无人水下航行器实时系统设计

针对集中式体系结构已不能满足无人水下航行器(UUV)越来越复杂的水下任务,设计并实现了UUV实时系统,该实时系统以分布式结构为基础,在硬件上采用CAN总线技术,减少了通信时间,提高了实时性,简化了系统,并提供了良好的扩展性;在软件设计上采用μC/OS实时操作系统,方便地实现了逻辑复杂的程序,并进一步满足了系统的实时性.仿真和实时性测试试验结果表明,该系统软、硬件设计满足程序运算、数据存储和实时性的要求,并具有较高的可靠性.     

一种自带能源的观察型ROV控制体系结构

介绍一种自带能源的观察型微细光缆遥控潜水器控制系统的结构和组成.FROV自身携带锂离子电池用于水下系统的供电,同时采用细光缆进行水下、水面系统的通讯.FROV具有水下机动性较好,活动范围较大等特点.     

船舶柴油机轴瓦烧熔事故分析

根据船舶柴油机轴瓦烧熔的机理,从技术层面和轮机资源管理学角度分别分析了某轮主柴油机轴瓦烧熔事故的直接原因和根本原因,最后提出轴瓦烧熔事故的预防措施和查找事故原因时的注意事项.     

船体构件裂纹的分析与修理

文章阐述了船体结构中常见的构件裂纹问题,分析其产生的原因,并提供修理的方法,采取最合适的修理方案,以达到节约资源,提高经济效益的目的。     

舰船装备维修费用优化研究

文章以舰船装备作战能力评估指标体系的层次分解结构和舰船装备系统效能评估的ADC模型为基础,对舰船装备维修费用与系统效能间的函数关系进行了研究,并以舰船装备总体系统效能最大化为目标,建立了维修费用优化模型。通过舰船反舰作战能力属性的维修费用与系统效能间的函数关系的确立及维修费用优化模型的计算,对模型进行了验证,取得了较好的效果。     

加强公路养护管理的几点看法与思考

为了加强公路养护管理,应该进一步明确管理目标和责任,改进工作方法,增强交通事业的责任感、使命感和工作积极性、创造性,也只有这样才能收到好的实效。     

绕碰撞点转动的汽车二维碰撞速度分析

利用刹车印公式、动量守恒定理和相对质心转动的冲量矩定理．通过测量出碰撞点的位置,在不需要车辆回转角速度、法向弹性恢复系数和切向相时滑动摩擦系数的情况下,推算出一种两汽车发生二维碰撞时的速度。     

高等级公路绿化相关问题的探讨

就高等级公路绿化美化存在的问题进行了分析和研究．提出高等级公路的绿化应具备“功能作用、美化作用和生态环境保护作用”。     

沥青路面综合养护车的技术改进

采用综合功能的养护车对沥青路面施行养护,可使沥青路面的养护作业实现快速进入、快速作业及快速转移的"三快"目的。涉及该类养护车的几项主要技术改进。     

考虑螺旋桨体积力的水下机器人水动力特性仿真

为在初步设计时预测ROV的水动力性能,使用CFD技术进行分析,以ROV模型为例,最大程度地保留ROV内部的构件,使模型更加接近真实状况。分别计算ROV在不同工况下的阻力、不同漂角下的横向力和转艏力矩以及添加体积力模型之后的螺旋桨流场状况,很好地模拟出ROV周围的流场,并与已有的试验数据进行对比。结果验证了CFD水动力仿真的可行性和准确性,并还可预测ROV在螺旋桨作用下的进速等,对ROV设计具有实际的参考价值和指导意义。