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针对车辆辅助驾驶系统中行人检测的实时性问题, 提出一种基于路面边缘线标定结合显著性纹理检测(CS-SD) 的算法和定位方向梯度直方图(L-HOG) 的行人检测模型, 应用CS-SD算法替代穷尽搜索快速标定图像中的行人区域, 应用L-HOG快速提取行人特征, 并采用附加核心的支持向量机(AK-SVM) 进行高效目标分类。分析结果表明: 在个人计算机上对包含832个行人的500幅图像进行检测时, 模型正确检测720个行人, 检测率为86.5%, 误检率为4.1%, 检测时间为39ms; 在基于BF609的车载行人检测系统上对包含988个行人的48 400幅图像进行检测时, 模型正确检测861个行人, 漏检127个行人, 误检13个行人, 检测速度为20fps。可见, 提出的行人检测模型在不降低检测率的前提下, 可以达到满意的检测速度, 并且可以用于实时行人检测车载设备。 相似文献
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伴随科技的发展,新能源汽车成为现代化汽车制造技术下的新兴产物,为人们生活提供较多的便利,并且在环保方面也取得了一定的成绩。但因新能源汽车的发展尚处于初期阶段,在制造理念以及制造技术方面仍存在一些问题,同时受使用者使用方法以及其他客观因素的影响,导致新能源汽车故障频发,所以掌握新能源汽车故障维修的关键技术的意义重大。本文将对新能源汽车常见的故障及原因进行分析,并分析故障维修的关键技术,从而促使新能源汽车在实际使用中能够正常、安全的运行。 相似文献
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随着人们的生活水平的不断提高,汽车的种类与数量也在不断的增加,汽车的应用给人们的生活带来了很多的便利,使远距离的出行变的更加轻松。不同用途的汽车给人们带来的帮助是不一样的,例如农机的使用提高了农作效率,清扫车的使用减轻了环卫工人的工作量,清洁效果也更好。汽车中最重要的部件就是发动机,发动机一旦出现故障,会加速其他零件的磨损程度,降低汽车的使用寿命。本文主要介绍了汽车发动机容易出现的故障问题并提出了相应的解决措施,讲述了发动机的维护与保养措施,希望对相关的工作人员有所帮助。 相似文献
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文章以一种心盘牵引转向架构架为例,根据新发布的行业标准TB/T3548-2019《机车车辆强度设计及试验鉴定规范-总则》及T B/T3549.1-2019《机车车辆强度设计及试验鉴定规范转向架第1部分:转向架构架》,结合有限元分析软件,在超常、模拟运营与模拟特殊运营载荷工况下,针对该型转向架构架结构形式开展静强度及疲劳强度的分析与评估,结果表明该型构架静强度及疲劳强度均满足对应行业新标准要求。 相似文献
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商用专用汽车的现状与发展趋势 总被引:1,自引:1,他引:0
通过分析商用专用汽车的发展现状,阐述了我国商用专用汽车市场的发展条件和发展方向,展望了商用专用汽车的发展前景。 相似文献
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通过实际调查及统计,结合现有线路条件,分析广州地铁2号线铜轨伤损类型及其宏观特征。从宏观特征及形成机理上将铜轨伤损划分为3个阶段,简明阐述各伤损阶段的主要特点,对伤损成因做简要分析与探讨,在此基础上提出钢轨维护的重点及建议。 相似文献