全文获取类型
收费全文 | 7353篇 |
免费 | 347篇 |
专业分类
公路运输 | 3102篇 |
综合类 | 1644篇 |
水路运输 | 833篇 |
铁路运输 | 1742篇 |
综合运输 | 379篇 |
出版年
2024年 | 23篇 |
2023年 | 46篇 |
2022年 | 240篇 |
2021年 | 390篇 |
2020年 | 335篇 |
2019年 | 190篇 |
2018年 | 138篇 |
2017年 | 189篇 |
2016年 | 202篇 |
2015年 | 251篇 |
2014年 | 500篇 |
2013年 | 354篇 |
2012年 | 751篇 |
2011年 | 607篇 |
2010年 | 401篇 |
2009年 | 372篇 |
2008年 | 488篇 |
2007年 | 539篇 |
2006年 | 495篇 |
2005年 | 303篇 |
2004年 | 237篇 |
2003年 | 151篇 |
2002年 | 105篇 |
2001年 | 113篇 |
2000年 | 42篇 |
1999年 | 27篇 |
1998年 | 34篇 |
1997年 | 47篇 |
1996年 | 48篇 |
1995年 | 28篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 9篇 |
1988年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
排序方式: 共有7700条查询结果,搜索用时 796 毫秒
281.
针对某客货滚装码头中车辆运输的智能化调度需求,进行车辆位置智能感知的研究,采用物联网感知和计算机视觉技术,得出一种基于视频监控的车辆定位系统方案。该系统能够实时监控码头内进出港车辆,跟踪和记录其路径,支持越界报警,为智能化调度和安全监控提供基础数据。 相似文献
282.
无人水面艇自主航行中受到外部环境干扰及在控制中心-执行器网络通道中存在网络诱导特性(如网络诱导时延、数据丢包等)的影响,会降低系统性能,影响航向控制系统的稳定性.为了能使无人艇按照设定航向快速、稳定地航行,提出一种基于网络的无人艇航向控制策略.首先,建立基于网络的无人艇航向控制系统模型.基于这个模型,运用Lyapunov稳定性理论和凸分析方法导出能使网络环境下无人水面艇航向控制系统渐进稳定的控制律,并设计基于网络的航向控制器.通过仿真验证所提出方法和设计控制器的有效性. 相似文献
283.
There have been ongoing debates over whether battery electric vehicles contribute to reducing greenhouse gas emissions in China’s context, and if yes, whether the greenhouse gas emissions reduction compensates the cost increment. This study informs such debate by examining the life-cycle cost and greenhouse gas emissions of conventional vehicles, hybrid electric vehicles and battery electric vehicles, and comparing their cost-effectiveness for reducing greenhouse gas emissions. The results indicate that under a wide range of vehicle and driving configurations (range capacity, vehicle use intensity, etc.), battery electric vehicles contribute to reducing greenhouse gas emissions compared with conventional vehicles, although their current cost-effectiveness is not comparable with hybrid electric vehicles. Driven by grid mix optimization, power generation efficiency improvement, and battery cost reduction, the cost-effectiveness of battery electric vehicles is expected to improve significantly over the coming decade and surpass hybrid electric vehicles. However, considerable uncertainty exists due to the potential impacts from factors such as gasoline price. Based on the analysis, it is recommended that the deployment of battery electric vehicles should be prioritized in intensively-used fleets such as taxis to realize high cost-effectiveness. Technology improvements both in terms of power generation and vehicle electrification are essential in improving the cost-effectiveness of battery electric vehicles. 相似文献
284.
285.
海军水下无人作战系统因其造价低廉、隐蔽性强、避免人员伤亡等诸多优点而得到大力发展,美国等国已制定各类水下无人作战系统发展规划并开发出便携型、轻型、重型和巨型等多种水下无人作战系统,并向着提高智能化、模块化和标准化程度、拓展多平台搭载使用能力等方向发展。为了应对威胁,我国也应从顶层规划水下无人作战体系发展路线,开发多样化的水下无人作战系统。 相似文献
286.
为建立复杂外形潜水器精确的动力学模型,并基于模型设计控制算法,本文以DOE HD2+2无人遥控潜水器(ROV)为对象,应用计算流体力学(CFD)粘流方法与面元法预测水动力系数.为提高计算速度,在保证计算精度的前提下,采用多面体网格,进行网格优化,减少了流体域的网格总数.由于ROV几何外形不对称,基于最小二乘法分段拟合了阻尼力/力矩与速度的曲线,建立了耦合的阻尼矩阵和附加质量矩阵.最后,基于CFD计算的水动力系数建立了Matlab Simulink动力学仿真模型,并通过水池操控实验对所建动力学模型进行了有效性验证. 相似文献
287.
文章分析了青岛地铁2号线蓄电池工程维护车出现车钩"低头"现象的原因,并给出了一种通过加装车钩挂梁结构以支撑车钩的解决方案。文章还对挂梁结构进行了强度校核,确保该结构满足实际工况需求。 相似文献
288.
289.
290.
分析了集装箱岸桥原控制方案存在的问题,提出采用了可编程控制器和直流驱动器替代原先落后的控制方式,较详细介绍了对岸桥的电源部分、控制系统部分、驱动部分的改造方案。改造后设备故障率大大降低,提高了维护性能和装卸效率。 相似文献