顺利的完成了上海市首座自锚式悬索桥的施工任务。