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AGV作为自动化码头水平运输的设备,主要负责运输集装箱。受岸桥和场桥装卸能力、水平运输距离和集装箱作业量增加等因素影响,水平运输环节是制约自动化码头发展的瓶颈。结合港口码头作业实际,采用"模型+实例+仿真"的方法对自动化码头AGV路径优化问题进行研究。结合道路交通流理论,提出交通虚拟环岛策略以避免多AGV在码头行驶时产生冲突和拥堵。在卸船作业流程下,采用e M-Plant仿真软件,对提出的交通控制策略从不同角度进行仿真模拟。结果表明,AGV不同路径的选择影响着码头的作业效率。试验结果进一步提高码头作业效率,为自动化码头AGV路径优化提供参考依据。 相似文献
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以云南小磨路K109+600~K122+024路段上的隧道群、陡坡与混行路段为试验样本路段, 应用虚拟视景生成系统建立了路段三维静态与动态模型。在隧道内设置倒伏示警柱、视觉标线与常规标线3种中央隔离设施, 在爬坡路段与混行路段上均设置附加车道, 对比分析了3种路段上的平均车速与车辆平均横向位置, 并评价了3种安全保障措施的效果。分析结果表明: 在隧道内, 3种中央隔离设施下的平均车速标准差分别为9.74、10.01、10.40 km·h-1, 车辆平均横向位置标准差分别为0.54、0.70、0.69 m, 说明设置倒伏示警柱后, 车辆保持较好车速和横向位置; 在爬坡路段上, 当交通流量不超过1 000 pcu·h-1时, 设置附加车道有利于主线路车辆车速的提高; 在混行路段上, 当非机动车流量分别为500、800 pcu·h-1时, 设置附加车道后, 车速增大, 车速标准差减小, 车辆横向位置变大, 说明设置附加车道有利于提高和稳定车速, 并可减少与对向车辆的冲突。 相似文献
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针对当前机车电路教学的迫切需要,以满足用户需求,提高教学质量为宗旨设计并实现了一套完整的机车电路CAI软件。软件中实现的虚拟驾驶台、电流流动模拟、多媒体辅助教学等功能都具有一定的独创性,并在实际使用中取得了良好的效果。 相似文献
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变截面预应力混凝土箱形连续梁桥设计若干问题的探讨 总被引:2,自引:1,他引:1
采用了一种新型的虚拟层合板壳单元进行空间有限元分析计算。计算结果验证了预应力混凝土箱形连续梁桥中出现斜裂缝的原因推测。经计算发现设计改良后桥梁的工作状态得到了极大的改善,且利用虚拟层合板壳单元法计算,不仅可大大减少单元数量且计算结果精确,计算速度快。 相似文献
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文中介绍了系统的总体设计,软件、硬件实现的思路和方法。经实际应用,可实现快速、在线、准确测量变频器电气参数,提高了测试环节的效率和精度,具有实际应用价值。 相似文献