ROV—遥控潜水器数据传输系统

本文介绍了系缆遥控潜水器（ROV）数据传输系统的信息容量、速率和水中运动载体的时间响应；分析了半双工传输系统与时钟节拍；交替使用8位、12位模拟量数字转换，保证了ROV运动控制精度．在实行水面、水下信息通信的数据传输系统中，由于用绞线对替代了诸多导线，缩小了脐带电缆直径，减少了脐带电缆水中运动时受到的阻力，因而提高了系缆遥控潜水器操纵机动性和下潜深度．     

全国水运货运量预测的灰色系统模型

介绍灰色控制系统的基本理论，并给出了全国水运货运量预测的GM（1，1）模型，可供水运部门制定规划时参考。     

船舶主机冷却水系统的建模与节能型控制研究

在对船舶主机高温淡水冷却水系统的各主要器件建立各自的数学模型的基础上,对其整个系统建立了数学模型.然后以主机高温淡水冷却水系统作为研究对象,提出了在此系统中采用神经元自适应控制方式替代传统的PID(比例积分微分)控制方式进行水温调节,以达到改善控制并节约能源的目的.最后以仿真结果说明了神经元自适应控制方式具有良好的适应性与抗干扰性,它比PID控制方式更适用于主机冷却水温度调节系统.     

嵌入式ARM-Linux系统在便携式测流仪中的应用研究

随着嵌入式技术不断发展，微处理器已被应用于各种电子仪器的设计当中。近年来，ARM嵌入式微处理器技术发展迅速，并以其高性能，低功耗的特性成为嵌入式领域应用最广泛的32位微处理器。本课题将ARM微处理器技术率先引入到测流仪器的设计中来，采用基于ARM920T内核的AT91RM9200微处理器作为系统CPU；同时在软件方面，采用功能强大而源码免费开放的Linux系统，组成了基于ARM微处理器的Linux系统（简称ARM-Linux系统），并对这种先进的嵌入式系统在多普勒测流仪中的应用进行了研究，以期提高多普勒测流仪的整体性能。     

SBS改性沥青混合料耐海水侵蚀性能研究

通过粘附性、马歇尔稳定度、残留稳定度等试验，讨论了SBS改性沥青耐海水及硫酸盐溶液侵蚀性能。结果表明，在海水和硫酸盐溶液的作用下，SBS改性沥青的水稳定性有一定下降。通过掺加短纤维增强的方法。可以减弱海水及硫酸盐溶液对混合料水稳定性的影响。     

和谐交通的伦理构建:系统、结构、层次

构建"和谐交通"是系统性的价值目标,需要以和谐伦理为导向,从宏观上审视现代交通关系的结构及其特征,研究交通主体之间、交通客体之间、交通主客体之间的基本关系及其状态,通过一系列调整优化,使之不断地从冲突走向和谐。     

Finite-difference simulation of green water impact on fixed and moving bodies

A numerical method was developed to predict the water impact pressure caused by green water phenomena. The density function method was employed in the framework of a locally refined overlapping grid system. The simple problem of a rectangular body placed in regular waves was considered and the simulation results were compared with tank experiments. Good agreement with experiment was shown for wave–body interactions and for the pressure values at three different positions on the body. The case of a rectangular body with a vertical wall on the deck was also considered and the comparison showed satisfactory agreement. It was demonstrated that this method could be extended to a moving body problem, in which the body was free to undergo heave, pitch, and surge motions.     

船舶火灾报警系统的检验及维护

本文简要介绍了船舶火灾报警系统的功能及其组成，阐述了船舶火灾报警系统审图的要点，并提出了船舶火灾报警系统现场检验的方法，最后说明了船舶火灾报警系统日常维护保养的要求。     

城轨首都国际机场线CBTC信号系统

结合工程项目实际，对首都国际机场线采用的CBTC（基于通信的列车控制）信号系统进行介绍。