库卡机器人回原点故障排除

随着科学技术发展和我国企业经济实力壮大,国内许多企业因产品质量和成本控制需要,机器人在工业生产中应用越来越多,机器人操作、维修技术知识学习交流日益显得重要,现以工作中几个故障问题排除方法和思路与同行探讨交流,共同提高此类设备使用维修技术。     

天津综合交通枢纽交通规划设计特色分析——以天津西站为例

该文从交通组织、立体交通衔接、安全、景观、高新技术等方面分析了天津西站交通枢纽的规划设计特色;结合我国国情,提出了更进一步的综合交通枢纽规划建议和策略,为我国的综合交通枢纽规划,提供参考.     

新型电磁流量计在挖泥船上的应用研究

"航浚18"挖泥船原装流量计为德国E+H产品,使用多年后产生流速测量不稳定,波动范围过大的问题。结合"航浚18"的产量计改造,长江宜昌航道工程局与武汉市波光系统工程有限责任公司联合开发专门用于挖泥船上的新型电磁流量计。该型流量计采用工频交流励磁,结合微机技术,利用微机进行实时采样和分段线性拟合数据,大大提高流速测量的精度和稳定性。采用软硬件结合的手段进行多方面改进措施,解决工频干扰和零点稳定性的问题,克服了通用型电磁流量计应用于挖泥船的弊病。同时研究了适用于挖泥船上电磁流量计的空管检测功能的实现方法。实际应用表明,这些措施取得较好的干扰抑制效果,测量精度和产品性能得到很大提高。     

梁桥恒载跨中挠度允许值[ft]确定

长期以来,我国桥规对梁桥恒载跨中挠度允许值[ft]空缺;一般均用活载挠度fp=[L/600]来代替。这是造成中国PC连续梁跨中普遍下挠、底板开裂的一个重要原因。文中提出设计应控制合龙前初始挠度[f0]≤L/4 800才能确保桥梁安全。     

高速公路车速离散性与交通事故的关系及车速管理研究

对高速公路的车速标准差和亿车公里事故率的数据进行回归分析,建立了二者的关系模型,模型表明车速分布越离散,事故率越高,从而为高速公路的车速限制提供了理论依据。利用中国14条高速公路的地点车速调查数据,对15％位车速、85％位车速与单圆曲线的曲率变化率CCRs进行回归分析,分别建立了85％位车速与CCRs的回归模型以及15％位车速与CCRs的回归模型,利用这些模型提出了合理的基于交通安全的车速限制建议值。     

电力系统电压的不平衡度讨论

本文讨论了电力系统电压不平衡度的几种工程近似计算方法,对在零序分量取值不同情况下的不平衡度随正、负序分量相位差变化的规律进行了比较,分析了影响各种算法精度和误差的因素,指出各种算法的适用范围。     

复杂地层暗挖车站小净距下穿大直径管线研究与应用

地铁;大直径管线;暗挖法;小净距;长距离;密贴;穿越     

发动机运转噪声的动力学分析及试验研究

建立了活塞系统工作过程的动力学方程和油膜润滑方程,并根据实测的解放CA6102汽油机的气缸压力对活塞二阶运动进行了计算。通过分析不同情况下活塞的无量纲横向位移和无量纲横向加速度随曲轴转角的变化关系,得出了影响发动机运转噪声的实质性因素。     

基于蠕变试验路堤工后沉降的数值模拟

研究目的：为了保持轨道的平顺性和稳定性，高速铁路要求路堤的工后沉降为零沉降，而红层属于C类填料，易崩解、软化，此研究为了验证将红层粉碎后作为高速铁路路堤填料的可行性。 研究方法：将红层填料经过粉碎（小于2mm以下），同时将试样的密实度提高到95％，对试样采用逐级单轴加载，每一级加载为一个月左右，直到试样破坏；同时以逐级加载的压缩蠕变曲线试验结果为基础，对蠕变曲线的减速段采用K—K—H模型进行拟合，根据拟合的结果，采用数值模拟对填筑高度为10m路堤的工后沉降进行了预测。研究结果：由数值模拟结果知，路堤顶部的一年工后沉降为4mm，并在40d左右达到稳定状态。 研究结论：其结果论证了采用红层作为填料经过一定的施工工艺后能满足路堤工后零沉降的要求。     

非线性PID控制器在潜艇深度控制中的应用

基于潜艇垂直面非线性运动模型,模拟波浪干扰力和瞬间干扰力情况下潜艇的操纵运动;利用非线性PID控制技术、状态扩张技术(ESO),对潜艇深度变换进行控制,仿真表明,无论深度差异多大,控制器都能使得潜艇实现快速且零超调的深度变换控制。