基于雷达系统分布交互式视景仿真系统研究

该仿真技术从单机平台到基于HLA的分布式交互仿真,视景仿真在这些仿真技术平台上在军事、科学研究、建筑等诸多领域获得了广泛应用。在雷达系统越发复杂、设备成本越发高昂的今天,采用虚拟现实技术对雷达系统进行测试、训练与研究,不但可以全面提高效率,也可以有效降低成本,对雷达系统测试、评估等方面都有良好的辅助作用。     

交通运输与经济发展关联性分析

随着我国社会经济的快速、深入发展,交通运输对经济发展的作用越来越明显.科学地探讨这种关系,并运用这种关系去能动地指导我们的规划、计划和发展,具有十分重要的意义.本文通过主成分分析法和回归分析法,建立交通运输与经济发展的数学模型,揭示交通运输与经济发展之间相互制约、相互促进的内在密切联系.     

面向智能车定位的道路环境视觉地图构建

为实现智能车视觉定位,提出了一种基于多视角、多维度道路环境表征的高精度视觉地图构建方法,该方法明确了视觉地图的表征模型,包括视觉特征、场景结构信息以及轨迹信息等。在视觉特征中,运用前视场景全局特征描述道路环境,视觉特征不局限于某一种特征描述子;在场景结构信息中,运用俯视路面的2D结构信息进行描述,该特征与前视视觉特征构成多视角;轨迹信息则通过视觉维度以及地理维度的多维度方式完成计算,在视觉维度中,通过平面单应性计算节点间的轨迹;地理维度中,通过高精度经纬度信息消除累积误差问题。试验选取武汉理工大学内长约700 m的半开放式环形路段进行试验。试验结果表明：制图的单节点平均误差为3.1 cm,标准差为2.3 cm,最大节点误差为9.3 cm,累积误差率为0.5%。运用所制地图进行定位检测,平均定位误差约为11.8 cm,因此,研究所提出的方法可应用于半开放式路段或固定场景的视觉地图构建,为实现智能车在上述场景的定位打下基础。同时,研究提出的制图方法不需使用双目摄像机,在降低数据存储量以及制图成本的前提下,实现了对道路环境的充分表征;此外,运用路面2D特征结构信息计算轨迹,解决了视觉3D重建精度不稳定的问题,为视觉地图构建提供了新的构建思路。     

A Stable Switch Method Based on Fusion in Uncalibrated Visual Servoing

Stable switch control between multiple cameras for uncalibrated visual servoing was studied. Switch images based on fusion were presented to get the continuous dynamic image Jacobian matrix among robots and distributed visual sensors. The designed fusion algorithm is suitable to have dynamically adjustable fusion weights, and the fusion structure was analyzed. Simulations and experiments without any knowledge of mobile robots and uncalibrated visual sensors show that the method has higher adaptability than the traditional instant switch control method. The method can enhance the system stability at the switching process.     

基于视觉识别技术的“1+X”汽车类技能评价系统的设计

1+X证书制度的提出,对职业教育的人才培养、评价方式必然产生影响,其相应的模式、制度、机制等已经引起了变化并且将会随着发展发生更加深远的影响。另外一方面,随着信息技术、智能化技术的发展,1+X证书制度的落实与实施上,也必然出现新的呈现方式。本文基于职业教育评价与视觉识别技术的相结合,提出设计一种基于视觉识别技术的1+X技能评价系统,利用视觉识别判断技术,进行辅助教学与评价。     

西门子6RA24系列装置在电气传动系统升级中的应用

简介了一种利用小功率西门子6RA24系列全数字直流调速装置升级改造海上钻井平台大功率电气传动系统的方法.改造中使用数字元件取代模拟元件,减少了运算误差,一定程度上节约了成本,满足调速要求,值得推广应用.     

不连续路面标线对跟车间距调节行为的影响机理

为了解析不连续路面标线对跟车间距调节行为的影响机理,深入挖掘了不连续路面标线的视觉信息特征,提出单色路面标线(2,3,4 m黄色标线铺设周期长度,即Y-2 m,Y-3 m,Y-4 m)和双色路面标线[1根黄色标线连接1根红色标线(1Y+1R)、2根黄色标线连接2根红色标线(2Y+2R)、3根黄色标线连接3根红色标线(3...     

基于2阶HMM的智能车视觉地图定位方法

本文中针对视觉地图匹配问题，将视觉地图匹配问题转化为基于图像序列的最优视觉地图节点匹配问题，并提出基于2阶隐马尔科夫模型（hidden Markov model,HMM）的视觉地图匹配方法。在该模型中，状态变量被定义为高精度视觉地图节点，查询图像被定义为观测数据。在状态转移模型中，引入2阶模型对短时间车辆运动进行匀速运动建模，与传统的1阶HMM相比，可以提高模型的适用性与准确性。提出利用全局图像特征建立查询图像与地图节点之间的匹配关系，并从匹配的汉明距离建立发射概率模型，可有效提高地图匹配的效率。最后，通过前向算法来求解最优匹配的地图节点。为了验证算法的性能，分别在封闭工业园区、开放道路和KITTI公开数据集对算法进行验证。实验结果表明：2阶HMM模型能够有效融合车辆运动信息和图像信息，提高匹配的稳定性和精确度，算法性能明显优于传统的基于单帧匹配和序列匹配算法。     

基于BIM模型的桥梁力学分析融合应用研究

随着数字交通强国等一系列政策的提出，BIM技术成为信息化的重要抓手。通过分析BIM与力学分析数据的关系，得到了基于BIM构件理念的力学基础信息分类。同时，通过基于BIM模型的桥梁力学响应快速分析方法实现了力学数据动态可视化分析，通过本系统可以极大地完善监测的结果动态对比，辅助设计人员进行快速决策，为施工方案的确定提供了一定的理论依据。     

人行横道交通安全性改善措施研究

近几年来,我国各级政府对行人过街安全非常重视,很多地方开展了改善人行横道安全方面的创新,取得了一定的成效,但部分措施的科学性及实效性值得商榷。对此,首先梳理了人行横道相关法律法规、规范,也是目前人行横道设置的主要依据。进而,列举了部分人行横道的创新措施,包括:调整人行横道样式、智能斑马线的应用、推广礼让斑马线。最后,基于交通工程基本原理,分析改善人行横道安全应关注的几个方面,重点处理好人行横道控制方式、视距与视区、照明与反光三大因素,并提出改善安全性的5条具体措施,其中部分措施是对现行规范的创新,为人行横道的科学设置提供参考。