关于光催化涂料及其在站屋和客运列车保洁上的应用探讨

光催化是指一种受光能（一般波长小于387nm的紫外线）激发后产生氧化还原反应的现象。由于光催化可以将有机污染物降解为无机小分子，以及会在光催化涂料表面膜产生超亲水性现象，使得它的表面具有防污自清洁性，在固体表面保洁上具有应用价值。本文在阐述光催化机理以及光催化涂料发展现状的基础上对它在站屋和客运列车保洁上的应用进行了探讨，并对应用中可能出现的问题进行了分析。     

关于纯电动面包物流车漏雨问题的分析与研究

文章针对纯电动面包物流车淋雨密封存在的一些漏雨问题,阐述了现状及典型淋雨漏水点,并分析了其漏水原因及进行了优化改善,进一步提高了其一次性淋雨通过率,明显提升了纯电动面包物流车的淋雨密封品质。     

重大突发公共卫生事件下城市应急医疗物资优化调度研究

针对新型冠状病毒肺炎（新冠肺炎）疫情防控中应急医疗物资调度不尽合理、集配中心中转效率不够高等问题，重新设计了重大突发公共卫生事件下城市应急医疗物资调度与配送体系，并给出了应急医疗物资的分类方法。从医疗物资使用需求和库存估计可使用时间2个维度构建需求点紧急度指标，考虑突发公共卫生事件特征，以加权的需求满足率最大化为主要目标、车辆行驶距离最小化为次要目标，构建应急医疗物资动态分配模型，并通过算例验证了模型的有效性和可行性。结果表明：所构建的模型能够兼顾医疗物资分配的公平和效率，符合突发公共卫生事件中应急医疗物资供给和需求的动态变化特性，确保在物资短时间供给不足的情况下各需求点也能公平获取一定比例的物资；且模型仅要求各需求点上报各种品类医疗物资的使用人数和库存量，同时模型还给出数据缺失时的自动计算办法，可操作性更强；运用紧急度指标对需求满足率最大化目标进行校正，解决了各需求点因需求量差异对公平分配造成的影响，使得应急医疗物资分配更加合理。研究成果结合了新冠肺炎疫情防控中应急医疗物资调度的具体过程，使得分配模型更符合实际需要，可为城市应急医疗物资优化调度提供决策依据。     

关于长沙市轨道交通线网规划车辆选型的研究

介绍长沙市轨道交通线网规划车辆选型的研究过程,主要以现行规范、标准为依据,以客流预测为基地,以运能储备率为评价标准。简化了以往车辆选型过多纠结车辆内部技术参数的问题,方法简单清晰。     

Simulation of dynamic interaction between train and railway turnout

Dynamic train–track interaction is more complex in railway turnouts (switches and crossings) than that in ordinary tangent or curved tracks. Multiple contacts between wheel and rail are common, and severe impact loads with broad frequency contents are induced, when nominal wheel–rail contact conditions are disturbed because of the continuous variation in rail profiles and the discontinuities in the crossing panel. The absence of transition curves at the entry and exit of the turnout, and the cant deficiency, leads to large wheel–rail contact forces and passenger discomfort when the train is switching into the turnout track. Two alternative multibody system (MBS) models of dynamic interaction between train and a standard turnout design are developed. The first model is derived using a commercial MBS software. The second model is based on a multibody dynamics formulation, which may account for the structural flexibility of train and track components (based on finite element models and coordinate reduction methods). The variation in rail profile is accounted for by sampling the cross-section of each rail at several positions along the turnout. Contact between the back of the wheel flange and the check rail, when the wheelset is steered through the crossing, is considered. Good agreement in results from the two models is observed when the track model is taken as rigid.     

城轨交通车站换乘运营安全研究

换乘站是城市轨道交通系统中的关键网络节点，设备设施故障、客流拥堵、运营秩序的紊乱、突发事件等方面都会给车站运营安全带来不利影响。文章分析了车站换乘方式的安全风险要素，着重从车站客流与设施能力动态匹配的角度出发，研究了车站换乘方案分析方法，提出了基于流量平衡原理的换乘设施上的客流动态推算方法，利用该方法，结合实例进行了该车站换乘方案的安全分析与计算，并进一步分析了解决途径。     

基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）

针对道路曲率变化范围较大时，智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题，提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统，该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中，通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论，选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合，求解关联函数，并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中，在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器，在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器，非域中车辆-道路系统处于完全失控状态，采取紧急制动。2种仿真工况结果表明：相比于单一PID反馈控制，提出的车道保持控制系统，有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值，提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。     

城市轨道交通交直流一体化电源成套装置资源共享可行性分析

对地铁车站低压配电EPS(应急照明电源装置)设计及供电系统交直流操作电源设计方案进行了总结。经过对现有EPS与变电所交直流操作电源合并及分开设置方案进行经济技术性比较,综合考虑可靠性、运营管理便利性、系统综合维护成本后,推荐EPS与变电所操作电源分开设置方案。     

自动驾驶汽车中乘员在不同座椅朝向下的损伤风险及规避策略

在高度自动化车辆（Highly Automated Vehicle，HAV）中，由于不再需要驾驶人，乘客之间可以实现面对面的交流，这给车辆座椅的布置提供了更大的灵活性。为提高HAV的碰撞安全性，提出使用旋转座椅来改变人体朝向与碰撞方向相对位置的规避策略，其基本思路是在碰撞发生前通过主动改变座椅朝向来降低乘员损伤。首先，利用尸体试验数据对所建立的碰撞模型进行验证；然后，基于4种不同的座椅朝向，利用THUMS^TM人体模型进行初始速度为56 km·h^-1的正面碰撞模拟试验，以确定相对安全的座椅朝向位置；最后，预测座椅旋转过程本身以及旋转至某位置后发生碰撞的乘员损伤风险。在静态正面碰撞中，选择0°、90°、135°和180°四种不同的座椅朝向进行乘员损伤预测和比较，结果表明180°朝向时的乘员损伤风险最小。在此基础上，模拟了200 ms内将座椅旋转±45°和±90°，以及分别在0 ms和100 ms时间延迟后引入碰撞的试验过程。研究结果表明：200 ms能够将乘员旋转±45°和±90°而不引起额外的人体损伤，并且在无时间延迟时，旋转至背对碰撞方向的乘员损伤，比正面碰撞中0°、90°和135°座椅朝向的乘员损伤更低，证明了该损伤风险规避策略的有效性。     

基于ARM和FPGA架构的地铁车辆MVB总线分析仪设计

车辆通信多功能总线(MVB)已成为城市轨道交通车辆通信的主流。将FPGA(现场可编程门阵列)的高速信号采集的优势与ARM(嵌入式微处理器)可嵌入实时操作系统的特点相结合,研制了基于嵌入式系统的便携式总线分析仪。搭建了测试系统,在MVB设备EDCU(车门电子控制单元)中进行试验验证。验证结果表明,该总线分析仪可实现与MVB设备的主帧发送和从帧回复的精确采集和解码,可用于地铁车载MVB设备的故障检测和维修等。