Method for control of steering angles for articulated vehicles using virtual rigid axles

Many methods we have been developed to control the rear wheels of a vehicle, but most of them are designed for automobiles with four wheels. The AWS (all wheel steering) control method for articulated vehicles is currently applied only to Phileas vehicles developed by APTS, but the control algorithm for this system has yet to be reported. In the present paper, a new algorithm is proposed after the AWS ECU (electronic control unit) of the Phileas vehicle was tested and analyzed in order to understand the existing steering algorithm. The new algorithm considers the vehicle geometry, stability of handling, and safety, and can be easily applied to multi-axle vehicles. In order to verify the AWS algorithm, the trajectory and steering angles of each algorithm were compared using the commercial software ADAMS. Turning radius, swing-out, and swept path width were also investigated to determine the turning performance of the proposed algorithm.     

摩托车链轮裂纹原因分析与对策研究

某款125型摩托车大链轮出现多处裂纹,经检查主要是在高频淬火工序后出现。经对生产工艺的跟踪调查、裂纹件形貌分析和对故障零件的？台金分析发现,链轮结构、机加工应力和表面粗糙度等综合作用均是导致高频淬火裂纹的主要原因,据此制定了相关的改进措施,消除机加工应力和提高表面粗糙度可以杜绝或大大减少高频淬火裂纹,经初步验证,满足生产需要。     

三轮摩托车跑偏的原因分析及解决方案

方向把式半封闭正三轮摩托车,对前轮的跑偏现象极为敏感,前轮总成中的各关重零部件的制造及装配质量直接影响到前轮中心平面装配后是否还在车辆纵向平面上,前轮中心平面偏离车辆纵向平面就会跑偏。对前轮总成中的轴套进行修正后,使前轮中心平面处在车辆纵向平面上即可解决问题。     

基于轮荷分析的车辆稳态转向特性虚拟仿真

借助虚拟样机仿真技术,发现某预研项目车辆具有过多转向趋势,在全面分析车轴左右轮荷变化的基础上,深入探讨了车辆转向特性的影响因素．针对本项目提出可通过加粗前悬架横向稳定杆直径的办法来获得车辆的不足转向特性。通过对多种匹配方案的仿真分析和对比权衡,并结合国标对稳态回转实验的评价打分方法,最终确定把前后悬架侧倾角刚度之比由1．17增加到1．96,此时车辆的过度转向趋势得以消除,并具有了适度的不足转向特性。     

前门“铛铛车”车轮断面减振降噪优化设计

摘要：以北京前门投入运营的“铛铛车”车轮为研究对象,从降低“铛铛车”在运行中产生的轮轨接触噪声的目的出发,将最优化理论运用于“铛铛车”车轮断面外形设计,建立了以车轮断面外形几何参数为设计变量、车轮结构振动辐射噪声最小为目标函数、承载强度为约束的数学模型,编制了相应的算法,得到了车轮断面外形几何参数的最优解,结果表明优化后车轮的声功率水平比原始车轮减小了30％,降低了车轮的振动噪声．     

陶粒混凝土应用于隧道路面的试验研究

试验研究了陶粒掺量对混凝土抗折模量、耐磨性能的影响。并通过隧道工程实际应用,证明陶粒混凝土可以在保证路面板力学性能和耐磨性能的前提下,降低行车噪音。     

沥青混合料汉堡车辙试验方法

采用4种不同的沥青混合料,分别在水浴和空气浴2种试验环境下进行50℃和60℃的汉堡车辙试验,分析了水和温度对车辙深度的影响。进行不同试件厚度以及板式试件和SGC成型的圆柱试件的车辙试验,分析了试件厚度和成型方式对车辙深度的影响。分析结果表明:水环境和提高温度都会加速车辙的产生,50℃水浴和60℃空气浴车辙深度判定系数R2大于0.93;结合沥青应用情况,建议B级沥青采用45℃,A级沥青采用50℃,改性沥青采用60℃的试验温度;40 mm厚度的试件车辙深度显著偏大,试验中不宜采用;SGC成型的圆柱试件与板式试件试验结果判定系数R2达0.95以上,可以代替板式试件进行抗车辙性能评价。     

基于高温性能的沥青混合料级配设计方法

为设计嵌挤、密实、稳定的矿料级配,利用粗集料堆积密度试验分析了容器容积和撒铺方式对集料密度测试结果的影响,建立了基于MTS的粗集料贯入试验方法,对不同混合料进行了汉堡车辙试验,并提出利用贯入试验确定粗集料级配,利用贝雷法合成粗细集料的混合料级配。试验结果表明:受到容器容积、集料洒落方式等的影响,国内外粗集料松装密度测试数据间存在6%的差距;按贝雷法设计的混合料无法保证其高温稳定性能;贯入试验可有效区分粗集料稳定性,同时与混合料车辙深度的线性相关系数达到0.71。可见,混合料级配设计方法可有效确保混合料高温性能。     

矿物掺合料对水泥混凝土强度和耐磨性的影响

以普通水泥混凝土为基础,分别掺加粉煤灰、硅灰和粉煤灰—硅灰矿物掺合料,测定混凝土的强度和磨耗量,并结合微观结构分析掺合料对水泥混凝土强度和耐磨性的影响。结果表明,掺粉煤灰—硅灰的水泥混凝土的抗压和抗折强度最大,掺硅灰的次之,掺粉煤灰的最差;掺粉煤灰的水泥混凝土耐磨性最好,掺粉煤灰—硅灰的次之,硅灰的最差。     

陶粒混凝土应用于隧道路面的试验研究

试验研究了陶粒掺量对混凝土抗折模量、耐磨性能的影响。并通过隧道工程实际应用,证明陶粒混凝土可以在保证路面板力学性能和耐磨性能的前提下,降低行车噪音。