基于机器视觉的车道偏离警告系统研究综述

介绍了采用智能车辆道路系统对策的车道偏离避撞警告项目和近十几年来开发出的一些典型的基于视觉的车道偏离警告系统,并就这种系统所采用的警告标准进行了总结,最后对车道警告偏离系统研究的发展趋势进行了简述。     

Estimation of trailer off-tracking using visual odometry

High-capacity vehicles have been shown to be highly effective in reducing emissions associated with road freight transport. However, the reduced manoeuvrability of long vehicles often necessitates the use of active trailer steering. Path-following trailer steering systems are very effective in this regard, but are currently limited to on-highway applications due to the manner in which trailer off-tracking is estimated. In this work, a novel trailer off-tracking measurement concept is introduced which is independent of wheel slip and ground surface conditions, and requires no additional sensor measurements or parameter data from the tractor. The concept utilises a stereo camera pair affixed to the trailer and a visual odometry-based algorithm to calculate off-tracking. The concept was evaluated in detailed simulation and full-scale vehicle tests, demonstrating its feasibility and highlighting some important characteristics. RMS measurement errors of 0.11–0.12?m (3.3–3.6%) were obtained in a challenging visual environment.     

A Machine Vision System for Ball Grid Array Package Inspection

An optical inspection method of the Ball Grid Array package (BGA) was proposed by using a machine vision system. The developed machine vision system could get main critical factors for BGA quality evaluation, such as the height of solder ball, diameter, pitch and coplanarity. The experiment has proved that this system is available for BGA failure detection.     

车辆有线引导的计算机视觉系统

根据车辆自动引导系统在车辆工程中的应用及发展趋势，开展了用计算机视觉技术进行车辆有线引导的基础研究，描述了系统的基本组成及其主要功能，分析了影响视觉输入的各项基本因素。根据哈夫（Ｈｏｕｇｈ）变换的基本原理，设计了引导路线检测的算法，通过典型引导路线特征图象的试验分析，验证了算法对直线特征的检测性能、对复杂背景下直线检测的可靠性和对实际道路中的中心引导线检测的有效性。分析了控制模型中实用视觉系统检测     

盾构机实时远程监控系统技术

设计了基于嵌入式系统的网络化盾构机自动监控及报表系统,并着重阐述系统硬件ATmega128和LAN91C111的特点,在采集器中移植了NUT/OS实时操作系统和实现了TCP/IP协议,能够实时地处理多任务,大幅提高系统的管理能力。     

基于机器视觉测量技术的地铁站台限界检测仪设计

为确保运营期间地铁车辆运行、停靠与旅客乘降的安全,需要定期对地铁站台限界进行检测。目前使用较多的接触式检测存在检测效率低,人为影响因素较大等缺点。基于机器视觉技术研究了一种非接触式站台限界检测仪。采用三角测量原理,提出基于基准点匹配的标定方法,解决近景斜角大范围摄影测量问题。通过现场测试数据分析,检测仪满足了地铁站台限界侵限检测需求。     

立体视觉坐标测量技术在车身生产线中的应用

介绍利用双目立体视觉坐标测量技术对汽车车身关键质量控制点的三维坐标进行测量的工作原理,论述了基于该项技术的多传感器激光视觉检测站和视觉测量机器人的工作模式。在对以上两种视觉测量系统的技术特点进行对比的基础上,分析了二者在国内外汽车车身生产线中的应用情况和发展趋势。     

交通视频辅助的桥梁动态称重方法研究

为了进一步提升既有的桥梁动态称重技术，提出一种交通视频辅助的新型桥梁动态称重方法。首先介绍基于深度神经网络的计算机视觉目标检测技术和一种计算机视觉坐标转换方法，实现从交通监控视频中实时地探测与定位桥上行驶的车辆和车轴。然后引入桥梁应变分解方法和应变影响面识别方法，建立车重、车辆位置与桥梁应变之间的映射关系，从而建立一种综合利用时间和空间冗余信息对车辆进行称重的方法。该方法构建超定的影响面加载方程组，使用最小二乘法求解该方程组以得到桥上行驶车辆的轴重和总重。最后总结出一套交通视频辅助的桥梁动态称重方法框架。为验证以上方法，在某连续大箱梁桥的缩尺模型以及实桥上进行试验。试验包含单车、双车、跟车、并行、直行、变道、匀速、变速等复杂交通工况。模型试验结果表明：该方法的车辆总重识别误差均值为-2.02%，标准差为4.77%；车辆轴重的识别误差均值为4.77%，标准差为17.50%。实桥试验结果表明：该方法的车辆总重识别误差均值为0.21%，标准差为1.53%；车辆轴重的识别误差均值为-3.59%，标准差为42.67%。除此以外，所提出的方法还可用于识别桥上车辆的数量、类型、轴数、实时位置、运动轨迹、行驶速度等多粒度交通信息。     

基于ANSYS的直齿圆柱齿轮的有限元分析

利用PRO/E强大的三维实体设计功能,精确地实现了直齿圆柱齿轮的三维建模。通过PRO/E与ANSYS的连接,将模型导入ANSYS软件中。在精确建模的基础上,应用有限元法分析了轮齿的变形及齿根应力。提出了精确、迅速计算最大齿根应力的方法,较常规的计算方法更符合实际情况,得到的结果更为可靠。     

从驾驶者有效视野出发探讨交通标志设置与设计

从驾驶者的有效视野角度出发,探讨交通标志设置、设计的思路和理念.结合国外交通设施标准和报告,剖析驾驶者有效视野的分布及其与道路宽度、车速、驾驶负荷的关系.设计时,应充分考虑交通环境对驾驶者有效视野的影响,着重从标志的位置、大小、材料设计进行提升,以实现视野补偿,确保交通标志具备合理的视认性.