一种基于LabVIEW的摄像机非线性畸变标定方法

摄像机标定是机器视觉系统成功应用到自动化生产领域的关键环节,也是船舶焊接自动化工程中的关键技术。提出了一种基于LabVIEW的摄像机非线性畸变标定方法,该方法在Tsai两步法和Brown模型的基础上,考虑了工业相机的实际要求,优化了畸变参数并简化了畸变模型。采用德国Basler工业相机及其配套镜头,使相机工作距离为100mm,通过LabVIEW平台和圆点标定板,分别对三种方法的标定精度和校正效果进行实验分析,实验测得数据与理论数据对比结果表明畸变误差的平均值为0.0003 mm,畸变为0.0147%,可以满足基本的工业检测精度要求,同时能将标定结果保存为独立文件,以便快速地标定。较传统方法在精度和灵活性方面有所改进。     

用快速归一化互相关进行缺陷检测

提出用于缺陷检测的快速归一化互相关计算,用和表计算图像均值、图像方差和图像间的相关,使计算对模板窗口的尺寸保持不变,计算复杂度明显降低.     

地铁选线应注重客流吸引以充分发挥效能

以广州市轨道交通5号线为例,通过增加中山八路和动物园两座车站引起全线总客流量的变化,同时与线路长度增减、工程实施难易、工程投资变化与长期运营所带来的收益进行对比,阐述了地铁线路选线客流吸引的重要性和客流对发挥全线效能的作用.     

基于机器视觉的受电弓动态包络线检测系统

介绍了受电弓弓头结构及受电弓动态包络线机器视觉的检测系统组成,摄像机标定方法,并论述了动态包络线的检测原理和模板匹配算法。实验结果表明,该系统对受电弓动态包络线的分析提取方法可行,精度高,从而进一步为受电弓动态包络线检测提供了理论和实践基础。     

粘贴附加物加固桥梁效能分析

阐述了粘贴附加物加固桥梁需中断交通施工的必要性,通过实桥算例论述了粘贴钢板和粘贴纤维加固桥梁在强度、承载力、刚度、设计、施工、造价等方面的优缺点。结果说明。粘贴钢板加固效果优于粘贴纤维加固。但在经济性和施工方面不如后者。     

驾驶员昼间动态环境暖色调障碍物空间距离判识规律

随机选取32名驾驶员,获得绝对距离和相对距离判识数据.通过数据统计和回归分析,分析了驾驶员在地面动态环境下,对暖色调障碍物空间距离判识变化的定量规律.建立了障碍物在25、75、125 m 3种距离状态下,空间绝对距离与相对距离判识变化的6种数学模型.分析结果表明:在车辆行驶深度方向,驾驶员对暖色调障碍物空间绝对距离判识的准确性随距离增加而下降,相对距离判识准确性高于绝对距离;随车辆运行速度的增加,空间距离判识的准确性不断下降,且两者之间呈负指数变化关系;6种数学模型的相关系数不小于0.941,拟合度良好.     

基于机器视觉的螺母垫圈分拣系统设计

介绍了基于机器视觉的螺母垫圈自动分拣系统的工作原理、系统组成及检测算法.该系统能够对生产线上螺母垫圈的内外圆直径、同轴度等进行实时动态检测.并触发分拣子系统对螺母垫圈废品予以剔除,实现了产品关键尺寸快速检测和等级分类.     

Ablation of Barrett's esophagus using the second-generation argon plasma coagulation

Objective To investigate the efficacy and safety of the second-generation argon plasma coagulation (VIO APC) in ablation of Barrett's esophagus. Methods Eighteen patients with Barrett's esophagus (12 males, median age of 55 years, median length of 2.1 cm,1 low-grade dysplasia, 13 cases of short segment Barrett's esophagus) received VIO APC, which was performed at a power setting of 40W and argon gas flow at 1. 5-2. 0 L/min, "forced" mode, in 1-3 sessions (mean 1.3). All the patients received treatment with high-dose proton pump inhibitors. The main complaints before ablation were upper abdominal pain in 12 patients (66%), sour regurgitation in 14 patients (77%), and dysphagia or odynophagia in 7 patients (38%). Two patients (11%) had esophageal hiatal hernia. Results The percentage of patients in whom ablation was endoscopically achieved proximal to the gastroesophageal junction was 77. 8%(14/18), and histologically achieved in 66. 7% (12/18). Berried glands were observed in 2 patients who had achieved endoscopic ablation, the areas of Barrett's mucosa were reduced by more than 60% in the other 4 patients. After treatment, 4 patients had transient retrosternal pain and 3 patients had mild epigastric discomfort. One patient had small amounts of hemorrhage during the process, and it ceased after norepinephrine and thrombosin were administered through endoscope biopsy channel. No esophageal stricture or other severe adverse events was observed. During 11.8 (4-15) months' follow-up, the patients who had achieved the complete ablation had no evidence of relapse of Barrett's esophagus. Conclusion VIO APC with a relatively low power setting can effectively ablate the Barrett's mucosa with special intestinal metaplasia when standard APC has been done. No severe adverse events were observed. Long-term follow-up is needed to assess cancer prevention and the durability of the neo-squamous epithelium.     

基于机器视觉的钢轨轨头非接触测量精度研究

采用基于机器视觉的三角测距原理和光取断面法,开发出将廓形上的激光点进行空间坐标转换的算法,消除了已有方法中借助标定板计算所带来的误差和操作的复杂性,提高了钢轨动态测量的精度和效率.开发了非接触式钢轨检测装置.通过对60轨打磨后轨廓的测量结果与标准廓形的分析比对,验证了开发系统的精度和性能.     

基于机器视觉的道路上前方多车辆探测方法研究

提出一种基于车辆特征的方法识别和跟踪前方的车辆。首先,利用车辆底部存在阴影的特征,在图像中确定可能存在的车辆区域。然后,通过分形维数计算该区域的纹理特征,排除非车辆区域。最后,利用车辆的边缘信息,通过投影变换方法,对候选区域内的车辆进行定位。此外,利用NM I特征法对定位的车辆进行确认。该算法对不同环境和光照条件下的车辆图片进行了测试,以及在高速公路上进行了实时跟踪试验,具有较好的鲁棒性和可靠性。