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分析了当前车辆避碰系统传感器端在对障碍物信息进行检测时,易受到道路交通环境因素干扰而产生虚报、漏报现象的原因,对车载传感器检测到的障碍物信息进行了性质归类. 在此基础上介绍了车辆避障准确度模型. 采用蒙特卡罗方法模拟车辆在运行过程中的碰撞判定,并依此对模型的仿真算法进行了设计. 整个仿真试验在室内道路交通系统仿真试验平台 (RTSSEP)上实施,结果表明仿真方法能有效模拟障碍物信息准确度模型的执行过程,可为进一步开展建模研究提供信息依据.     

基于视频+数码的电子警察系统的设计与实现

文中提出了基于视频+数码方式的电子警察系统的设计方法,给出了系统的结构图,通过线圈检测器实现车辆的违章检测,利用视频+数码的方式实现对违章车辆进行抓拍,系统不但可以提供违法照片,还可以记录车辆冲红灯的全过程。该方法已在佛山市电子警察系统中得到应用,实践证明具有良好的效果。     

机动车驾驶员人为因素与交通事故危害性关联分析

机动车驾驶员人为因素是导致道路交通事故形成,并产生事故伤害的最主要原因。将区域道路交通事故的死亡人数、伤亡人数和直接经济损失等统计指标值作为参考数列,将不同驾驶员人为因素组成的道路交通事故统计次数作为比较数列,可以建立驾驶员人为事故因素与其危害性的灰色关联模型。结合实例,通过对灰色关联矩阵的定量化结果进行分析,可以评价驾驶员人为因素对不同类型事故危害性的影响,为有关部门采取有效的安全管理和预防对策提供参考依据。     

出口集装箱堆场位置的优化

出口集装箱堆场位置的确定是集装箱堆场管理中的重要环节,其对缩短集装箱船在港停留时间,提高集装箱码头作业效率有着重要的意义。提出了一种优化出口集装箱堆场位置的启发式优化算法,模拟试验表明该算法能够在保证装船质量的同时,有效提高集装箱码头装船效率。     

多点虚拟激励法在整车随机振动分析中的应用

建立了9自由度整车模型,从理论上论述了多点虚拟激励法.构造了路面对整车的路面虚拟激励,求取了汽车虚拟振动响应量,并由此算出了汽车真实振动响应量的功率谱密度.结果表明,虚拟激励法在汽车随机振动分析中的应用和傅里叶分析方法同样有效,却简单得多.     

路面不平度对液压悬架多轴车辆的影响分析

根据油液的不可压缩性,可用以相位角为自变量的三角级数来表达路面不平度引起液压悬架多轴车辆车架的垂向速度和加速度,而该级数和可用一个解析式来表达,并近似为车速的线性函数.分析表明增加多轴车辆的轴数可有效地抑制车架和悬架的动载荷,但是随着车速的增加,抑制效果不断降低,直至相当于单轴车辆.     

汽车CAN总线数字组合仪表设计

设计了CAN总线、步进电机驱动、液晶显示驱动和挡位与警示灯控制等仪表核心电路模块,完成了整个组合仪表硬件的研发,并编制了仪表的控制软件.检测结果表明,仪表指针指示正确、稳定,里程、报警和挡位显示准确.     

基于视频分析的车流量综合检测算法

车流量检测是智能交通系统中的关键技术之一。研究了多种基于视频图像处理的车流量检测算法,包括基于灰度图像的背景差分法、帧差法、边缘检测法和基于彩色图像的色彩跳变检测法。在分析了以上算法在不同检测环境中适用性差异的基础上,提出了1种修正的背景差分法,并在此基础上实现了1种通用性更强的综合检测法。综合检测法结合背景差分法,边缘检测法和色彩跳变法三者优点,可依据光线条件自动选择检测区域和检测算法,适用于多种检测环境,准确率超过90％。     

车辆稳定性控制VSC技术介绍

介绍车辆稳定性控制系统的应用情况与基本组成,分析控制原理与控制过程,举例说明应用效果,并指出车辆稳定性控制技术的局限性和发展趋势。     

医疗废物转运车厢体结构的优化设计

根据对医疗废物转运车运行情况的调查和研究,对医疗废物转运车厢体结构进行了优化设计.通过对厢体气密性结构、货物固定装置、厢体防渗漏结构、厢体污水收集和排水机构等四个方面阐述了设计要点。按此设计的医疗废物转运车各项基本性能能够得到有效保证。