基于线性矩阵不等式的船舶动力定位滑模控制

为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。     

地下工程变形缝、施工缝“预溶模再造止水带”防水方案研究

以天津地铁营口道站为例,对地铁车站沉降缝漏水问题进行分析,通过对漏水现场进行细致考察并找出漏水原因后,提出采用＂预溶模再造止水带＂工艺作为漏水封堵方案,再根据实际施工操作情况验证其可行性及适用性,以期为新线的沉降缝防水方案选择提供依据。     

清单计价模式下施工企业工程项目成本控制

实施工程量清单计价后,工程造价的费用组成发生了变化,施工项目的成本组成也发生了相应的变化,故对施工项目成本控制的方法也需要做一定程度的调整。     

基于电子商务农产品物流组织模式实施的保障措施

发展农产品物流是一项复杂的系统工程,涉及面广,制约因素多。针对中国农产品物流发展存在着的成本偏高、效率较低、社会化和市场化程度低、物流设施和技术落后、人才缺乏、信息不畅等问题,根据我国农产品物流组织模式的发展趋势和农产品市场供求状况,提出电子商务环境下农产品物流组织模式实施的保障措施,可为加快我国农产品物流发展提供一定的理论指导和决策参考。     

再液化系统在LNG船上的实际应用

LNG船存在的突出问题是LNG吸收外界热量挥发而造成货损,而利用再液化装置将挥发的低温天然气(Boil Off Gas,简称BOG)重新冷凝液化并输送回液货舱是目前LNG船处理BOG的主要方式之一。文中首先介绍了再液化原理及分类;然后对全部再液化系统的设备组成、工作流程及操作模式在LNG船上的应用进行分析;最后,展望了未来LNG船安装再液化系统的应用趋势。     

机械工业企业车间主任深层次岗位培训模式研究

目前我国机械工业企业车间主任岗位培训的内容,主要地任职前应掌握的管理知识。本文完成了在市场经济条件下,车间主任在任职后迅速提高任职能力的培训模式研究,提出了新的培训教学思想,突出了工业工程的内容和以研讨为主的培训方法。     

聚焦“专业岗位职务能力”背景下的课程改革与实践——以“建筑结构基础与钢筋算量”课程为例

建筑结构识图和钢筋算量是高职土建类专业学生的核心技能之一。通过聚焦"专业岗位职务能力",对课程重新定位,结合工作岗位任务进行教学内容选取并实施综合考核方式,使学生的知识技能更加贴合专业岗位需求,并实现学生学习热情的长效性,让学生更加适应市场需求,取得了较好的教学效果。     

车身声腔及结构仿真分析

对车室声腔模态和车身结构动刚度进行分析可以避开车身壁板与车内空腔声学共振的可能性。本文主要对车内声腔建模方法进行研究,同时通过白车身动刚度和模态分析发现白车身后隔板区域与声腔在某振动频率会发生共振,为改进车身刚度指明方向。     

柴油发电机组U型基座振动模态分析

该文讨论柴油发电机组U型基座振动模态有限元计算方法和基本实现过程,并结合测试数据对计算结果进行了比较和分析。     

浮置板轨道二维建模及隔振性能分析

为分析轮对载荷相位差及浮置板弯曲振动模态对轨道隔振性能的影响,利用动柔度法建立二维浮置板轨道频域模型,浮置板简化为自由边界的Kirchhoff薄板,根据力的传递率分析轨道隔振性能。计算结果表明,轮对载荷存在相位差时将激起更多的浮置板弯曲振动模态,从而降低浮置板轨道的隔振性能。采用短浮置板可减少其结构模态数目,提高中频段的轨道隔振性能。当轮对载荷同相位时,可以用一维浮置板轨道模型(梁模型)进行分析计算。