与环境相协调的公路线形灵活性设计方法研究

分析国内外公路线形与环境相协调灵活性设计的发展现状与存在的主要问题,提出基于运动视觉的公路线形灵活性设计的设计原则及应用中应注意的问题。     

汽车整车尺寸机器视觉测量系统的研究

使用彩色图像的彩色分割技术,开发了一套基于机器视觉的汽车整车尺寸测量系统。论述了该系统组成、测量原理及方法,针对复杂背景的彩色图像,提出利用初始轮廓线逐渐逼近最佳图像边缘,让图像轮廓的整体信息参与分类过程,有效地克服了噪声影响,同时又不损失图像的边缘信息,提高了图像边缘的检测精度和分割的质量。试验结果表明,该系统可以实现汽车整车尺寸的自动、快速、准确测量。     

基于AV-FMS的铁路平交道口安全监控系统

分析铁路运输安全监控中对于图像处理存在的问题,利用自主设计的AV-FMS计算机视觉系统实现铁路平交道口安全监测的应用.描述AV-FMS计算机视觉系统的原理与构成,以及铁路平交道口安全监控系统的构成、功能与模拟实验.这一应用有效地解决目前铁路平交道口的视频图像只由人工方式处理的问题,使视频信息得到更大程度的利用.     

数字化炮兵营指挥控制系统效能分析

数字化炮兵营是信息化战争条件下的产物,由于其武器装备的＂信息化＂特征,指挥控制中呈现出与传统炮兵不具备的特点。研究数字化炮兵指挥控制系统效能,对数字化炮兵作战能力提高具有重要意义。     

极线约束条件下的双目视觉点匹配策略研究

为减小计算量,提高匹配效率,首先采用Bouguet算法对待匹配的左右图像进行极线校正,使其极线处于平行对准状态;采用Harris角点探测器提取左图像中的感兴趣角点作为待匹配的特征点;分析最大互相关匹配、最小向量夹角匹配2种准则的不足之处,并针对此问题设计一套逻辑判断程序从2种准则确定的若干候选匹配点中优选出最佳匹配点.实验结果表明,采用逻辑判断程序优选候选匹配点后,双目匹配成功率有了较大提高,达到97％,具有较强的鲁棒性.     

A comparison between PARAMICS and VISSIM in estimating automated field‐measured traffic conflicts at signalized intersections

The main objective of this study is to investigate the relationship between field‐measured conflicts and simulated conflicts estimated from microsimulation model (PARAMICS) using the surrogate safety assessment model. An urban signalized intersection was selected for analysis. Automated video‐based computer vision techniques were used to identify field conflicts. The applicability of a two‐step model calibration procedure applied to VISSIM in a recent study was investigated using PARAMICS. In the first calibration step, the PARAMICS model was calibrated to ensure that the simulation gives reasonable results of average delay times. The second calibration step used a genetic algorithm procedure to calibrate PARAMICS parameters to enhance the correlation between simulated and field‐measured conflicts. Finally, the results obtained from PARAMICS were compared with results obtained from VISSIM. The comparison included three aspects: (i) the car‐following model and safety‐related parameters; (ii) the correlation between simulated and field‐measured conflicts; and (iii) the conflict spatial distributions. The results show that the default simulation model parameters give poor correlation with the field‐measured data, and therefore, using simulation models without a proper calibration should be avoided. Overall, good correlation between field‐measured and simulated conflicts was obtained after calibration for both models, especially at higher time‐to‐collision (TTC) values. At TTC threshold of 1.5 s, PARAMICS overestimates the number of conflicts and VISSIM underestimates it. Both models overestimated the number of conflicts at TTC threshold of 3.00 s. There were major differences between field‐measured and simulated conflicts spatial distributions for both simulation models. This indicates that despite the good correlation obtained from the calibration process, both PARAMICS and VISSIM do not capture the actual conflict occurrence mechanism. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于机器视觉的船体双曲度板测量方法

如今船厂使用的船体双曲度板测量方法大多是传统的样板、样箱测量,这类方法对工人的技术水平要求较高,而且对于自动化加工的发展有不利影响,为了配合三维数控弯板机的自动化成形加工,本文实现了以双目视觉测量为基础的非接触式测量。在基于机器视觉的船体外板测量系统中,首先使用张正友标定法对摄像机进行标定,得到摄像机的内外参数,之后采用极线约束的方式完成了图像的立体匹配工作,根据标定和匹配结果,使用最小二乘法计算得到目标点的三维坐标。最后对数据进行分析,将测量结果与理论数值进行对比。基于机器视觉的船体外板测量系统操作简单,测量误差在允许范围内。     

某中体驾驶室的车身总布置设计

本文介绍了某重卡中体驾驶室车身总布置设计,首先对驾驶员A柱双目障碍角及左右后视镜视野进行校核,然后设计相应的雨刮器,并对所设计的雨刮进行运动分析、刮刷面积进行校核,校核结果均满足标准要求;最后以车身总布置图的形式将车身总布置设计及校核的其他关键参数体现出来。     

基于聚焦深度的沥青路面微观纹理三维图像重构方法研究

沥青路面微观纹理三维图像重构是研究其微观性能的基本方法之一,针对国内外沥青路面微观纹理三维图像重构方法的不足,运用聚焦深度法,通过单目体视显微镜沿垂直沥青试块表面方向拍摄序列图像,采用改进的Laplacian聚焦算子进行序列图像融合并确定融合图像中每点所属的高度层次,用高斯插值算法得到每点准确的高度值,进而实现沥青路面微观纹理三维重构.与激光轮廓仪测量的断面轮廓线进行对比分析,验证了其精度和可行性.试验结果表明该方法可以高精度重构沥青路面三维微观纹理.     

智能视觉技术在汽车内饰生产中的应用

主要阐述二维视觉镜头的技术参数及其相互之间计算关系、视觉系统纠偏工作原理、如何选择视觉镜头的各项技术参数、智能视觉装置构成及图像数据转化的逻辑控制关系.结合视觉技术应用特点和汽车内饰生产的实际需求自主开发各类智能化装置,如智能视觉检测装置、视觉辅助纠偏的自动化装置等,与传统人工作业相比提升了检测作业和自动化装置执行功能...