A nonlinear virtual rider for motorcycles

This work presents a virtual rider for the guidance of a nonlinear motorcycle model. The target motion is defined in terms of roll angle and speed. The virtual rider inputs are the steering torque, the rear-wheel driving/braking torque and front-wheel braking torque. The virtual rider capability is assessed by guiding the nonlinear motorcycle model in demanding manoeuvres with roll angles of 50° and longitudinal accelerations up to 0.8 g. Considerations on the effective preview distance used by the virtual rider are included.     

基于虚拟仪器技术的SS6B型机车单板测试系统的研制

介绍了一种基于虚拟仪器技术的自动测试系统,能快速高效地检测电子控制柜插件的好坏,准确迅速地确定插件的故障位置,而且操作简单,安全可靠。     

"肋骨冷弯加工机器人"的研制

从弦线测量法控制原理、大地式检测装置、"肋骨冷弯加工机器人"信息集成系统、加工数据预处理、智能控制方法、自动冲印号料装置诸方面,较为详尽地介绍了最近研制成功的、国际首创的"肋骨冷弯加工机器人"。该"肋骨冷弯加工机器人"业已成功地应用于造船生产。     

高等级自动驾驶汽车虚拟测试：研究进展与前沿

安全性测试是高等级自动驾驶汽车（Highly Automated Vehicles，HAV，指具备L3级及以上能力的自动驾驶汽车）规模化应用的基本保障。鉴于HAV测试对象与测试标准的变革，传统基于里程的车辆测试方法论不再适用，场景化虚拟测试正成为验证HAV安全性的核心方法。基于与国内外多家HAV研发机构开展虚拟测试合作的基础上，针对测试场景、测试工具和测试方法等方面的技术难点和学术问题进行汇总、归纳和分析。测试场景方面，围绕场景覆盖度的要求，需重点关注测试场景自主划分、自动化仿真生成和未知高风险场景搜寻等理论方法。测试工具方面，在构建HAV自动驾驶系统“环境感知-规划决策-运动执行”一体化仿真工具的基础上，需研究支撑测试场景生成、驾驶行为双向交互和多传感器物理模型融合的高可信仿真技术。测试方法方面，针对海量测试场景、HAV驾驶能力非单调变化等特征，亟待开展覆盖度驱动型测试方法、加速测试方法和多目标测试与评估等的研究。此外，在上述研究挑战的基础上，面向HAV虚拟测试自动化、快速化、一体化和协同化的应用需求，提出HAV虚拟测试仿真即服务（Simulation as a Service，SAAS）的系统架构，并进一步明确HAV安全性诊断分析、系统自主优化训练和面向系统快速迭代升级的测试方法等SAAS重点研究需求。     

新能源微耕机驱动轮设计

为了填补大中型农机难以进入山区田地的缺陷,微型农机的设计研究是非常必要的,微型农机具有节约能源资源,促进农业增产,降低农民的劳动强度提高农业生产的效率的特点,目前自行走微耕机多采用履带式行走机构,该行走机构绝大多数采用整体式橡胶履带,由驱动轮带动橡胶履带板,从而实现整机得移动,前进后退及差速转弯。     

ZYJ7电液转辙机微机智能多式测试系统的研制

在分析ZYJ7型电液转辙机存在的问题基础上,提出研制微机智能多式测试系统的设计方案,并就其工作原理、技术参数、性能特点及应用方式等进行了详细介绍.     

JQX900型导梁式架桥机隧道口架设24m双线整孔箱梁施工工序及成本分析

JQX900型下导梁式过隧道型架桥机主要用于200～350km铁路客运专线20m、24m、32m双线整孔预应力箱形混凝土梁的架设。在石太客运专线Z9标段，该架桥机经32—24m变跨作业，通过运梁车驮运实现桥间短途运输，并在穿越双线隧道后，于隧道口成功架设了3×24m双线整孔箱梁。此文从JQX900型架桥机隧道口架梁的施工工序入手，针对各单项工序进行了成本分析，以期为同类工程积累施工造价资料。     

枪钻技术在汽车半轴加工中的应用

针对枪钻专机的结构、性能特点及枪钻头的结构、工作原理、主要参数进行了详细地介绍;分析和总结了加工中所遇到的各种问题及其解决方法；对于枪钻技术应用于汽车半轴深孔加工的工艺进行了有益地改进；并给出了一些重要的参数。     

多角度梢孔镗机的研制及应用

文章介绍了一种新型机加工专用设备，用途十分广泛。该设备主要针对锥孔的现场加工，如在船舶修理中螺旋桨与艉轴的锥孔加工、舵叶与舵杆的锥孔加工、吊杆与固定座的锥孔加工及其它任何位置和难以运输的大型设备锥孔的现场加工。     

面向对象收费系统的数据安全与解决方案

一种利用计算机仿真技术整合多种库类型格式的创新方案，采用虚拟磁带库保护数据安全，保证了面向对象系统的数据存储更高性能与智能化．并已在面向对象技术的不停车收费系统中得到了成功应用。