船舶操纵模拟器上海洋山港港区三维视景仿真

针对船舶操纵模拟中的三维视景仿真的特点,开展船舶操纵模拟器中关于上海洋山港港区三维视景仿真的研究。以Google Earth提供的电子地形图像为基础,经过等高线和矢量化方法的处理,生成数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM),并利用Multigen Creator建立直观的上海洋山港港区三维地形模型,再利用Vega的三维视景渲染功能对其进行渲染和驱动。根据该方法建立的上海洋山港港区三维视景模型库在模型精细度、逼真度和实时运算等方面,都能满足船员实操练习所需的条件。     

基于物理规律的气垫船气液介质仿真系统研究

针对全垫升气垫船气液介质复杂场景实时再现仿真需求,基于粒子系统原理和OSG渲染平台,考虑气垫船近场波浪高程模型、气垫船垫升系统压力及流量仿真模型以及气垫船气流场特点,提出了一种基于多模型的气垫船航行时气液介质特效仿真框架和实现方法。搭建了该技术的体系结构和实现流程,解决了不同开发环境下建立的异构模型仿真问题,并通过仿真模拟计算验证了该技术的可行性和正确性。仿真结果符合气垫船航行时的气液介质外形特征、作用范围以及气液介质产生的随机性和规律性特征,能快速逼真地实现气垫船航行时气液介质视景特效,对增强气垫船模拟训练效果具有重要的意义。     

The “field of safe travel” revisited: interpreting driving behaviour performance through a holistic approach

The present paper proposes a conceptual framework for the driver’s visual–spatial perceptual processes. Based on a theoretical analysis of driving proposed by Gibson and Crooks [(1938). A theoretical field-analysis of automobile-driving. The American Journal of Psychology, 51, 453–471. doi:10.2307/1416145], the developed field of safe travel (FoST) framework suggests that at any moment the driver constructs a “field” by integrating two perceptual entities: (i) the possible available spatial fields for locomotion and (ii) the driver’s mental image of ego-vehicle outer-line and motion dynamics. This framework is used to reinterpret in a unified way a number of disparate research findings reported in the literature concerning specific driving sub-tasks (e.g. lane keeping and car following). It is argued that the FoST framework may be used to predict drivers’ behaviour in various traffic/situation environments based on their prioritisation between the above two perceptual entities. Implications of the proposed framework at a theoretical and practical level, in view of the future of driving with multiple levels of automation, are also discussed.     

内河钢构件防腐现状及存在问题分析

从内河防腐环境特点出发,现场调研实际内河港口防腐涂层破坏问题,结合目前港口钢构件防腐涂层性质、工作环境及破坏特点,系统分析并指出：目前内河钢结构防腐涂层失效问题主要受控于大气和水环境污染以及大流速含沙水流对防腐涂层的磨蚀,且以磨蚀破坏为主,并有针对性地提出了进一步研究的思路。     

可视化技术及其在铁路微机联锁系统中的应用

作者结合我国铁路人员的现状,研究提出采用可视化和人工智能技术开发微机联锁系统的方法,从而可在设计、开发和使用维护微机联锁系统各个阶段提高系统的可靠性和安全性。     

运河漕舫木包钢技术研究

在充分考虑建造工艺的基础上提出三种木包钢方案,采用有限元软件进行连接构件的结构强度计算,以此为基础选择了最为可行的方案,论文研究为木包钢技术提供了理论依据及设计参考。     

车辆-轨道耦合动力学系统可视化仿真

为了提高车辆-轨道耦合动力学系统可视化仿真的逼真度,采用迹线法计算了车轮踏面接触轮廓面,以平面方式表现轮轨动态接触关系,钢轨以梁的形式参与振动,通过实时建立具有一定垂向、横向和扭转振动形态的钢轨模型来模拟钢轨的振动行为。仿真结果表明,在保证优良的实时性的同时,可以清晰地观察轮轨接触点的变化情况,免去了在复杂的三维场景中变换视点的操作,使轮轨动态接触关系更简洁,通过实时创建钢轨模型,使钢轨振动行为的模拟更逼真。     

车辆动力学仿真中关键元件的建模

为了提高车辆动力学模型中非线性元件数学模型的模拟精度,分析了一、二维干摩擦副、三大件转向架的摩擦楔块和带串联刚度阻尼器的动力学性能,建立了非传统的数学模型,即不含速度状态变量的模型,并设计了对应的Simulink程序,用典型例题与传统模型的性能进行了对比分析。分析结果表明:非传统数学模型能克服强非线性带来的数值计算问题,提高了计算精度和计算效率,一般根据不同模型的规模和非线性元件数,计算速度能提高2~10倍。     

交通运输方式协调发展的状态评价

为促进道路运输、铁路运输、水路运输与航空运输的协调发展,根据各运输方式的系统构成,分别从数量和质量方面提出了反映各运输方式发展水平的指标体系,利用主成分分析方法,对中国1995~2005年各运输方式的综合发展水平进行了计算,并建立了综合发展水平的隶属度模型,对它们之间的协调状态进行了评价。评价结果表明:运输方式之间的平均静态协调度为0.297 8,说明目前中国各运输方式虽然得到快速发展,但彼此之间的发展并不协调。为改变这种不协调发展状态,提出运输方式之间相互促进与相互配合的发展理念,完善运输政策体系,充分开发和利用各种运输方式,建立真正意义上的综合运输枢纽。     

UPS电源放电远程报警装置设计

分析UPS电源在现场使用中存在的问题,指出造成UPS电源自放电的原因及其后果,介绍UPS电源放电远程报警装置的设计特点、工作原理和作用。