焊接机器人焊接客车骨架的物料分类及布局特点

通过对客车骨架自身特点的分析,结合各分总成应用焊接机器人的论证情况及实际应用状态,对机器人焊接布局种类和特点进行简单说明。     

充气时间和充气压力对土工膜焊缝剥离强度影响

土工膜焊缝剥离强度是整个防渗结构可靠性保障的关键因素之一。为了分析充气时间和充气压力对土工膜焊缝剥离强度质量的影响,选择7种不同厚度的HDPE土工膜在不同充气时间和充气压力条件下进行焊缝剥离强度试验。试验结果表明：在相同土工膜厚度和充气时间（3 min或10 min）条件下充气压力越大,焊缝剥离强度越小,土工膜厚度在0.25~1.00 mm范围内影响较大,在土工膜厚度1.00~2.00 mm范围影响较小;相同土工膜厚度和充气压力（0.1 MPa或0.2 MPa）条件下在土工膜厚度较薄范围0.25~1.00 mm内随着充气时间的增加剥离强度在减小,影响较小,在土工膜厚度较厚范围内1.00~2.00 mm范围内充气时间对剥离强度影响很小,可以忽略不计;相同充气时间和充气压力条件下,土工膜焊缝剥离强度随着土工膜厚度的增加而增大;土工膜焊缝工艺在土工膜厚度小于1.0 mm时,充气压力宜选择0.1 MPa;土工膜厚度大于1.0 mm时,充气压力宜选择0.2 MPa,充气时间可统一选择为10 min。     

一般半刚性节点连接框架结构分析方法

研究对象为任意节点连接和任意支撑的平面框架。一般梁单元由等截面直杆及其杆端的轴向弹簧、切向弹簧和转动弹簧组成,推导得到此类单元的刚度矩阵、单元在8种基本荷载作用下的等效节点荷载。采用Matlab语言编写了适用于一般节点非线性连接框架的静力分析程序,非线性形式为指数函数或多项式函数,可以得到结构不同连接刚度下的节点位移、杆端位移和杆端力。算例显示出节点柔度对结构受力和变形的影响。     

新材料AC—K5在高速公路桥梁伸缩缝快速维修中的应用

路面坑洞修复剂（AC-K5）是一种针对道路病害的水泥基修复材料.介绍了路面坑洞修复剂（AC-K5）在山丹至临泽高速公路快速维修桥梁伸缩缝的应用过程.工程实践表明,利用路面坑洞修复剂（AC-K5）进行桥梁伸缩缝快速维修,施工方便,养生期短,修复效果良好,其作为高速公路桥梁伸缩缝的接缝料是切实可行的.     

WELDOX960E高强钢手工电弧焊焊接接头组织与力学性能

通过拉伸、弯曲、冲击、硬度和金相组织分析等试验,对手工电弧焊焊接WELDOX960E高强钢焊接接头组织和力学性能进行研究.研究结果表明：采用Phoenix SH Ni2 K130焊条、手工电弧焊焊接WELDOX960E高强钢时,可以获得拉伸、弯曲、冲击性能良好的接头;其焊缝组织为针状铁素体与粒状贝氏体的混合分布;熔合区及粗晶区组织为板条马氏体和少量白色M-A块区;正火区组织为块状铁素体、粒状贝氏体和珠光体;母材显微组织为回火索氏体;WELDOX960E高强钢焊缝硬度为270 ～ 300 HV,且距离熔合线30 mm处出现软化区.     

基于DELMIA/Robotics船体分段焊接仿真

随着造船自动化程度不断提高,工业机器人在船舶建造过程中的运用会越来越广泛。本文运用DELMIA/ Robotics对船体分段焊接过程中进行离线仿真。系统研究了复杂空间环境下机器人焊接过程中任务仿真、路径规划、碰撞干涉、离线编程等问题,验证了造船机器人焊接的可行性、安全性,提高造船自动化技术水平。     

基于AnyBody的髋关节康复训练肌肉力的分析

应用AnyBody软件的AnyScript编程语言建立了完整的人体模型,并且将髋关节康复器械的三维实体模型导入AnyBody中,创建了人体和髋关节康复器械的整体模型,对整体模型进行逆向动力学仿真和肌肉力分析,得到使用髋关节康复器械时髋关节肌肉群肌肉的受力情况和肌肉的活动度．以人体的髂腰肌为例进行分析,获得了髋关节屈曲训练时髂腰肌的受力和收缩情况,受力和收缩在合理范围内,不会造成肌肉拉伤,说明髋关节康复器械能够使髋关节肌肉群的肌肉功能得到有效的康复训练．     

压盖松套伸缩接头的应用与优化

通过对压盖松套伸缩接头的结构与其在管路上的布置分析,优化选型与布置,有效减少管路连接法兰与分段合拢管的设置,节约造船成本,且利于伸缩接头本身的维护保养,可供船舶管路优化设计参考。     

加厚板焊接工艺及焊接过程的质量控制

伴随着当前整个航运业的低迷,各大造船企业纷纷转型升级寻求开发新型产品,大型集装箱船舶成为较受青睐的产品,高强度钢加厚板在大型集装箱船舶建造中应用非常广泛,钢板厚度也随着船载重量以及集装箱装货量的上升而越来越厚,这就要求加厚钢板的焊接需要采用有别于传统钢板焊接的工艺,并在焊接过程中严格控制焊接质量。文章主要就加厚FAO钢板的焊接工艺选择以及质量控制方法进行了分析。     

焊接热输入量对E36高强度钢接头金相组织及机械性能的影响

针对E36高强度钢,通过对不同焊接参数下焊接接头金相组织的变化和机械性能的影响进行分析研究,结果发现若焊接参数选择不当,焊接过程过大的热输入会造成焊接接头金相组织的变化,碳化物在晶界聚集偏析,从而极大降低了接头的冲击性能,导致冲击值极低,而抗拉强度和弯曲无明显影响.